大家踊跃拍砖，问题在
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#ifndef _ADXL345_H
#define _ADXL345_H
#include <hidef.h>
#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */
//#define SCL PTJ_PTJ7
//#define SDA PTJ_PTJ6
#define SCL DDRJ_DDRJ7
#define SDA DDRJ_DDRJ6
#define SlaveAddress 0XA6
uchar CY;
uchar BUF[8];
uchar wan,qian,bai,shi,ge;
float dis_data;
void Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
uchar ADXL345_RecvACK(); //接收应答信号
//int ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendACK(uchar ack);
uchar ADXL345_RecvByte(); //接受一个字节
void ADXL345_SendByte(uchar dat); //发送一个字节
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data);
void Multiple_read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据
/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
DDRJ_DDRJ6=1; // SCL
DDRJ_DDRJ7=1; //SDA //设置为输出
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay_us(5); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delay_us(5); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
//SCL = 0;
//SDA = 0;
DDRJ_DDRJ6=1; // SCL
DDRJ_DDRJ7=1;
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay_us(5); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay_us(5); //延时
//SCL_dir = 0;
// SDA_dir = 0;
}
//******单字节写入*******************************************
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
ADXL345_Stop(); //发送停止信号
LCD_Write_String( 20 , 0 ,"S"); //写字符串
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
uchar ADXL345_RecvACK()
{
DDRJ_DDRJ6=1; // SCL
DDRJ_DDRJ7=0;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay_us(10); //延时
CY = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay_us(10); //延时
return CY;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(uchar dat)
{
uchar i;
DDRJ_DDRJ6=1; // SCL
DDRJ_DDRJ7=1;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
if((dat & 0x80)==0x80)
SDA=1;
else
SDA=0;
//SDA = dat&0x80; //送数据口
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay_us(10); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay_us(10); //延时
}
ADXL345_RecvACK();
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(uchar ack)
{
DDRJ_DDRJ6=1; // SCL
DDRJ_DDRJ7=1;
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay_us(10); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay_us(10); //延时
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
uchar ADXL345_RecvByte()
{
uchar i;
uchar dat = 0;
SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
DDRJ_DDRJ6=1; //SCL
DDRJ_DDRJ7=0;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
if(SDA==1)
dat++;
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay_us(10); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay_us(10); //延时
}
return dat;
}
/****初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************/
void Init_ADXL345(void)
{
LCD_Write_String( 5 , 0,"SS"); //写字符串
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式 参考pdf24页
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
/*********************************************************
连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
*********************************************************/
void Multiple_read_ADXL345()
{ uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
LCD_Write_Num(25,0,500,5);
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //回应ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信号
Delay_ms(5);
}
//***********************************************************************
//显示x轴
void display_x()
{ uchar temp_data;
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成数据
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
LCD_Write_Char(0,3,'-'); //显示正负符号位
}
else LCD_Write_Char(0,4,'+'); //显示空格
temp_data=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
/*
wan=temp_data/10000+0x30;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算
qian=temp_data/1000+0x30;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
bai=temp_data/100+0x30;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi=temp_data/10+0x30;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge=temp_data+0x30;
Delay_ms(5); */ //转换出显示需要的数据
LCD_Write_Num(0,5,temp_data,5);
Delay_ms(5);
}
#endif
问题在：ADXL345_SendByte(uchar dat)里面的 ADXL345_RecvACK(); |
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