stm32中断优先级的定义

只看该作者 · 2013-9-24 15:54

老是在stm32中的中断优先级上犯错。所以决定学习下这玩意的定义。查找了下以前的资料，发现以前就有下载过一个说明。哀活该我被坑啊~~~

NVIC_PriorityGroupConfig()说明.rar (12.02 KB)

1万 · 2013-9-24 16:03

其实说起来很简单。
NVIC: M3内核允许8bit做优先级分组设置，而STM32只有4bit可以设置。
AIRCR寄存器的4个位的分组方式如下：
第0组：所有4位用于指定响应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
第4组：所有4位用于指定抢占式优先级
例：定义为第二组，抢占式优先级2bit，响应式优先级2bit，2bit共可有4种状态，也就是总共能设置4*4=16个中断优先级。
定义为第三组，抢占式优先级3bit，响应式优先级1bit，也就是总共能设置8*2=16个中断优先级。

只看该作者 · 2013-9-24 16:18

请问这个NVIC_PriorityGroupConfig函数在哪个库文件中定义的呀？

1万 · 2013-9-24 16:22

fdcjjrxl 发表于 2013-9-24 16:18
请问这个NVIC_PriorityGroupConfig函数在哪个库文件中定义的呀？

misc.c

只看该作者 · 2013-9-24 16:33

我在F0的库文件misc.c中没找到这个NVIC_PriorityGroupConfig函数呀，唯一提到这个函数的是下面这段注释

/**
  * @brief  Initializes the NVIC peripheral according to the specified
  *       parameters in the NVIC_InitStruct.
  * @NOTE To configure interrupts priority correctly, the NVIC_PriorityGroupConfig()
  *       function should be called before.
  * @param  NVIC_InitStruct: pointer to a NVIC_InitTypeDef structure that contains
  *       the configuration information for the specified NVIC peripheral.
  * @retval None
  */
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

只看该作者 · 2013-9-24 16:36

本帖最后由 zly0123yz 于 2013-9-24 17:07 编辑

fdcjjrxl 发表于 2013-9-24 16:33
我在F0的库文件misc.c中没找到这个NVIC_PriorityGroupConfig函数呀，唯一提到这个函数的是下面这段注释

/* ...

其实就一句话修改 SCB->AIRCR 的值撒

1万 · 2013-9-24 16:56

fdcjjrxl 发表于 2013-9-24 16:33
我在F0的库文件misc.c中没找到这个NVIC_PriorityGroupConfig函数呀，唯一提到这个函数的是下面这段注释

/* ...

V3.5的库里有
/**
  * @brief  Configures the priority grouping: pre-emption priority and subpriority.
  * @param  NVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length.
  * This parameter can be one of the following values:
  *    @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority
  *                               4 bits for subpriority
  *    @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
  *                               3 bits for subpriority
  *    @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority
  *                               2 bits for subpriority
  *    @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority
  *                               1 bits for subpriority
  *    @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority
  *                               0 bits for subpriority
  * @retval None
  */
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));

  /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

只看该作者 · 2013-9-24 17:07

楼上正解~

只看该作者 · 2013-9-24 17:26

那我F0的discovery开发板可以使用V3.5的这个库吗？
具体在我那个EXTI0的中断处理函数中，应该怎么修改就可以使用SysTick的延时函数呢？

只看该作者 · 2013-9-24 17:37

fdcjjrxl 发表于 2013-9-24 17:26
那我F0的discovery开发板可以使用V3.5的这个库吗？
具体在我那个EXTI0的中断处理函数中，应该怎么修改就可 ...

你把你EXTI0的抢断优先级降低就ok了

只看该作者 · 2013-9-24 19:03

试试楼主的方法应该是可行的

只看该作者 · 2013-9-24 19:13

hkcj 发表于 2013-9-24 19:03
试试楼主的方法应该是可行的

擦。。。之前是马甲？

只看该作者 · 2013-9-25 08:03

F0中就看到一个NVIC_IRQChannelPriority设置，将它从0改为2以后，仍然不能在中断处理函数中执行SysTick。

void EXTI0_Config(void)
{
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* Enable GPIOA clock */
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

  /* Configure PA0 pin as input floating */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Enable SYSCFG clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

  /* Connect EXTI0 Line to PA0 pin */
  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);

  /* Configure EXTI0 line */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  /* Enable and set EXTI0 Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x02;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

1万 · 2013-9-25 08:37

你漏设置了副优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =

只看该作者 · 2013-9-25 08:46

feilusia 发表于 2013-9-25 08:37
你漏设置了副优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =

NVIC_IRQChannelSubPriority 不是副优先级是主优先级吧。

1万 · 2013-9-25 09:03

zly0123yz 发表于 2013-9-25 08:46
NVIC_IRQChannelSubPriority 不是副优先级是主优先级吧。

你百度搜下吧，是副优先级

只看该作者 · 2013-9-25 09:15

feilusia 发表于 2013-9-25 09:03
你百度搜下吧，是副优先级

他貌似两个都没设啊。。。。我说看的怎么这么怪呢
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority

只看该作者 · 2013-9-25 09:16

fdcjjrxl 发表于 2013-9-25 08:03
F0中就看到一个NVIC_IRQChannelPriority设置，将它从0改为2以后，仍然不能在中断处理函数中执行SysTick。

...

你优先级只是分类了。并没有设置啊
设置是
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority
这两个。。。

只看该作者 · 2013-9-25 09:20

终于搞清楚了，F0固件库中core_cm0.h定义了SysTick的中断优先级是最低的3，我把它的优先级改为1后（那个减1改成减3），再把EXTI0的中断优先级改为2或者3，就可以在EXTI0的中断处理函数中先执行SysTick中断了。
谢谢楼主！谢谢各位！

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);    /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                               /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL = 0;                                        /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
               SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
               SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                   /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                 /* Function successful */
}

只看该作者 · 2013-9-25 09:30

zly0123yz 发表于 2013-9-25 09:16
你优先级只是分类了。并没有设置啊
设置是
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriorit ...

您说的这两个是不是cortex-M3的设置呀，我直接学的M0，用的F0 discovery的板子，好像没有这两个设置

stm32中断优先级的定义

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