写了一个AT91SAM7S的IIC代码，跟传感器通信，请各位大神帮帮忙分析一下问题，感激啊

init_twi(void)

{



        // Configure PIO controllers to periph mode, in open drain

        AT91F_TWI_CfgPIO();        

        AT91F_PIO_CfgOpendrain(AT91C_BASE_PIOA,AT91C_PA3_TWD | AT91C_PA4_TWCK);

        

        // AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA ) ;

        AT91F_TWI_CfgPMC();



        AT91F_TWI_DisableIt(AT91C_BASE_TWI,0xFFFFFFFF);                     // Disable TWI IT

        AT91F_TWI_Configure(AT91C_BASE_TWI);                        // Configure TWI in master mode

}



uint32_t MLX620_I2C_Driver_WriteRead(AT91PS_TWI pTWI,uint8_t *pWriteData,uint8_t *pReadData)

{

  int i;        

   AT91C_BASE_TWI->TWI_CWGR = 0x40f0f;

        pTWI->TWI_CR = AT91C_TWI_MSEN;                

        pTWI->TWI_MMR = (AT91C_TWI_IADRSZ_NO  | (!AT91C_TWI_MREAD) | AT91C_TWI_DADR); //AT91C_TWI_DADR已经为从器件的地址了

        pTWI->TWI_IADR = 0x0;                                //INTERNAL ADDRESS 

        pTWI->TWI_THR =*pWriteData++;



        pTWI->TWI_CR = AT91C_TWI_START;                             //start

        while(pTWI->TWI_SR&0x4==0 ){};

        for(i=0;i<3;i++){

        pTWI->TWI_THR=*pWriteData++;

         while(pTWI->TWI_SR&0x4==0 ){};

         }

        // must have a short delay when corresponding to the at24c02 

        time_dly(100);                                        

        //pTWI->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP ;                            //stop

//        while(pTWI->TWI_SR&0x1==0){};        

        

        

        

        

        AT91C_BASE_TWI->TWI_CWGR = 0x40f0f;

        AT91C_BASE_TWI->TWI_CR = AT91C_TWI_MSEN ;

        pTWI->TWI_MMR = (AT91C_TWI_IADRSZ_NO  | AT91C_TWI_MREAD | AT91C_TWI_DADR);

        

        pTWI->TWI_IADR = 0x0;                                     //INTERNAL ADDRESS 

        pTWI->TWI_CR |= AT91C_TWI_START;                                //start



        while((pTWI->TWI_SR & 0x2) == 0 ){};

        *pReadData++ = pTWI->TWI_RHR;

        // must have a short delay when corresponding to the at24c02 

        time_dly(100);



        pTWI->TWI_CR |= AT91C_TWI_STOP;                                    //stop

        while((pTWI->TWI_SR & 0x1) == 0){};

        }

        







uint32_t MLX620_I2C_Driver_Write(AT91PS_TWI pTWI, uint8_t *pData)

{

int i;

AT91C_BASE_TWI->TWI_CWGR = 0x40f0f;

        pTWI->TWI_CR = AT91C_TWI_MSEN;                

        pTWI->TWI_MMR = (AT91C_TWI_IADRSZ_NO  | (!AT91C_TWI_MREAD) | AT91C_TWI_DADR); //AT91C_TWI_DADR已经为从器件的地址了

        pTWI->TWI_IADR = 0x0;                                //INTERNAL ADDRESS 

        pTWI->TWI_THR =*pData++;



        pTWI->TWI_CR = AT91C_TWI_START;

        while(pTWI->TWI_SR&0x4==0 )

        {

        };

        for(i=0;i<4;i++){                             //start

        pTWI->TWI_THR =*pData++;

        while(pTWI->TWI_SR&0x4==0 )

        {

        };

        }

        // must have a short delay when corresponding to the at24c02 

        time_dly(100);                                        

        pTWI->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP ;                            //stop

        while(pTWI->TWI_SR&0x1==0){};

        }





uint8_t MLX620_ReadRAM(uint8_t startAddr,

                        uint8_t addrStep,

                        uint8_t nWords,

                        uint8_t *pData)

{

  uint8_t writeBuffer[] = {MLX620_CMD_READ,0,0,0};

                        writeBuffer[1]=startAddr;

                        writeBuffer[2]=addrStep;

                        writeBuffer[3]=nWords;



  return MLX620_I2C_Driver_WriteRead(AT91C_BASE_TWI,writeBuffer, pData);

}



uint8_t MLX620_WriteTrim(uint16_t trimReg)

{

  uint8_t pOut[] = {MLX620_CMD_WRITE_TRIM,0,0,0,0};

      pOut[1]=(uint8_t)((trimReg & 0xFF) - 0xAA);

      pOut[2]=(uint8_t)(trimReg & 0xFF);

      pOut[3]=(uint8_t)((trimReg >> 8) - 0xAA);

      pOut[4]=(uint8_t)(trimReg >> 8);



   MLX620_I2C_Driver_Write(AT91C_BASE_TWI,pOut);

}



uint8_t MLX620_ReadTrim (uint16_t *pTrimReg)

{

  return (MLX620_ReadRAM(MLX620_RAM_TRIM,

                         0,

                         sizeof(uint16_t),

                         (uint8_t*)pTrimReg));

}



int main()

{

 uint16_t *trim;

init_twi();

MLX620_WriteTrim(0x740E);

 MLX620_ReadTrim(trim); 

do

{

}while(1);

}