本帖最后由 slotg 于 2013-10-29 11:00 编辑
几年来规划过几项产品的通讯格式，也都成功的应用在多项产品当中，现提出一些规划的概念供大家参考：
1. 连线系统当中，有一台为主机或是上位机（MASTER），其他台为副机（SLAVE）。 2. MASTER为系统的主控者，所有的资料传输都是由MASTER向SLAVE发出命令要求后才进行资料传输，SLAVE并不主动传送资料。 3. MASTER使用Polling的方式来与SLAVE沟通资料，也就是MASTER一台一台的向SLAVE询问，因此每一台SLAVE都需要有自己的「台号」。 Slave1 ->Slave2 -> Slave3 -> ‧‧‧ -> Slave1
4. 通讯格式如下： 1. 前置码 （2byte） 2. 接收端台号 （1 byte） 3. 传送端台号 （1 byte） 4. 资料长度 （1 byte） 5. 命令码 （1byte） 6. 附加资料 （0~N byte） 7. check_sum （1byte）
底下资料格式为16进制格式
5. 前置码的目的是用来辨识通讯包的开头，这里设定了2个byte长度的前置码（5AA5），当程序收到5AA5时就知道是一个通讯包的开始。 6. 接收端台号表示资料是要对谁做通讯。（一般我们会规划MASTER的台号为00，SLAVE的台号从01开始，FF表示全体SLAVE） 7. 传送端台号表示资料是谁传送出来的。 8. 资料长度为不包括自己，后面还有几个byte的长度。 9. 命令码是MASTER告诉SLAVE该命令要做些什么事。（或是SLAVE回应MASTER该通讯包的意义） 10. 附加资料长度依命令码功能而定。 11. check_sum是从通讯包第一个byte开始资料的累加值，取1个byte长度，这是为了确认通讯包传输过程是否有错误的比对值。
12. 范例1： MASTER要询问Slave1温度量测值（命令10），因此MASTER发送：
5A A5 01 00 02 10 12 (1) (2) (3) (4) (5) (7)
Slave1收到后回送：温度为30.5度（16进制的131等于10进制的305） 5A A5 00 01 04 10 31 01 46 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
13. 范例2： MASTER要求Slave5输出资料88（命令20） 5A A5 05 00 03 20 88 AF (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
Slave5收到后回送：表示收到了 5A A5 00 05 02 20 26 (1) (2) (3) (4) (5) (7)
14. 范例3：全体广播 MASTER要求全体SLAVE重启至状态1（命令F0） 5A A5 FF 00 03 F0 01 F2 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
15. 为了确保传输的准确性，除非是全体广播命令，否则SLAVE必须都要回应MASTER的命令，没有回应表示该SLAVE断线。 16. SLAVE程序的设计方式是随时判断线路上的通讯命令（一般会使用中断方式接收），当判断到5A A5时，就知道是一个通讯包的开始，然后再判断下一个台号是否是呼叫自己，不是的话，后续的资料就不再理会，重新等待前置码。是的话就将后续资料读取完毕，读取完后判断check_sum是否正确，然后做出相对应的处理。
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