最高效率使用单片机，放弃程序中的延时函数(转)

1万 · 2013-11-6 09:19

不起眼发表于 2013-11-2 20:53
1。LZ的內核是主动放弃当前任务，这种方式要保存的东西很少。
2。对，就是要利用这几十us的甚至几us时间 ...

那好，你想用它做什么事呢？切西瓜？神庙逃亡？还是打飞机？

只看该作者 · 2013-11-6 11:58

金融小数发表于 2013-11-4 10:41
楼主是从PC上转过来的，没有实际开发产品的经验，属于愣头青

当然使用 delay(unsigned char ms) 的代 ...

很多OS的最小片段都是5ms,10ms, 需要精确4ms，8ms时序匹配时，就必须用delay(unsigned char ms)或定时器中断定时了(但有时候定时器资源有限，要干些测频率之类的活)。

只看该作者 · 2013-11-6 14:45

xxlin1984 发表于 2013-11-6 11:58
很多OS的最小片段都是5ms,10ms, 需要精确4ms，8ms时序匹配时，就必须用delay(unsigned char ms)或定时器 ...

delay的话这几个ms组合起来甚至就是几百ms了，这时候只有少数放在中断中的东西能跑。
不过，现在的公司的程序我所看到的都是LZ所说的那种……
很纠结，我提倡的无阻塞的编程在完成项目的速度上比不过他们，被领导BS的很惨，
决定看情况放弃部分无阻塞的原则，反正原则就是用来打破的:loveliness:
新手们的编程方式速度实在是太赞了，哈哈

只看该作者 · 2013-11-6 14:50

本帖最后由 chenbb8 于 2013-11-6 14:52 编辑

我现在的观点是：用最合适，而不是最好的结构来设计。
领导只要求个流水灯，你非要弄一堆前后台标志位，编程框架，RTOS，这不是蛋疼么。

这是我从休闲的小公司跳到了整天加班的小公司后的转变……

只看该作者 · 2013-11-6 16:38

本帖最后由 zy19860818 于 2013-11-6 16:57 编辑

谢谢楼主所提供的思维方式，对我有些启示～～～

只看该作者 · 2013-11-6 16:43

很好，学习

只看该作者 · 2013-11-6 18:06

等楼主的内核出来，看看有什么创意

只看该作者 · 2013-11-7 09:09

chenbb8 发表于 2013-11-6 14:45
delay的话这几个ms组合起来甚至就是几百ms了，这时候只有少数放在中断中的东西能跑。
不过，现在的公司的 ...

赞成。
只有在要求无阻塞的条件下，才能发挥出无阻塞的优势，比如追求低功耗(所有空闲都要睡眠)。

只看该作者 · 2013-11-7 09:28

本帖最后由 chenbb8 于 2013-11-7 09:31 编辑

xxlin1984 发表于 2013-11-7 09:09
赞成。
只有在要求无阻塞的条件下，才能发挥出无阻塞的优势，比如追求低功耗(所有空闲都要睡眠)。 ...

公司的低功耗产品也是阻塞式的，用了好多中断（在中断中调用DelayMS()），还有优先级的~
所以只要要求简单，比如外设少、无实时性的话阻塞也没问题。(51的低功耗实在是太渣了，没有WFI之类的休眠)

另外如果不对哪些原先阻塞函数进行改造的话，在一个无阻塞系统里很难拿来就用，无阻塞的函数
想添加到阻塞的系统里，也是个大问题。

以后找个空看下Protothreads能不能用来快速的转换阻塞代码~

2万 · 2013-11-7 09:58

单片机开发，硬件资源是首位的，这是软件编程转行嵌入式的人员最难理解的地方，这是硬伤啊。

PC机里面可以通过倍频方式来协调时钟，而单片机却永不起这么复杂的系统，否则就成PC了。

其次，延时的确浪费了系统的资源，但很多时候也不失为一种解决问题好方法。

只看该作者 · 2013-11-7 15:50

关键是它真的有那么多工作要做吗？比如就100ms闪个灯的功能，还想让干啥？根据需求

1万 · 2013-11-7 16:36

z_no1 发表于 2013-11-6 09:19
那好，你想用它做什么事呢？切西瓜？神庙逃亡？还是打飞机？

呵呵呵，两个任务同时监測一个IO，IO信号只持续几微秒。
另外，任务切换是手动切换，不是系统切换，阻塞问題完全可以自己协调解决。这只是一种编程技法，不是OS。

1万 · 2013-11-7 16:39

另外，任务切换不是基于时间片，随时可以切。

3万 · 2013-11-7 17:06

想知道啥叫高效率，建议搜索一下亚当大神的“Protothread”，典型应用就是UIP……

初看会一头雾水，把它仅有的那个头文件的几个宏定义仔细一分析，你肯定会拍案惊奇

3万 · 2013-11-7 17:09

另外别把单片机想得太金贵……现在接触到的一些低端单片机，两毛钱的都有……比大部分逻辑器件、电解电容、接插件、晶体管还便宜

只看该作者 · 2013-11-9 00:15

延时是很敏感可以用计数器避免啊

只看该作者 · 2013-11-9 11:00

马克

只看该作者 · 2013-11-9 11:42

mohanwei 发表于 2013-11-7 17:06
想知道啥叫高效率，建议搜索一下亚当大神的“Protothread”，典型应用就是UIP……

初看会一头雾水，把它仅 ...

这玩意也不是万能的吧，我的前任们留下了大量的阻塞代码，自己的无阻塞代码不好融入到里面去。
除非大修改，就算是PT也无法在直接改正他们的程序吧。
比如，假设有A任务，包含函数结构如下
A
B1
      C11
      C12
B2
      C21
      C22
在B1 B2 和其下的Cxx函数都含有类似于while(TI);和DelayMs()这样的阻塞，
而看简介PT应该是通过生成switch结构来达到进入不同区域的目的的，但switch应该
无法跨越函数的~~
还是抢占式系统来的爽，本身RTOS编程就是可以阻塞的~
只是我现在用的51玩不起~
反正领导要求不多，就先写下阻塞的吧

只看该作者 · 2013-11-9 18:00

嗯，这昨天开始新的项目，今天看了厂家给的2.4G demo例程，发现编程方式是半阻塞的，需要超时判断的，
并且时间较长的就用了在中断中对相应的计数器(couter)进行运算，使用查询计数器的方法来达到判断超时
和延时的目的；内部调用的函数中局部十几个ms的话就是阻塞式的。
阻塞和非阻塞相处的很好，原因是：任务的运行不依赖固定的定时执行，可以直接放到while(1)循环中，
也可以按照每个TICK定期执行一次。

我之前的程序结构依赖TICK，并把计算延时交给了任务自己计算，比如设定TICK为5ms，任务被执行10次，就
代表过了50ms。这样的话，前任们留下来的阻塞型的程序很难和我的任务结合，因为他们的程序等待一次的话
可能就过去几百ms甚至几秒了。
如果不将之前的阻塞都去掉的话，只要阻塞式的程序一运行就会导致时间不准确，比如要非阻塞任务A需要
延时50ms的，也就是要执行10次，在期间阻塞任务B某次运行占用了50ms，那么任务A还继续等待剩下的几次执行
的话，就会导致实际的延时达到了100ms。

而使用2.4G demo例程的做法，将时间计算统统交给定时器中断，程序中一些小的十几ms的软延时也就不用
怕会很大的影响到别的任务了。只需要部分改造（几百ms的延时当然不行）别人的代码就能和我的无阻塞程序
结合了。

每个任务有一个延时计数器，在定时中断中统一运算这才是比较标准的做法吧，ucos就是这样的。
这样看来我原来的，受到《时间触发模式》影响形成程序设计方法还真矬

。

3万 · 2013-11-9 23:26

讨论很激烈啊，mark一下

最高效率使用单片机，放弃程序中的延时函数(转)

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