【编程经验谈2】注重通用！要求写通用定时函数，谁来迎战

只看该作者 · 2013-12-7 22:41

学习了，开眼界了，论坛大神真是多啊。

只看该作者 · 2013-12-8 09:56

以下我在一个实际项目当中采用的毫秒定时器接口，项目要求可移植性高
void msTimerInit(void);
void msTimerModeConfig(单次定时/周期定时);
void msTimerLoadSet(uint LoadVal);
void msTimerRun(void);
void msTimerStop(void);
uint msTimerCounterGet(void);
bool_t msTimerFlagGet(void);
void msTimerFlagClear(void);
void msTimerIntRegist(pHandler_t UserISR);
void msTimerIntUnregist(void);
接口就是这样，不论采用何种MCU、硬件定时器结构如何，只要在底层实现这个接口，上层应用一个字都不用改！
其中pHandler_t的定义为：
typedef void(*pHandler_t)(void); // C语言特殊语法，pHandler_t将成为新类型名

只看该作者 · 2013-12-8 09:59

周立功GD32 发表于 2013-12-8 09:56
以下我在一个实际项目当中采用的毫秒定时器接口，项目要求可移植性高
void msTimerInit(void);
void msTime ...

你用了个函数指针

能实现          if(time_assert(100MS) == true){       // TimeUp
                     ...
            }
            if(time_assert(100MS) == true){       // TimeUp
                     ...
            }么？

只看该作者 · 2013-12-8 10:43

本帖最后由 msblast 于 2013-12-8 10:54 编辑

刚好，最近我正好在TI DSP平台上实现了类似的功能。公司的源码就不贴出来了。
说下大概的思路。

至于tick就自己定了，我的是10ms
定时器内存分配，参数分别为延时时间，执行次数，携带的参数地址，要执行的函数，执行完毕（exetimes）之后调用postcb
如果exetimes为0，则表示一直执行，不会停止
Uint32 CtimerCreate（Uint32 delay, Int32 exetimes, void *params, void *cb, void *postcb）
{
  //分配内存
  //初始化
}

void CtimerRelease(Uint32 nHdlr)
{
  //如果定时器没停止，停止定时器
  //释放CtimerCreate分配的内存
}

void CtimerStart(Uint32 nHdlr)
{
  //遍历定时器队列，如果已存在nHdlr，出列，释放内存
  //给定时器队列元素分配内存，入列
}

void CtimerStop(Uint32 nHdlr)
{
  //遍历定时器队列，如果已存在nHdlr，出列，释放内存
}

Int32 CtimerExeTime(Uint32 nHdlr)
{
  //返回exetimes*delay
}

void CtimerExeCB(Uint32 nHdlr)
{
  //执行cb
}
void CtimerExePostCB(Uint32 nHdlr)
{
  //执行postcb
}

void CtimerExe(void)
{
  //遍历定时器队列，如果延时delay，就发消息到task，让task执行CtimerExeCB
  //如果执行了exetimes，就发消息到task，让task CtimerStop，然后CtimerExeCB
}

当然，要说明一下，这并非精确延时。如果有一个优先级更高的task且占用了CPU的大部分时间，时延就很明显。解决办法就是让Timer的task优先级更高。

只看该作者 · 2013-12-8 21:50

ayb_ice 发表于 2013-12-7 14:01
// 献丑了
// 没有编译，没有测试，可能有错误，BUG，只能当示意代码

你这方法我以前好像见过，原来没在意。现在感觉很好。
多谢回帖各位。

各位大神有好主意继续啊。。。。

1万 · 2013-12-9 08:14

本帖最后由 ayb_ice 于 2013-12-9 09:53 编辑

xlsbz 发表于 2013-12-8 21:50
你这方法我以前好像见过，原来没在意。现在感觉很好。
多谢回帖各位。

这个方法通用性强，
但效率较低
不过对于现代的芯片，这点效率损失很小的，性价比还是很高的

只看该作者 · 2013-12-9 09:37

学习。。

只看该作者 · 2013-12-12 13:51

我喜欢和u-boot里面的,不用定时器中断
ulong get_timer_masked (void)
{
ulong now = READ_TIMER;
if (lastdec >= now) {
  /* normal mode */
  timestamp += lastdec - now;
} else {
  /* we have an overflow ... */
  timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
}
lastdec = now;
return timestamp;
}

只看该作者 · 2013-12-14 00:03

通用定时器.rar (18.85 KB)

好好写了一把！

1万 · 2013-12-14 01:10

本帖最后由 dong_abc 于 2013-12-14 01:14 编辑

复制



#include "systick.h"

#include "NUC1xx.h"

systick_t::systick_t (void)

{

    SysTickInit();

}

void systick_t::SysTickInit(void)

{

    UNLOCKREG();

    SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1; 

    SysTick_Config(12000000/(100*2));   //5ms节拍中断

    LOCKREG();

    __disable_irq();

}

/*系统节拍中断不在向量表中，所以将他单独出来*/

extern "C" void __irq SysTick_Handler(void)

{

   volatile static unsigned char SysTickCnt = 0;

   SysTickCnt++;

   if(SysTickCnt%100==0)  

  {

     SysTickCnt=0;

     systick_tt.SysTick_Timer_Flag.T_500ms=1;

  }    



  if(SysTickCnt%20==0)  

  {

     systick_tt.SysTick_Timer_Flag.T_100ms=1;  

  }



  if(SysTickCnt%4==0)

  {       

      systick_tt.SysTick_Timer_Flag.T_20ms=1;

  }

  systick_tt.SysTick_Timer_Flag.T_5ms=1;  

}

复制



#ifndef __NUC1xxSysTick_H__

#define __NUC1xxSysTick_H__

#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif

typedef volatile struct 

{

  unsigned char T_5ms        :1;      

  unsigned char T_20ms     :1;      

  unsigned char T_100ms     :1;      

  unsigned char T_500ms     :1;      

}SysTick_Timer;



class systick_t {//系统类

public:

    systick_t();

private:

    inline void SysTickInit(void);

public:

    SysTick_Timer SysTick_Timer_Flag;

private:

};



extern systick_t systick_tt;

#ifdef __cplusplus

}

#endif

#endif  /* __NUC1xxSysTick_H__ */

1万 · 2013-12-14 01:31

3年前的，某本书上的。

main_V1.0 simple.rar (28.4 KB)

1万 · 2013-12-14 01:32

本帖最后由 dong_abc 于 2013-12-14 01:39 编辑

3年前，来自某网友。

51_sch_V1.0.rar (27.08 KB)

1万 · 2013-12-14 11:40

LZ有点小家子气了，
搞个代码还是库文件，

这里的大牛多的是，只是很低调，只看不说而已（并非不愿意说，只是没有那么多时间而已）

只看该作者 · 2013-12-14 14:07

ayb_ice 发表于 2013-12-14 11:40
LZ有点小家子气了，
搞个代码还是库文件，

大虾莫怪。因为要用到公司项目里。所以不公开。个人习惯。
至于你说小家子气，我不想与你理论。

1万 · 2013-12-14 16:23

xlsbz 发表于 2013-12-14 14:07
大虾莫怪。因为要用到公司项目里。所以不公开。个人习惯。
至于你说小家子气，我不想与你理论。 ...

那还算了吧
我看也意义不大，demo项目，编译完后RAM居然有1K多，
兴趣没了

只看该作者 · 2013-12-14 21:37

好贴

1万 · 2013-12-16 12:43

to 楼主：
定时器10来个寄存器，要怎么管理才通用？
偶目前见过最通用的是MFC里的定时器模块和 linux里的定时器链表结构，偶在论坛里发过。
虽然PC里的实现机制算比较通用，但对于可怜的51来说，显然太复杂太臃肿了。偶楼上发的3段程序我都用在产品上了，特别是第一段从09年用到现在。

楼主，我的回复你满意吗？
最后再鄙视一下你，你这叫经验谈吗？你发个帖子喊别人谈经验，靠！

只看该作者 · 2013-12-16 12:51

dong_abc 发表于 2013-12-16 12:43
to 楼主：
定时器10来个寄存器，要怎么管理才通用？
偶目前见过最通用的是MFC里的定时器模块和 linux里的 ...

:lol套别人的经验谈

1万 · 2013-12-16 12:51

看了一下前面的代码，31楼和32楼附件里的程序跟 ayb_ice发的是一回事，基本上一样的。楼主没看。@ayb_ice

只看该作者 · 2013-12-16 12:59

支持楼上

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