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【编程经验谈2】注重通用！要求写通用定时函数，谁来迎战

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ahuzjh 发表于 2013-12-7 22:41 | 显示全部楼层
学习了，开眼界了，论坛大神真是多啊。
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周立功GD32 发表于 2013-12-8 09:56 | 显示全部楼层
以下我在一个实际项目当中采用的毫秒定时器接口，项目要求可移植性高
void msTimerInit(void);
void msTimerModeConfig(单次定时/周期定时);
void msTimerLoadSet(uint LoadVal);
void msTimerRun(void);
void msTimerStop(void);
uint msTimerCounterGet(void);
bool_t msTimerFlagGet(void);
void msTimerFlagClear(void);
void msTimerIntRegist(pHandler_t UserISR);
void msTimerIntUnregist(void);
接口就是这样，不论采用何种MCU、硬件定时器结构如何，只要在底层实现这个接口，上层应用一个字都不用改！
其中pHandler_t的定义为：
typedef  void(*pHandler_t)(void);       //  C语言特殊语法，pHandler_t将成为新类型名
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 楼主| xlsbz 发表于 2013-12-8 09:59 | 显示全部楼层
周立功GD32 发表于 2013-12-8 09:56
以下我在一个实际项目当中采用的毫秒定时器接口，项目要求可移植性高
void msTimerInit(void);
void msTime ...

你用了个函数指针


能实现            if(time_assert(100MS) == true){        // TimeUp
                        ...
                }
               if(time_assert(100MS) == true){        // TimeUp
                        ...
                }么？
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msblast 发表于 2013-12-8 10:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 msblast 于 2013-12-8 10:54 编辑

刚好，最近我正好在TI DSP平台上实现了类似的功能。公司的源码就不贴出来了。
说下大概的思路。

至于tick就自己定了，我的是10ms
定时器内存分配，参数分别为延时时间，执行次数，携带的参数地址，要执行的函数，执行完毕（exetimes）之后调用postcb
如果exetimes为0，则表示一直执行，不会停止
Uint32 CtimerCreate（Uint32 delay, Int32 exetimes, void *params, void *cb, void *postcb）
{
  //分配内存
  //初始化
}

void CtimerRelease(Uint32 nHdlr)
{
  //如果定时器没停止，停止定时器
  //释放CtimerCreate分配的内存
}

void CtimerStart(Uint32 nHdlr)
{
  //遍历定时器队列，如果已存在nHdlr，出列，释放内存
  //给定时器队列元素分配内存，入列
}

void CtimerStop(Uint32 nHdlr)
{
  //遍历定时器队列，如果已存在nHdlr，出列，释放内存
}

Int32 CtimerExeTime(Uint32 nHdlr)
{
  //返回exetimes*delay
}

void CtimerExeCB(Uint32 nHdlr)
{
  //执行cb
}
void CtimerExePostCB(Uint32 nHdlr)
{
  //执行postcb
}

void CtimerExe(void)
{
  //遍历定时器队列，如果延时delay，就发消息到task，让task执行CtimerExeCB
  //如果执行了exetimes，就发消息到task，让task CtimerStop，然后CtimerExeCB
}


当然，要说明一下，这并非精确延时。如果有一个优先级更高的task且占用了CPU的大部分时间，时延就很明显。解决办法就是让Timer的task优先级更高。
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 楼主| xlsbz 发表于 2013-12-8 21:50 | 显示全部楼层
ayb_ice 发表于 2013-12-7 14:01
// 献丑了
// 没有编译，没有测试，可能有错误，BUG，只能当示意代码

你这方法我以前好像见过，原来没在意。现在感觉很好。
多谢回帖各位。

各位大神有好主意 继续啊。。。。
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ayb_ice 发表于 2013-12-9 08:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 ayb_ice 于 2013-12-9 09:53 编辑
xlsbz 发表于 2013-12-8 21:50
你这方法我以前好像见过，原来没在意。现在感觉很好。
多谢回帖各位。


这个方法通用性强，
但效率较低
不过对于现代的芯片，这点效率损失很小的，性价比还是很高的
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xhloes大龙 发表于 2013-12-9 09:37 | 显示全部楼层
学习。。
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hotyong 发表于 2013-12-12 13:51 | 显示全部楼层
我喜欢和u-boot里面的,不用定时器中断
ulong get_timer_masked (void)
{
ulong now = READ_TIMER;
if (lastdec >= now) {
  /* normal mode */
  timestamp += lastdec - now;
} else {
  /* we have an overflow ... */
  timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
}
lastdec = now;
return timestamp;
}
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 楼主| xlsbz 发表于 2013-12-14 00:03 | 显示全部楼层




好好写了一把！

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dong_abc 发表于 2013-12-14 01:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 dong_abc 于 2013-12-14 01:14 编辑
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  1. 

  2. #include "systick.h"
    

  3. #include "NUC1xx.h"
    

  4. systick_t::systick_t (void)
    

  5. {
    

  6.     SysTickInit();
    

  7. }
    

  8. void systick_t::SysTickInit(void)
    

  9. {
    

  10.     UNLOCKREG();
    

  11.     SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1; 
    

  12.     SysTick_Config(12000000/(100*2));   //5ms节拍中断
    

  13.     LOCKREG();
    

  14.     __disable_irq();
    

  15. }
    

  16. /*系统节拍中断不在向量表中，所以将他单独出来*/
    

  17. extern "C" void __irq SysTick_Handler(void)
    

  18. {
    

  19.    volatile static unsigned char SysTickCnt = 0;
    

  20.    SysTickCnt++;
    

  21.    if(SysTickCnt%100==0)  
    

  22.   {
    

  23.      SysTickCnt=0;
    

  24.      systick_tt.SysTick_Timer_Flag.T_500ms=1;
    

  25.   }    
    


  26. 

  27.   if(SysTickCnt%20==0)  
    

  28.   {
    

  29.      systick_tt.SysTick_Timer_Flag.T_100ms=1;  
    

  30.   }
    


  31. 

  32.   if(SysTickCnt%4==0)
    

  33.   {       
    

  34.       systick_tt.SysTick_Timer_Flag.T_20ms=1;
    

  35.   }
    

  36.   systick_tt.SysTick_Timer_Flag.T_5ms=1;  
    

  37. }



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  1. 

  2. #ifndef __NUC1xxSysTick_H__
    

  3. #define __NUC1xxSysTick_H__
    

  4. #ifdef __cplusplus
    

  5. extern "C" {
    

  6. #endif
    

  7. typedef volatile struct 
    

  8. {
    

  9.   unsigned char T_5ms        :1;      
    

  10.   unsigned char T_20ms     :1;      
    

  11.   unsigned char T_100ms     :1;      
    

  12.   unsigned char T_500ms     :1;      
    

  13. }SysTick_Timer;
    


  14. 

  15. class systick_t {//系统类
    

  16. public:
    

  17.     systick_t();
    

  18. private:
    

  19.     inline void SysTickInit(void);
    

  20. public:
    

  21.     SysTick_Timer SysTick_Timer_Flag;
    

  22. private:
    

  23. };
    


  24. 

  25. extern systick_t systick_tt;
    

  26. #ifdef __cplusplus
    

  27. }
    

  28. #endif
    

  29. #endif  /* __NUC1xxSysTick_H__ */

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dong_abc 发表于 2013-12-14 01:31 | 显示全部楼层
3年前的，某本书上的。

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dong_abc 发表于 2013-12-14 01:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 dong_abc 于 2013-12-14 01:39 编辑

3年前，来自某网友。

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ayb_ice 发表于 2013-12-14 11:40 | 显示全部楼层
LZ有点小家子气了，
搞个代码还是库文件，

这里的大牛多的是，只是很低调，只看不说而已（并非不愿意说，只是没有那么多时间而已）
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 楼主| xlsbz 发表于 2013-12-14 14:07 来自手机 | 显示全部楼层
ayb_ice 发表于 2013-12-14 11:40
LZ有点小家子气了，
搞个代码还是库文件，


大虾莫怪。因为要用到公司项目里。所以不公开。个人习惯。
至于你说小家子气，我不想与你理论。
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ayb_ice 发表于 2013-12-14 16:23 | 显示全部楼层
xlsbz 发表于 2013-12-14 14:07
大虾莫怪。因为要用到公司项目里。所以不公开。个人习惯。
至于你说小家子气，我不想与你理论。 ...

那还算了吧
我看也意义不大，demo项目，编译完后RAM居然有1K多，
兴趣没了
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评论

xlsbz
dong_abc,明白你却不讲出来。？ 客观讲，你并不一定能赶得上楼主。你试着讲讲看。。  发表于 2013-12-15 21:15
dong_abc
没什么好看的，不就是个定时器，难道还能逆天不成。 怎么用好定时器，大家都明白。  发表于 2013-12-14 17:26
gyh974 发表于 2013-12-14 21:37 | 显示全部楼层
好贴
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dong_abc 发表于 2013-12-16 12:43 | 显示全部楼层
to 楼主：
定时器10来个寄存器，要怎么管理才通用？
偶目前见过最通用的是MFC里的定时器模块 和 linux里的定时器链表结构，偶在论坛里发过。
虽然PC里的实现机制算比较通用，但对于可怜的51来说，显然太复杂太臃肿了。偶楼上发的3段程序我都用在产品上了，特别是第一段从09年用到现在。

楼主，我的回复你满意吗？
最后再鄙视一下你，你这叫经验谈吗？ 你发个帖子喊别人谈经验，靠！
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msblast 发表于 2013-12-16 12:51 | 显示全部楼层
dong_abc 发表于 2013-12-16 12:43
to 楼主：
定时器10来个寄存器，要怎么管理才通用？
偶目前见过最通用的是MFC里的定时器模块 和 linux里的 ...

:lol套别人的经验谈
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dong_abc 发表于 2013-12-16 12:51 | 显示全部楼层
看了一下前面的代码，31楼和32楼附件里的程序 跟 ayb_ice发的是一回事，基本上一样的。楼主没看。@ayb_ice   
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sunhq02 发表于 2013-12-16 12:59 | 显示全部楼层
支持楼上
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