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作者 Sam Wang & River Liang 在RISC架构的MCU中，通常是加载-存储（Load and Store）的操作机制，而这种方式不能提供传统8bit架构MCU的直接位操作内存和地址空间。为此飞思卡尔在M0+系列MCU上集成了BME（Bit Manipulation Engine）位操作引擎功能，例如KE和KL系列里都带有BME，它从硬件上提供了对外设地址空间用读-修改-写的操作方式来实现位操作。 使用BME能够降低总线的占用率和CPU执行时间，这些效果都能够降低系统的功耗。另外使用相比于用C语言实现相同功能的代码，使用BME能够更节省代码空间。这些可以参照 BME功能支持访问从0x4000_0000开始的，大小为512K的地址空间，并把它映射成从0x4400_0000到0x5fff_ffff的内存空间。 好了，长话短说。下面转入正题，我们应该如何使用BME来进行位操作，并达到节省代码空间、提高效率的效果。 一、写操作方式，对定义内容用写的方式来实现与、或、异或、位域插入功能 1：BME的&操作可以一次对IO的几个bit清0 // 0x21<<26 | addr (A0~A19) //GPIOA_PDOR 地址为 400F_F000 #define GPIOA_AND *((volatile unsigned char *) (0x44000000+0xFF000)) 例: GPIOA_AND=0xaa; #define GPIOA_AND_I *((volatile unsigned int *) (0x44000000+0xFF000)) 例: GPIOA_AND_I=0x55aa; 实际上命令是将400f_f000的内容与目标数进行&运算。修改volatile unsigned char, volatile unsigned int, volatile unsigned long来实现BME的所谓8,16,32位操作.下面命令相同。
2：BME的|操作可以一次对IO的几个bit置1 // 0x22<<26 | addr (A0~A19) #define GPIOA_OR *((volatile unsigned char *) (0x48000000+0xFF000)) 例: GPIOA_OR=0xaa; #define GPIOA_OR_I *((volatile unsigned int *) (0x48000000+0xFF000)) 例: GPIOA_OR_I=0x55aa; 实际上命令是将400f_f000的内容与目标数进行|运算。
3： BME的^操作 // 0x23<<26 | addr (A0~A19) #define GPIOA_XOR *((volatile unsigned char *) (0x4C000000+0xFF000)) 例：GPIOA_XOR=0xaa; #define GPIOA_XOR_I *((volatile unsigned int *) (0x4C000000+0xFF000)) 例: GPIOA_XOR_=0x55aa; 上面3个例子讲解了一般的与、或、异或等常用操作，下面来点复杂一点的。
4： BME的位域插入操作BFI（Bit Field Insert）// (5<<28) | (bit<<23) | (width<<19) | addr (A0~A18) #define BME_BFI_ADDR (ADDR, BIT, WIDTH) (*(volatile uint32_t *) (((uint32_t) ADDR) | (1<<28) | (BIT<<23) | (WIDTH<<19))) 在这里bit是插入的位置，表示被操作目标的最低位开始被操作，Width这里是插入的数据长度 例：BME_BFI_ADDR(&ADC0_CFG1, 0x05, 0x01) = 0x40; 结果是将寄存器ADC0_CFG1从bit5开始，用0x40的bit5来替换ADC0_CFG1的bit5，0x40的bit6来替换ADC0_CFG1的bit6，调用该命令后，寄存器ADC0_CFG1_ADIV = 2 相当于执行了mask = ((1 << (w+1)) - 1) << b; //等一系列位操作。 (ADC0_CFG1 & ~mask) | (0x40 & mask); 使用BFI功能需要注意的是，操作地址是A0到A18，而GPIO寄存器的A0到A19是从FF000开始，因此会有1bit 的地址冲突。为此，在使用BFI操作GPIO的寄存器时，使用的是内存映射出来的地址空间，此时GPIO的起始地址将为F000，如果还使用原来的地址，命令将会无效。之前提到的AND、OR、XOR操作，对于GPIO地址空间在FF000还是F000都适用 #define BME_BFI_GPIOA (BIT, WIDTH) (*(volatile uint32_t *) ((uint32_t) (5<<28) | (BIT<<23) | (WIDTH<<19) | 0xF000)) 例：BME_BFI_GPIOA(0,3) = 0x0a; 结果是GPIO_PDOR从bit0开始，一共4位被1010替换了。
二、读操作方式 5, BME的读操作使某位置1, Load-and-Set 1 Bit// #define PTA1_SET (void) (*((volatile unsigned char *) (0x4C000000+ (1<<21) + 0xF000))) #define PTA1_SET_I (void) (*((volatile unsigned int *) (0x4C000000+ (1<<21) + 0xF000))) 例: PTA1_SET; //效果是GPIOA1高电平 LAS1 第1位 GPIOA_PDOR地址的A0-A15
6, BME的读操作使某位清0, Load-and-Clear 1 Bit #define PTA2_CLR (void) (*((volatile unsigned char *) (0x48000000 + (2<<21) + 0xF000))) #define PTA2_CLR_I (void) (*((volatile unsigned int *) (0x48000000 + (2<<21) + 0xF000))) 例: PTA2_CLR; //效果是GPIOA2低电平 LAC1 第2位 GPIOA_PDOR地址的A0-A15
7, BME同时提取多个bit，Unsigned Bit Field Extract 前8位内 //UBFX 第1位开始 取1+1位 GPIOA_PDOR地址的A0-A18 #define PTA_OUT *((volatile unsigned char *) (0x50000000+ (1<<23) + (1<<19) + 0xF000)) 前16位内 //UBFX 第1位开始 取1+1位 GPIOA_PDOR地址的A0-A18 #define PTA_OUT_I *((volatile unsigned int *) (0x50000000+ (1<<23) + (1<<19) + 0xF000)) 例: 初始值GPIO_PDOR = 0x3a; // 11_1010 temp = PTA_OUT; // 此时temp = 0x01 例: 初始值GPIO_PDOR = 0x35; // 11_0101 temp = PTA_OUT; // 此时temp = 0x02 该宏定义UBFX功能是将GPIO_PDOR从bit1开始提取1+1位，并以bit1为最低位赋值到目标变量。 需要注意的是UBFX与BFI一样操作的都是映射内存空间，用来操作GPIO时要以F000为起始地址。 BME执行的是读-修改-写操作，而我们很多寄存器有些位是w1c，也就是所谓的write-1-clear，写1清0的工作方式。使用BME时就需要特别注意和小心了，否则会出现很多不可预料的后果。 如果一个寄存器中有多个连续的W1C位，我们就不要使用LAS1来对寄存器写1清0了，因为在LAS1这个操作中，其中有一步操作是将数据读回（在reference manual中有read data return to core一说）。这一步会将原本不需要清0的位给清了。 下面介绍这个情况的实验。 在我们M0+的PWM模块中，寄存器TPM0_STATUS所有有效位都为w1c，我们模拟一个情景： 系统48MHz，TPM时钟128分频，TPM0定时中断计数器最大值为37499，并使能溢出中断。 通道0设置为output compare模式的match output low，比较值为10000，不触发中断。 通道1设置为output compare模式的match output high，比较值为20000，不触发中断。 上面的设置可以使我们每50ms进入一次中断，需要我们在中断服务程序中清中断标志。 TPM0_STATUS 地址为 0x4003_8050 中断函数中设置断点观察TPM0_STATUS的值，为1_0000_0011 B #define TPM0_STATUS_LAS1 (void) (*((volatile unsigned int *) (0x4C000000| (1<<21) | 0x38050))) 中断程序中用TPM0_STSTUS_LAS1将bit1置1清0，得到的结果是TPM0_STATUS = 0，使用LAS1作用在该寄存器的其他位结果都一样。将其他不需要改动的位都清0了。 我们换种方式。 #define TPM0_ STSTUS_BFI *((volatile unsigned int *) (0x50000000 | (0<<23) | (8<<19) | 0x38050)) =0x001 中断里用BFI去修改该连续的w1c位，从bit0开始，长度为8+1位，执行TPM0_STSTUS_BFI后bit8和bit2仍为1， bit0已经被清0了。这确实是我们想要的效果。 此后我们遇上一个寄存器有多个连续w1c时，可以使用BFI的方式来改写寄存器w1c位的值，而位判断则采用UBFX的方式来提取该位域。 下面是针对比较器的CMP0_SCR寄存器操作的例程. CMP0_SCR是8bit的寄存器bit1和bit2是w1c #define CMP_SCR_CFR_CLR *((volatile unsigned char *) (0x50000000+ (1<<23) + (1<<19) + 0x73003)) =4 #define CMP_SCR_CFF_CLR *((volatile unsigned char *) (0x50000000 + (1<<23) + (1<<19) +0x73003)) =2 // BFI 第一位开始 1+1位 2对应bit2bit1为01 4对应bit2bit1为10 #define CMP_SCR_CFR *((volatile unsigned char *) (0x50000000 + (2<<23) + (0<<19) + 0x73003)) #define CMP_SCR_CFF *((volatile unsigned char *) (0x50000000 + (1<<23) + (0<<19) + 0x73003)) // UBFX 分别是提取bit2和bit1的值 void CMP_Change(void) { If (CMP_SCR_CFR) { CMP_SCR_CFR_CLR; } If (CMP_SCR_CFF) { CMP_SCR_CFF_CLR; } } 总结，BME功能可以有效提高M0+的位操作性能并减少代码占用空间，但用于处理w1c位时要特别小心，总的来说BME是个好东西，在内核资源紧张的时候可以给用户提供一个精简代码的手段。
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