不是太明白楼主的意思。
CLA支持8个任务。Task1的优先级最高，Task8的优先级最低。可以独立运行和执行一个任务，与主CPU无关。一次只能服务一个任务，没有任务嵌套。
触发CLA TASK，在进入CLA执行第一个语句时的延时，要考虑CLA是否忙，若忙，要考虑高优先级任务的执行时间。
如果 CLA空闲（当前没有任务正在运行），已经被标识出来（MIFR）且已使能（MIER）的最高优先级中断将启动。整个流程如下：
相应 RUN寄存器中的位被置位（MIRUN），标志位（MIFR）被清除；
CLA开始从相应中断向量（MVECTx）指定的位置开始执行。MVECT 是基于起始
程序存储器单元的一个偏移量；
CLA执行指令，直至找到 MSTOP 指令，表明任务结束；
清除 MIRUN 位；
向 PIE 提交任务特定的中断。告知主 CPU任务已经结束；
CLA返回到空闲状态。 |
