28033 can模块疑问

只看该作者 · 2014-1-16 14:57

CAN模块，通信时有个ID，这个ID不光表示总线上的优先级，感觉还有其它意思呀？在远程帧的处理时，如果收到一个远程帧，使用适当的从最高邮箱编号开始的降序屏蔽，CAN模块将此标识符与邮箱的所有标识符相比较，如果标识符匹配，这个标识符被标记为将被发送。。。。怎么感觉这个ID有点像我们的电子邮件的邮箱地址呢？

在接受滤波器这段，首先将传入消息的标识符与该邮箱的消息标识符相差比较，之后，适当的接受屏蔽被用于屏蔽掉不应进行比较的标识符位？

求高人指点，这ID倒底是啥用途

2万 · 2014-1-16 15:52

@cjystar 交流一下帮忙解决一下谢谢

只看该作者 · 2014-1-16 16:13

1、一个DSP可以有很多ID，；
2、发送数据时，就是把自己的ID（如0x500）+数据放在总线上；
3、如果有设备需要ID（0x500）的数据，则接收数据。
4、“怎么感觉这个ID有点像我们的电子邮件的邮箱地址呢”--ID是自己的邮箱地址，不是别人的
哈哈，这是我的理解！！

2万 · 2014-1-16 19:04

abu315 发表于 2014-1-16 16:13
1、一个DSP可以有很多ID，；
2、发送数据时，就是把自己的ID（如0x500）+数据放在总线上；
3、如果有设备需 ...

类似IIC了

只看该作者 · 2014-1-16 19:41

在CAN通讯中的ID就好比是一个地址，因为CAN总线中会有很多的节点挂在上面，并且是每个节点都是可以充当主机的，这一点是与SCI和SPI是不一样的，当其中的某个节点向总线中发送数据之前要向总线中发送一个ID号（也就是接收节点的地址），指定那个节点作为接收，当其他的节点与总线上的ID进行比较后，与自己不同的则不理会，只有匹配到与自己ID相同的ID时会向CAN总线中发送一个应答信号，发送主机随后会发送需要发送的数据，这样就可以在CAN中线总每个节点都可以充当主机，收发数据也不会产生冲突。所以，一个节点要接收另一个节点的数据的前提是ID是必须相同的或者是屏蔽后的ID位是一样的。

只看该作者 · 2014-1-17 08:54

cjystar 发表于 2014-1-16 19:41
在CAN通讯中的ID就好比是一个地址，因为CAN总线中会有很多的节点挂在上面，并且是每个节点都是可以充当主机 ...

呵呵，感谢各位的回答，还请请问cjystar，有两个ID，一个是发向总线的ID，一个是自己的ID，刚楼上的abu315朋友说过，ID是自己的邮箱地址，不是别人的，我觉得这个地址应该是发到总线上的ID吧，过滤器设置的过滤位选择接收消息，这个才能算是自己的地址吧？不知道这个看法对不对。如果不正确的话，想请问怎么样设置自己的ID及发送给总线的ID？

只看该作者 · 2014-1-17 12:31

fengyefeng 发表于 2014-1-17 08:54
呵呵，感谢各位的回答，还请请问cjystar，有两个ID，一个是发向总线的ID，一个是自己的ID，刚楼上的abu31 ...

CAN总线上每个节点都只有一个ID号，这个ID是自己设置的并不是不可变的，在CAN总线中一个节点作为主机的话，那么其他的节点都是从机，当主机节点要向从机中的某个节点发送数据时，首先把自己的ID设置为你需要他接受数据节点的ID一样（在不使用过滤器的情况下），这样在CAN总线ID匹配的时候就只有一个节点有响应，过滤器的使用就是屏蔽掉ID的一部分，剩下的要和接收节点的ID号一样。因此，两个节点要想正确的通信，ID是要设置为也一样或是屏蔽后的ID一样。关于ID的设置是有相关的寄存器的操作，你可以看看芯片的datasheet