关于F2812 ECAN的定时邮递计数器溢出检测

只看该作者 · 2014-1-18 13:39

   临近年底，总是大事小事，一起来，最近搞ECAN错误处理机制的时候，发现，每隔一定周期，TCOF 定时邮递计数器溢出错误被检测到，自己查了一些资料，发现属于物理上自己的累加，通过程序，可对其清零或复位。程序如下：

void InitECan(void)
{
      ……
   ECanaShadow.CANMC.bit.MBCC = 1;       // 成功发送消息后，定时邮递计数器清零 ECanaShadow.CANMC.bit.TCC = 1;       //  定时邮递计数器MSB清零
      ……

        // 邮箱中断屏蔽寄存器
ECanaRegs.CANMIM.all = 0xFFFFFFFF;
// 邮箱中端级别设置寄存器 1代表使用中断线1,0代表使用中断线0
// 与邮箱相关的中断，例如消息的发送或者接收所响应的中断
ECanaRegs.CANMIL.all = 0;
// 全局中断标志位1被置位
ECanaRegs.CANGIF0.all = 0xFFFFFFFF;

ECanaRegs.CANGIM.bit.MTOM = 0x1; // mailbox time-out
ECanaRegs.CANGIM.bit.TCOM = 0x1; // time counter overflown
ECanaRegs.CANGIM.bit.AAIM = 0x1; // acknowledge failure
ECanaRegs.CANGIM.bit.WDIM = 0x1; // write refusal
ECanaRegs.CANGIM.bit.WUIM = 0x1; // wake-up
ECanaRegs.CANGIM.bit.RMLIM = 0x1; // messages lost
ECanaRegs.CANGIM.bit.BOIM = 0x1; // bus closed
ECanaRegs.CANGIM.bit.EPIM = 0x1; // Error-passive
ECanaRegs.CANGIM.bit.WLIM = 0x1; // warning
/* then, map all interrupts to ECAN1INT */
ECanaRegs.CANGIM.bit.GIL = 0x1;
/* Enable interrupt line0 */
ECanaRegs.CANGIM.bit.I0EN = 0x1;    // 中断0用于消息目标一类的中断
/* Enable interrupt line1 */
ECanaRegs.CANGIM.bit.I1EN = 0x1;    //  中断1用于系统相关一类的中断
}

// INT9.6
interrupt void ARCH_ECAN1INTA(void)  // eCAN-A
{
#if 1
// 定时邮递计数器溢出标志位
if(ECanaRegs.CANGIF1.bit.TCOF1 == 0x1)
{
ECanaRegs.CANGIF1.bit.TCOF1 = 0x1;

valo_Can_Error[1] = 0x04;
MsgCtl_uchar(valo_Can_Error);    // 给上位机发送检测到的错误帧数据
}
#endif

      ……

   PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9; EINT;
}

程序如上，但是，我现在不明白，为什么这个MSB会被置位。。