基于CAN总线的Bootloader,功能如下：
1、自动检测连接到CAN总线上的节点，并自动为每个节点分配一个唯一的地址；
2、自动检测节点是否在线，若离线则从列表中删除；
3、可以升级更新指定节点的程序，同时可以发送命令控制程序的执行；
PC端程序所需硬件为纬图的Ginkgo USB-CAN适配器。
PC端程序为Qt环境下的C++程序，源码下载：
CAN Bootloader.rar(440.04 KB, 下载次数: 0)
单片机端程序为基于STM32F103的程序，源码下载：
can_bootloader.rar(647.22 KB, 下载次数: 0)
数据传输为自定义协议，协议文档下载：
CAN Bootloader协议.rar(5.14 KB, 下载次数: 0)
可执行程序包：
CAN Bootloader.rar(4.12 MB, 下载次数: 0)
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