用一个春节写完一个RTOS，稳定＋可靠【连载】

发表于 2014-2-8 20:03

本帖最后由 hjz007 于 2014-2-8 20:04 编辑

我想OS的基本模型样子就有了。
后面的都是写繁杂的东西了，基本上是用C语言写的。
其中包括信号量，标识位，互斥量，用户接口调用的原子性操作，任务的调度等，非常复杂（不是代码多，而是其间的关系非常微妙，也就是说软件耦合度很高，逻辑关系非常复杂,已经不可能像任务调度一样，理出个简洁的脉络），我打算用PDF来描述，等我写好以后贴出来。

发表于 2014-2-8 23:08

呵呵有想法

发表于 2014-2-11 15:07

真心崇拜！

发表于 2014-2-11 16:09

当然一般的，在ISR里，是不能使用阻塞式函数.
不过，在HOS里，你可以使用HOSSemPost等类似函数。在HOS里，HOSSemPost函数会判断自己是否运行在ISR还是常规任务环境下，从而执行不同的操作，比如在ISR里，HOSSemPost就不会再触发OS调用的中断，这样可以防止中断再次触发中断...。
这样做和其它OS的不同是，在HOS里，这样做的目的是为了简化接口。

发表于 2014-2-11 16:52

发表于 2014-2-11 22:23

牛x

发表于 2014-2-12 21:46

hjz007 发表于 2014-2-6 10:53
先从最简单的开始吧
OS的本质就是任务调度。即把一个CPU虚拟成多个CPU，各个CPU之间尽量独立，最好是谁都不 ...

楼主，问个困扰我很久的问题，任务切换时除了要保存寄存器的值到任务栈中，还要保存PC、SP指针及任务的局部变量，请问OS是怎么知道哪些变量需要保存在任务栈中呢？

发表于 2014-2-12 23:12

局部变量是C编译器通过堆栈来分配的。OS不需要关心。

发表于 2014-2-13 12:49

hjz007 发表于 2014-2-12 23:12
局部变量是C编译器通过堆栈来分配的。OS不需要关心。

照这么说，任务栈的大小应该是固定的了，就是保存寄存器、PC、SP就可以了，但实际上答案是否定的，函数中的局部变量确实是编译器分配的，但程序正在函数内部执行，这时调用任务切换函数，切换任务，离开该函数体，这时操作系统应该还要保存该函数的局部变量，那操作系统是如何知道离开该函数需要保存哪些局部变量呢？

发表于 2014-2-13 15:03

不错，学习了

发表于 2014-2-13 15:05

不错，比春晚靠谱多了

发表于 2014-2-13 17:41

349264710 发表于 2014-2-13 12:49
照这么说，任务栈的大小应该是固定的了，就是保存寄存器、PC、SP就可以了，但实际上答案是否定的，函数中 ...

在放变量的堆栈后面入栈的就是寄存器了，OS返回的时候，存放变量的堆栈又没改变过。

你买一套我的开发板吧，我带你入行啊。呵呵....

发表于 2014-2-13 19:35

349264710 发表于 2014-2-13 12:49
照这么说，任务栈的大小应该是固定的了，就是保存寄存器、PC、SP就可以了，但实际上答案是否定的，函数中 ...

有个术语叫做“context”，看看wikipedia上的资料吧。

发表于 2014-2-14 00:03

hjz007 发表于 2014-2-13 17:41
在放变量的堆栈后面入栈的就是寄存器了，OS返回的时候，存放变量的堆栈又没改变过。

你买一套我的开发板 ...

OS返回的时候，存放变量的堆栈又没改变过，既然存放变量的栈没有改变过，又何来之保存任务的局部变量？直接恢复SP指针就行了，另外，当离开函数时，编译器会释放栈，而栈是存放局部变量的，也就是说，正在执行函数时，发生任务切换，离开函数体，由于离开了函数体，编译器可能在其他任务中使用函数体的栈（即存放变量的栈还是会变化的），如果OS不保护栈中的局部变量，返回时将出现错误，所以我觉得要把函数中使用的局部变量都要保存在任务栈中。不知道我这样理解对不对。

发表于 2014-2-16 12:42

这种高科技的东西，留下。。。。

发表于 2014-3-5 14:52

mark

发表于 2014-3-5 15:39

学习了。，，，非常感谢

发表于 2014-3-7 09:50

很有感触，下次有机会我也上传一个全C代码写的操作系统

发表于 2014-3-7 17:54

自己写OS的都是大牛啊

发表于 2021-3-18 15:08

插眼

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