AVR单片机C语言程序框架

只看该作者 · 2014-2-13 13:32

这是本人以ATMEGA128为例编写的C语言程序框架，做简单的修改即适合AVR所有单片机。可以说是一个单片机最简操作系统，希望各位同仁补充改进。

AVR单片机程序框架.rar (68.86 KB)
程序框架采用事件触发机制，主程序可以编程为按事件优先级运行，也可以编程为顺序运行。主程序在App.c文件中，框架的核心程序在OSAL_App.h中，程序事件和运行标志定义在App.h文件中。

只看该作者 · 2014-2-13 16:10

学习一下，刚来的

只看该作者 · 2014-2-14 10:04

哦？

看看，学学，谢谢

只看该作者 · 2014-2-17 14:44

很好！

只看该作者 · 2014-2-20 11:17

我点击下载怎么是一个.php的文件呢？

只看该作者 · 2014-2-21 11:10

Bluesky_1921 发表于 2014-2-20 11:17
我点击下载怎么是一个.php的文件呢？

我试了，下载是正常的。

1万 · 2014-2-24 22:22

赞一个，不过如果能够写的详细一点就好了。

只看该作者 · 2014-2-25 21:34

先下载看看

只看该作者 · 2014-2-25 23:18

huangxz 发表于 2014-2-24 22:22
赞一个，不过如果能够写的详细一点就好了。

我将在今后的回复中，根据同学们的询问，逐一回答有关该程序框架问题。

只看该作者 · 2014-2-26 08:46

顶一下

只看该作者 · 2014-3-6 22:06

MS不错的东东，顶你下先

只看该作者 · 2014-3-8 23:06

不错学习一下

只看该作者 · 2014-3-15 10:02

有同学询问怎样使主程序按事件优先级处理?怎样按顺序处理？在这里给大家介绍一下：
在程序框架的App.c文件中，主程序：
int main(void)
{
   ......//各种资源初始化
   wdt_enable(WDTO_2S);//使能看门狗
   while(1)
{
         wdt_reset();//复位看门狗
         if( events )
      {
            //处理事件函数
            events = process_evts();
      }
   }
}
可以看出，主程序就是循环查询有无事件发生，如果有事件发生，就运行事件处理函数process_evts();

现在我们看事件处理函数：
int process_evts(void)
{
   if( events & OCCURRED_1_EVT )
   {
         ;//添加事件OCCURRED_1_EVT的处理函数
         return (events ^= OCCURRED_1_EVT);
   }

   if( events & OCCURRED_2_EVT )
   {
            ;//添加事件OCCURRED_2_EVT的处理函数
            return (events ^= OCCURRED_2_EVT);
   }
   return 0;
}
该函数查询发生了什么事件，假设是OCCURRED_1_EVT 。关键是事件处理完后，有一句： return (events ^= OCCURRED_1_EVT);这句话的意思是，清零该事件，退出process_evts()。如果 OCCURRED_1_EVT事件一直发生，下次进入事件处理时，仍然只处理OCCURRED_1_EVT， OCCURRED_2_EVT永远得不到处理。除非不发生OCCURRED_1_EVT事件，才可能处理 OCCURRED_2_EVT事件。也就是说， OCCURRED_1_EVT比 OCCURRED_2_EVT优先级高。这就是按事件的优先级运行。
这种编程方法的优点是，保证优先级高的事件在最短的时间内得到处理。
那么，程序怎样按顺序运行？
我们把return (events ^= OCCURRED_1_EVT);改成：
events ^= OCCURRED_1_EVT       不用return
则处理完OCCURRED_1_EVT事件处理程序后，则继续执行下一个if语句，从而使 OCCURRED_2_EVT 事件得以处理。这就是按事件顺序执行程序。
如果程序中有两个以上的事件都必须尽快处理，就把顺序运行和优先运行结合起来使用。比如前两个事件处理不加return返回语句，第三个以后再加返回语句等等。
还有一些状况，虽说事件发生了，但由于某些条件不具备，还不能处理该事件怎么办？比如GSM通信编程时，发生了一个发送短信事件SMS_SEND_EVT，如果此时正在传送TCP报文，必须等到关闭TCP连接后，才能发送短信。那么我们在process_evts()中可以这样处理：
if( events &SMS_SEND_EVT)
{
      if(  TCP连接还没有关闭）
      {
            continue;
      }
      ......    //发送短信
      return (events ^= SMS_SEND_EVT);
}
即在这次执行process_evts()的时候，用 continue退出该事件处理程序，保留SMS_SEND_EVT事件，继续执行后边的事件处理程序。等到下次运行process_evts()时再处理SMS_SEND_EVT事件，直到 TCP连接关闭后，发出短信，才能清零SMS_SEND_EVT。

AVR单片机C语言程序框架

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