2812外扩SJA1000

只看该作者 · 2014-2-26 14:33

如题，我在2812芯片外围外扩了2片sja1000,但是在编写代码的过程中没有实现相应的功能，贴出来让大家帮忙看看

一下是原理图

SJA1000是一款地址/数据分时复用的芯片，我把他外扩在外部接口0上

现在的问题是我想操作一个寄存器，能不能用下面的代码实现呢？

比如**作地址0的寄存器  也就是0x2000

先通过宏
#define SJA_BASE_ADR    0x2000    //寄存器地址的基址
#define SJA_BASE_ADR_PTR *(volatile unsigned short int *)(SJA_BASE_ADR)
选好基址

以下是写的子函数

void Wr_SJA1_CMD ( Uint16 Wr_ADR )
{
//INTEL MODE,SJACS1=GPIOD0;SJA_ALE1=GPIOD1 ;SJACS2=GPIOA11;SJA_ALE2=GPIOA12
//GPIOD0=CS1,GPIOD1 =ALE1
   GpioDataRegs.GPDCLEAR.bit.GPIOD0= 1;  //CS1=GPIOD0,164245需要OE
   GpioDataRegs.GPDSET.bit.GPIOD1  = 1;  //WRITE ADRESS ALE1 =1=GPIOD1
   SJA_BASE_ADR_PTR= Wr_ADR;    //先送出地址，ALE=1
      GpioDataRegs.GPDCLEAR.bit.GPIOD1 = 1;  //WRITE ADRESS ALE1 CLEAR
   GpioDataRegs.GPDSET.bit.GPIOD0 =1;  //WRITE ADRESS SJA1

   GpioDataRegs.GPDCLEAR.bit.GPIOD0= 1;  //CS1
   SJA_BASE_ADR_PTR= SJA_Wr_CMD;//按照地址写入状态信息 //然后再读数据，ALE0，CS=0，RD=0
   GpioDataRegs.GPDSET.bit.GPIOD0=1    ;//WRITE ADRESS SJA2
}

再就是读的子程序

Uint8 Read_SJA1_Status ( Uint16 Read_ADR )
{
   //INTEL MODE

   GpioDataRegs.GPDCLEAR.bit.GPIOD0= 1;  //CS1=GPIOD0,164245需要OE
   GpioDataRegs.GPDSET.bit.GPIOD1  = 1;  //WRITE ADRESS ALE1 =1=GPIOD1
   SJA_BASE_ADR_PTR= Read_ADR;    //先送出地址，ALE=1
      GpioDataRegs.GPDCLEAR.bit.GPIOD1 = 1;  //WRITE ADRESS ALE1 CLEAR
   GpioDataRegs.GPDSET.bit.GPIOD0 =1;  //WRITE ADRESS SJA1

   GpioDataRegs.GPDCLEAR.bit.GPIOD0= 1;  //CS1
   SJA1_Status=SJA_BASE_ADR_PTR;//按照地址读出状态信息 //然后再读数据，ALE0，CS=0，RD=0
   GpioDataRegs.GPDSET.bit.GPIOD0=1    ;//READ ADRESS SJA1
   return SJA1_Status;
}

但是我发现，我读回来的数据不是我写进去的数据，不知道是编程的想法错了还是什么原因，请大家帮忙看看

2万 · 2014-2-26 21:39

顶一下没问过

只看该作者 · 2014-2-28 12:17

有做过相关的前辈没？

1万 · 2014-3-2 22:03

Wr_ADR 和 Read_ADR，应当是SJA芯片内部存储器的地址，对吗？

如果是，那么操作的时候，加偏移了没有？

只看该作者 · 2014-3-3 09:41

本帖最后由 raoxianbin 于 2014-3-3 09:44 编辑

玄德发表于 2014-3-2 22:03
Wr_ADR 和 Read_ADR，应当是SJA芯片内部存储器的地址，对吗？

如果是，那么操作的时候，加偏移了没有？

是的  偏移地址我是加了的

这是我头文件

#ifndef __SJAPELICAN_H__
#define __SJAPELICAN_H__
#include "DSP28_Device.h"

#define Fclk    12000000UL                /*使用11.0592M晶体*/
#define BAUD    9600UL                   /*波特率定义为9600*/

#define SJA_BASE_ADR    0x2000       //寄存器地址的基址
#define SJA_BASE_ADR_PTR *(volatile unsigned short int *)(SJA_BASE_ADR)

//SJA1000寄存器地址定义，作用在Peli模式，扩展帧方式
/**********************
模式控制寄存器及其位定义
************************/
#define SJA_MOD_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x00)

#define RM_BIT    0x01  //复位模式请求位
#define LOM_BIT 0x02  //只听模式位
#define STM_BIT 0x04  //自检模式位
#define AFM_BIT 0x08  //验收滤波器模式位
#define SM_BIT    0x10  //睡眠模式位

/**********************
命令寄存器及其位定义
************************/
#define SJA_CMR_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x01)
#define TR_BIT       0x01    //发送请求位
#define AT_BIT       0x02       //中止发送位
#define RRB_BIT       0x04       //释放接收缓冲器位
#define CDO_BIT       0x08       //清除数据溢出位
#define SRR_BIT       0x10       //自身接收请求位

/**********************
状态寄存器及其位定义
************************/
//#define SJA_SR    XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x02]
#define SJA_SR_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x02)
#define RBS_BIT          0x01                   //接收缓冲器状态位
#define DOS_BIT          0x02                   //数据溢出状态位
#define TBS_BIT          0x04                   //发送缓冲器状态位
#define TCS_BIT          0x08                   //发送完成状态位
#define RS_BIT          0x10                   //接收状态位
#define TS_BIT          0x20                   //发送状态位
#define ES_BIT          0x40                //错误状态位
#define BS_BIT          0x80                   //总线状态位

/**********************
中断寄存器及其位定义
************************/
//#define SJA_IR    XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x03]
#define SJA_IR_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x03)
#define RI_BIT          0x01                   //接收中断位
#define TI_BIT          0x02                   //发送中断位
#define EI_BIT          0x04                   //错误警告中断位
#define DOI_BIT          0x08                   //数据溢出中断位
#define WUI_BIT          0x10                   //唤醒中断位
#define EPI_BIT          0x20                   //错误消极中断位
#define ALI_BIT          0x40                   //仲裁丢失中断位
#define BEI_BIT          0x80                   //总线错误中断位

/**********************
中断使能寄存器及其位定义
************************/
//#define SJA_IER XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x04]
#define SJA_IER_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x04)
#define RIE_BIT          0x01                   //接收中断使能位
#define TIE_BIT          0x02                   //发送中断使能位
#define EIE_BIT          0x04                   //错误警告中断使能位
#define DOIE_BIT       0x08                   //数据溢出中断使能位
#define WUIE_BIT       0x10                   //唤醒中断使能位
#define EPIE_BIT       0x20                   //错误消极中断使能位
#define ALIE_BIT       0x40                   //仲裁丢失中断使能位
#define BEIE_BIT       0x80                   //总线错误中断使能位

#define SJA_BTR0_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x06)
#define SJA_BTR1_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x07)
#define SAM_BIT          0x00 //0x80 采样模式位；>100k=0=总线被采样1次；1== 总线被采样3次
/**********************
输出控制寄存器及其位定义
************************/
#define SJA_OCR_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x08)
         /*OCMODE1 ，OCMODE0 */
#define BiPhaseMode    0x00                   //双相输出模式
#define NormalMode       0x02                //正常输出模式
#define ClkOutMode       (0x01|0x02)    //时钟输出模式
         /*TX1 的输出管脚配置*/
#define OCPOL1_BIT       0x20                //输出极性控制位
#define Tx1Float       0x00                   //配置为悬空
#define Tx1PullDn       0x40                //配置为下拉
#define Tx1PullUp       0x80                //配置为上拉
#define Tx1PshPull       (0x40|0x80)    //配置为推挽
         /*TX0 的输出管脚配置*/
#define OCPOL0_BIT       0x04                   //输出极性控制位
#define Tx0Float       0x00                   //配置为悬空
#define Tx0PullDn       0x08                   //配置为下拉
#define Tx0PullUp       0x10                   //配置为上拉
#define Tx0PshPull       (0x10|0x08)                   //配置为推挽

//#define SJA_TEST XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x09]       //测试寄存器
#define SJA_TEST_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x09)
/********************************
* #define SJA_10 XBYTE[SJA1_BASE_ADR + 0x0a] 寄存器功能保留
********************************/

/**********************
其他寄存器及其位定义
************************/
#define SJA_ALC_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x0b)
//#define SJA_ECC    XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x0c]             //错误捕捉寄存器
#define SJA_ECC_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x0c)
//#define SJA_EWLR    XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x0d]             //错误报警限制寄存器
#define SJA_EWLR_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x0d)
//#define SJA_RXERR XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x0e]             //RX 错误计数器寄存器
#define SJA_RXERR_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x0e)
//#define SJA_TXERR XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x0f]             //TX 错误计数器寄存器
#define SJA_TXERR_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x0f)
/**********************
验收滤波器寄存器及其位定义
************************/
//#define SJA_ACR0    XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x10]             //验收代码0寄存器
#define SJA_ACR0_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x10)
//#define SJA_ACR1    XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x11]             //验收代码1寄存器
#define SJA_ACR1_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x11)
//#define SJA_ACR2    XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x12]             //验收代码2寄存器
#define SJA_ACR2_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x12)
//#define SJA_ACR3    XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x13]             //验收代码3寄存器
#define SJA_ACR3_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x13)

//#define SJA_AMR0    XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x14]             //验收屏蔽0寄存器
#define SJA_AMR0_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x14)
//#define SJA_AMR1    XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x15]             //验收屏蔽1寄存器
#define SJA_AMR1_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x15)
//#define SJA_AMR2    XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x16]             //验收屏蔽2寄存器
#define SJA_AMR2_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x16)
//#define SJA_AMR3    XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x17]             //验收屏蔽3寄存器
#define SJA_AMR3_ADR (SJA_BASE_ADR + 0x17)
/**********************
TX缓冲器地址定义
************************/
#define SJA_TBSR0_ADR SJA_BASE_ADR + 0x10
#define SJA_TBSR1_ADR SJA_BASE_ADR + 0x11
#define SJA_TBSR2_ADR SJA_BASE_ADR + 0x12
#define SJA_TBSR3_ADR SJA_BASE_ADR + 0x13
#define SJA_TBSR4_ADR SJA_BASE_ADR + 0x14
#define SJA_TBSR5_ADR SJA_BASE_ADR + 0x15
#define SJA_TBSR6_ADR SJA_BASE_ADR + 0x16
#define SJA_TBSR7_ADR SJA_BASE_ADR + 0x17
#define SJA_TBSR8_ADR SJA_BASE_ADR + 0x18
#define SJA_TBSR9_ADR SJA_BASE_ADR + 0x19
#define SJA_TBSR10_ADR SJA_BASE_ADR + 0x1a
#define SJA_TBSR11_ADR SJA_BASE_ADR + 0x1b
#define SJA_TBSR12_ADR SJA_BASE_ADR + 0x1c

/**********************
RX缓冲器地址定义
************************/
#define SJA_RBSR0_ADR SJA_BASE_ADR + 0x10
#define SJA_RBSR1_ADR SJA_BASE_ADR + 0x11
#define SJA_RBSR2_ADR SJA_BASE_ADR + 0x12
#define SJA_RBSR3_ADR SJA_BASE_ADR + 0x13
#define SJA_RBSR4_ADR SJA_BASE_ADR + 0x14
#define SJA_RBSR5_ADR SJA_BASE_ADR + 0x15
#define SJA_RBSR6_ADR SJA_BASE_ADR + 0x16
#define SJA_RBSR7_ADR SJA_BASE_ADR + 0x17
#define SJA_RBSR8_ADR SJA_BASE_ADR + 0x18
#define SJA_RBSR9_ADR SJA_BASE_ADR + 0x19
#define SJA_RBSR10_ADR SJA_BASE_ADR + 0x1a
#define SJA_RBSR11_ADR SJA_BASE_ADR + 0x1b
#define SJA_RBSR12_ADR SJA_BASE_ADR + 0x1c
#define SJA_RMC_ADR    SJA_BASE_ADR + 0x1d          //RX 信息计数器寄存器
#define SJA_RBSA_ADR    SJA_BASE_ADR + 0x1e          //RX 缓冲区起始地址寄存器

/*
#define SJA_RBSR0 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x10]
#define SJA_RBSR1 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x11]
#define SJA_RBSR2 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x12]
#define SJA_RBSR3 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x13]
#define SJA_RBSR4 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x14]
#define SJA_RBSR5 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x15]
#define SJA_RBSR6 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x16]
#define SJA_RBSR7 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x17]
#define SJA_RBSR8 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x18]
#define SJA_RBSR9 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x19]
#define SJA_RBSR10 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x1a]
#define SJA_RBSR11 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x1b]
#define SJA_RBSR12 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x1c]

#define SJA_RMC    XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x1d]          //RX 信息计数器寄存器
#define SJA_RBSA    XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x1e]          //RX 缓冲区起始地址寄存器
*/
/**********************
时钟分频寄存器地址定义
************************/
//#define SJA_CDR    XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x1f]                //时钟分频寄存器
#define SJA_CDR_ADR    SJA_BASE_ADR + 0x1f
#define CLKOff_BIT       0x08                   //时钟关闭位，时钟输出管脚控制位
#define RXINTEN_BIT    0x20                   //用于接收中断的管脚TX1
#define CBP_BIT          0x40                   //CAN 比较器旁路控制位
#define CANMode_BIT    0x80                   //CAN 模式控制位

#endif

麻烦帮我看看  谢谢了

1万 · 2014-3-3 11:27

说实话，别人一般不会去读你的程序。提问者有这个期待，但很难如愿。

原因：1、大家都忙；2、要费脑筋；3、牵扯到具体芯片。

有示波器吗？用示波器是个好习惯，对发现问题很有帮助。

只看该作者 · 2014-3-3 12:43

玄德发表于 2014-3-3 11:27
说实话，别人一般不会去读你的程序。提问者有这个期待，但很难如愿。

原因：1、大家都忙；2、要费脑筋；3 ...

示波器是肯定有的，恩，我自己慢慢搞定吧谢谢了

只看该作者 · 2014-4-12 13:06

搞定没有，我也是用2812扩的两片SJA1000，操作寄存器没问题，就是发送数据是，SR是0XF4错误代码

只看该作者 · 2014-4-12 13:16

yangjiaoshai 发表于 2014-4-12 13:06
搞定没有，我也是用2812扩的两片SJA1000，操作寄存器没问题，就是发送数据是，SR是0XF4错误代码 ...

恩之前搞定了

只看该作者 · 2014-4-12 13:19

楼主你碰到过F4错误代码吗，是片子问题还是时钟频率不对？

只看该作者 · 2017-9-4 10:42

yangjiaoshai 发表于 2014-4-12 13:06
搞定没有，我也是用2812扩的两片SJA1000，操作寄存器没问题，就是发送数据是，SR是0XF4错误代码 ...

我想请问一下，你这个OxF4错误是怎么解决的？我也遇到相同情况了

只看该作者 · 2017-9-5 13:21

yangjiaoshai 发表于 2014-4-12 13:06
搞定没有，我也是用2812扩的两片SJA1000，操作寄存器没问题，就是发送数据是，SR是0XF4错误代码 ...

你好，我想问下，SR为0XF4解决了吗？怎么解决的？我也遇到相同的问题了。

2812外扩SJA1000

相关下载

相关帖子

技术新星奖章

经常做客

技术领袖奖章

十世金身

坚毅之洋流

荣誉元老奖章

技术高手奖章

晶莹之水滴