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在控制电路中，其准正弦波是由时基电路IC2产生的。IC2的脚2脚6产生含有UC/2直流分量的50Hz三角波，此波经390kΩ电阻与0.01μF电容的RC低通滤波后，得到含有6V直流分量的50Hz正弦波6+2sinωt，此波作为左右臂跟踪用的基准正弦波。控制左右臂输流工作的方波，采用IC2的脚2脚6三角波与UC电源电压中点，在IC4进行比较产生。用此方波控制IC1,IC3的脚4来切换左右两臂轮流工作。以右臂为例，S2控制电感能向电容和负载转换，而S2又受IC3时基电路的控制，只有当脚4输出U4>1V的高电平时才使S2具有开关功能。S2的开通受脚3的输出控制。这样，当同相位方波为低电平时，IC3不能置零复位，才允许S2工作，如果此时脚3输出高电位，则S2开通，脚3输出低电位，S2关断。 由式(10)可知，ΔU与负载的大小有关，p↑,ΔU↓;p↓，ΔU↑。为了保证ΔU跟踪基准正弦波电压的精度，需要根据负载大小随时调节iL，使ΔU与负载无关。调节的最好办法是用临界饱和控制电路。对于功率MOSFET来说，在临界饱和状态栅压与iL成正比，故可以利用开关管的栅压来间接地控制iL。在图11中用2个三级管组成的间接测量保持电路，只要开关管的端电压大于饱和电压，此电路就使栅压升高，反之使栅压降低。 使电感能向电容C2和负载转移的时间大约为10μs，在转移期间如果不到10μs就使输出电压大于基准正弦波电压，则G3发光使S4预开，同时通过脚4控制使IC3重复，U5仍保持低电平以防止10μs之后U5跃为高电平，惯性使ΔU继续增长，直到iL=0之后。C2和负载上过剩的能量通过S4，L2向US(蓄电池)充电回收能量，输出电压图10能量转移与跟踪过程示意图下降直到低于基准正弦波电压，S2关断，D3续流，电池吸收L2的全部反向储能。如此经过10ms使右臂输出一个正弦半波，而后再切换到左臂开始另半个周期正弦波的跟踪。
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