STM32F103产生数量可控的脉冲

发表于 2014-3-31 17:54

最近在写一个STM32控制步进电机的程序。

看过不少资料，方法各种各样。但是我做的比较特殊，频率100K左右，共做6路，而且6路脉冲频率独立可调。
有很多人建议IO口翻转，但是经过实验，频率不能达到预想的结果。
频率独立可调，就是得使用不同的定时器，TIM1~TIM5和TIM8。

求助各位大神 and 香主！！！

发表于 2014-4-1 10:52

不能沉了啊

发表于 2014-4-1 11:57

频率也是独立的话好像只能一个定时器一路了。
ST库的例程中好像有一个是用同一个定时器产生不同频率的，但比较麻烦局限也多。

发表于 2014-4-1 16:13

_编程浪子发表于 2014-4-1 11:57
频率也是独立的话好像只能一个定时器一路了。
ST库的例程中好像有一个是用同一个定时器产生不同频率的， ...

使用一个定时器产生1路脉冲，当到达需要的频率时，第六路PWM没有输出，是不是速度不能太快？？？

发表于 2014-4-1 17:04

加减速的算法，挺占时间的。
另外6路同步的话有点困难

发表于 2014-4-1 18:26

yygkqzh 发表于 2014-4-1 16:13
使用一个定时器产生1路脉冲，当到达需要的频率时，第六路PWM没有输出，是不是速度不能太快？？？
...

我没用过只做过几个实验
不能乱给意见:lol

发表于 2014-4-1 20:35

mmuuss586 发表于 2014-4-1 17:04
加减速的算法，挺占时间的。
另外6路同步的话有点困难

我暂时还不需要加减速的算法，只是单纯的生成脉冲。
这个能不能实现呢？

发表于 2014-4-1 20:36

_编程浪子发表于 2014-4-1 18:26
我没用过只做过几个实验
不能乱给意见

那您最多几个定时器同时工作呢？

发表于 2014-4-2 09:09

yygkqzh 发表于 2014-4-1 20:36
那您最多几个定时器同时工作呢？

好像是四路当初出来波形之后，用示波器测了下就没继续了

发表于 2014-4-2 11:39

mmuuss586 发表于 2014-4-1 17:04
加减速的算法，挺占时间的。
另外6路同步的话有点困难

可以用2个定时器，一个4路一个2路信号。

置于两个定时器的同步，可以考虑用timer的主从模式

发表于 2014-4-2 15:41

香水城发表于 2014-4-2 11:39
可以用2个定时器，一个4路一个2路信号。

置于两个定时器的同步，可以考虑用timer的主从模式 ...

香主，你好。
使用两个定时器能不能产生6路频率不同的PWM呢？

发表于 2014-4-3 19:08

怎么没人说话了？

发表于 2014-4-3 21:30

帮顶！学习！楼主加油！

发表于 2014-4-8 16:32

yygkqzh 发表于 2014-4-2 15:41
香主，你好。
使用两个定时器能不能产生6路频率不同的PWM呢？

如果使用timer的PWM1或PWM2模式，因为每个timer只有一个ARR，是不能做到一个timer输出4路不同频率的PWM波的。但是如果使用Toggle模式，则每个通道的OCx可以随时改变，被CPU或被DMA。这样输出的每一路波形就是完全可控的。当然这个模式下，就没有像PWM模式那么方便，配置好以后，一旦使能就硬件输出预先设置好频率和占空比的PWM了。

发表于 2014-4-8 20:13

步进电机的控制不需要每一路都独立调整频率吧,至少一台电机的2或3相是同一个频率呀

发表于 2014-4-9 07:21

systick 定时器中断里做6个变量i1,i2,i3,....自减！if到0软件重赋值该变量！并翻转对应io口……
比如40M的cpu ……systick 重装值100……这样i1=1;最快做到每400k一次翻转！就是200k.的脉冲！要多慢看你i1的值

发表于 2014-4-9 08:43

我有成熟的步进电机控制方案，已经大量使用，带加减速。缓停，急停 QQ 125096005

发表于 2014-4-9 16:23

huzi2099 发表于 2014-4-8 20:13
步进电机的控制不需要每一路都独立调整频率吧,至少一台电机的2或3相是同一个频率呀 ...

虽说不需要，但是能够独立调节岂不是更好？

发表于 2014-4-9 16:24

290399937 发表于 2014-4-9 07:21
systick 定时器中断里做6个变量i1,i2,i3,....自减！if到0软件重赋值该变量！并翻转对应io口……
比如40M的c ...

如果这样，那岂不是只能时时进入中断，没有办法干其他事情了？

发表于 2014-4-9 16:27

香水城发表于 2014-4-8 16:32
如果使用timer的PWM1或PWM2模式，因为每个timer只有一个ARR，是不能做到一个timer输出4路不同频率的PWM波 ...

这个例程我试过了，频率不能太高的，否则波形不是很好。

[STM32F1] STM32F103产生数量可控的脉冲

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