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iMX6DL SabreAuto 怎么使用 can1

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楼主
leo_yang_gy|  楼主 | 2014-4-9 15:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
手头的板子是 iMX6DL Sabreauto,用的LTIB是L3.0.35_4.1.0_130816 ,目前使用 TFTP 加载 uImage,使用 NFS 挂载的 host 上的 Rootfs 。
由于以太网 与 CAN0 不能同时使用。计划使用另外还有一个独立的can接口,FlexCAN1。怎么样才能使能这个接口?

启动后,也可以看到如下信息,表明系统加载了 flexcan.1 的驱动。
vcan: Virtual CAN interface driver
CAN device driver interface
flexcan netdevice driver
flexcan imx6q-flexcan.1: device registered (reg_base=ea9a8000, irq=143)

登录后,查看 ifconfig,只能看到 can0 的信息。看不到 can1?
root@freescale ~$ ifconfig -a
can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:10
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:143

eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 00:04:9F:20:B4:CA  
          inet addr:192.168.1.3  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:3109 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:1594 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:3350536 (3.1 MiB)  TX bytes:246172 (240.4 KiB)

lo        Link encap:Local Loopback  
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:16436  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

继续查看 can 的信息,相关驱动应该是加载了的,但看不到 can1 啊!!!
root@freescale ~$ dmesg | grep can
Kernel command line: console=ttymxc3,115200 can1=1 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.2:/work/ltib/y/ltib/rootfs ip=192p
Chip scan failed
vcan: Virtual CAN interface driver
flexcan netdevice driver
flexcan imx6q-flexcan.1: device registered (reg_base=ea9a8000, irq=143)
can: controller area network core (rev 20090105 abi 8)
can: raw protocol (rev 20090105)
can: broadcast manager protocol (rev 20090105 t)

还是看不到 can1,那注册 flexcan.1 的驱动干嘛?
root@freescale ~$ ifconfig can1
ifconfig: can1: error fetching interface information: Device not found

配置 can1,找不的设备,配置 can0,就配置到 flexCAN.1 啦,怎么回事,我做错了什么?                  
root@freescale ~$ ip link set can1 up type can bitrate 125000                  
Cannot find device "can1"                                                      
root@freescale ~$ ip link set can0 up type can bitrate 125000                  
flexcan imx6q-flexcan.1: writing ctrl=0x0e312005

另外,sw1,按原理图上说给一个脉冲,我在 Uboot 阶段和linux 起来以后都试过,但没有影响

初次尝试这个软硬件平台,问题比较初级,还请版主指点。

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沙发
FSL_TICS_ZJJ| | 2014-4-9 16:28 | 只看该作者
你好,你的问题已经转交给I.MX工程师,
他会回答你,请耐心等待。

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板凳
FSL_TICS_Rita| | 2014-4-10 15:51 | 只看该作者
楼主你好,在linux内核中,你只成功使能了一个CAN设备CAN1,因为只有一个CAN所以CAN1将被识别为can0.
关于linux BSP你使用飞思卡尔默认的BSP就好。对于默认的BSP,你在uboot命令参数中设置“can0”以后, 启动时候在内核中会注册两个CAN设备,并且是先注册can0,然后注册can1,也就是你要使用的can1.
如果没有设置 parameter "can0",CAN0 就不会被注册到, 那么CAN1就会注册,那么在这里它就是linux device "can0"。

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地板
FSL_TICS_Rita| | 2014-4-10 16:32 | 只看该作者
楼主你好,如果你的问题已经解决了话,麻烦把该贴结了,非常感谢~~

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