【STM32F072】F072的PWM

只看该作者 · 2014-4-10 01:33

STM32F072的timer功能强大，可以用于很多用途，这里只对PWM的应用谈谈几个关键点。

PWM的编程，实际只有两个必须用到的寄存器：ARR、CCRx，作用如图：

ARR是在时钟计数器达到它的值时，输出事件，它决定PWM的周期。CCR可以在计数器达到它的值时，使输出变化，决定PWM的宽度。
其它的寄存器可根据需要设置。

具体步骤如下：
1、设置IO口为推挽模式
2、启用AF功能
3、根据F072的特殊功能分配设置端口。如PC端口

4、设置TIM模块的时基部分，
5、设置比较输出方式。
6、其它功能，如中断等。

以下是板上的LED4受TIM3驱动，明暗交替变化的程序段：
/* TIM3 chennel3 configuration : PC.8 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED4_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP ;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

/* Connect TIM pin to AF2 */
//GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_0);
GPIOC->AFR[1] = 0; // Pin8 AF0, TIM3-CH3

/* Enable the TIM3 global Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0x1fff;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;                                  //设置预分频：预分频=2，即为72/3=24MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                               //设置时钟分频系数：不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                //向上计数溢出模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

/* PWM3 Mode configuration: Channel3 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                         //配置为PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 3600;                                     //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;                   //当定时器计数值小于CCR1时为高电平
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                  //使能通道1
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

。void TIM3_IRQHandler(void)
{
static uint16_t tim3 = 0;
tim3++;
tim3 = tim3 & 0x1ff;
if (tim3 == 0 )
{
GPIOC->ODR ^= (1<<9);
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

}