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GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步:PID<内含试飞视频 完整代码>

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楼主: zkcaptain
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MPU-9150是全球第一款集成的9轴MotionTracking装置,它结合了3轴MEMS陀螺仪,加速度计,3轴MEMS磁强计和数字运动处理器™(DMP™)硬件加速引擎。

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bartonalfred| | 2022-12-4 20:19 | 只看该作者
其他单片机可不可以连mpu9150?

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uytyu| | 2022-12-4 21:10 | 只看该作者
mpu9150 dmp输出的四元数吗?

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xiaoyaodz| | 2022-12-4 22:21 | 只看该作者
MPU9150和MPU9250有什么区别

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belindagraham| | 2022-12-5 20:31 | 只看该作者
MPU9150只支持I2C输入方式吗?

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ulystronglll| | 2022-12-5 21:21 | 只看该作者
MPU-9150是一个理想的解决方案。

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mnynt121| | 2022-12-5 22:04 | 只看该作者
为什么代码中是MPU9250而不是MPU9150?  

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