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GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频 完整代码>

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lzbf 发表于 2022-12-4 19:30 | 显示全部楼层
MPU-9150是全球第一款集成的9轴MotionTracking装置,它结合了3轴MEMS陀螺仪,加速度计,3轴MEMS磁强计和数字运动处理器™(DMP™)硬件加速引擎。
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bartonalfred 发表于 2022-12-4 20:19 | 显示全部楼层
其他单片机可不可以连mpu9150?
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uytyu 发表于 2022-12-4 21:10 | 显示全部楼层
mpu9150 dmp输出的四元数吗？
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xiaoyaodz 发表于 2022-12-4 22:21 | 显示全部楼层
MPU9150和MPU9250有什么区别
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belindagraham 发表于 2022-12-5 20:31 | 显示全部楼层
MPU9150只支持I2C输入方式吗？
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ulystronglll 发表于 2022-12-5 21:21 | 显示全部楼层
MPU-9150是一个理想的解决方案。
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mnynt121 发表于 2022-12-5 22:04 | 显示全部楼层
为什么代码中是MPU9250而不是MPU9150?  
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