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zxcscm 发表于 2014-5-3 13:41 num_50us++;在中断里执行就可以了,也就是把时基延长,保证主函数循环都能轮训到 ...
ayb_ice 发表于 2014-5-2 20:27 首先要判断50us cpu执行多少条指令,这些指令又能做多复杂的算法 一般来说,这个中断太快了 ...
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