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[STM32F1] 采用ADC+DMA进行三通道AD转换时AD值不对，求助！

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 楼主| wukon 发表于 2014-5-7 11:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
ADC, AD转换, DMA, 三通道, ge
void TIM2_IRQHandler(void)
{

  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
                  
   while(!(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)));
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,DISABLE);
    adc_current[i]=adc_value[0];
    adc_voltagea[i]=adc_value[1];
    adc_voltageb[i]=adc_value[2];

     DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
  i++;
   if(i==7)
   {
   i=0;
   Max_cu=adc_current[0];
      Min_cu=adc_current[0];
      sum_cu=adc_current[0];
   Max_voa=adc_voltagea[0];
      Min_voa=adc_voltagea[0];
      sum_voa=adc_voltagea[0];
   Max_vob=adc_voltageb[0];
      Min_vob=adc_voltageb[0];
      sum_vob=adc_voltageb[0];
      for(i=1;i<7;i++)
       {
         sum_cu=sum_cu+adc_current[i];
         if(adc_current[i]>Max_cu) Max_cu=adc_current[i];
         if(adc_current[i]<Min_cu) Min_cu=adc_current[i];
      sum_voa=sum_voa+adc_voltagea[i];
         if(adc_voltagea[i]>Max_voa) Max_voa=adc_voltagea[i];
         if(adc_voltagea[i]<Min_voa) Min_voa=adc_voltagea[i];
      sum_vob=sum_vob+adc_voltageb[i];
         if(adc_voltageb[i]>Max_vob) Max_vob=adc_voltageb[i];
         if(adc_voltageb[i]<Min_vob) Min_vob=adc_voltageb[i];
       }
   adc_cu=(sum_cu-Max_cu-Min_cu)/5;
   adc_voa=(sum_voa-Max_voa-Min_voa)/5;
   adc_vob=(sum_vob-Max_vob-Min_vob)/5;
   i=0;
   }
}

void ADC_RegularChannelConfiguration(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=3;
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_1Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_11,2,ADC_SampleTime_1Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_12,3,ADC_SampleTime_1Cycles5);

ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);

ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));  
ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_EOC);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,DISABLE);

}

  

void DMA_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
   
    DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//adc1的数据寄存器设备地址，数据手册上有
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&adc_value;//一个有3个元素数组的首地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    //循环模式开启，Buffer写满后，自动回到初始地址开始传输
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
    //配置完成后，启动DMA通道
  DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
  DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}

  

void Timer2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

  

TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=9;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=35999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);  
   
  TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

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 楼主| wukon 发表于 2014-5-7 11:16 | 显示全部楼层
在改变对应AD引脚后，相同电平对应的AD值和没改变引脚前是不一样的，这是什么引起的啊！！！
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mmuuss586 发表于 2014-5-7 17:56 | 显示全部楼层
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);  
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1);这些加了吗
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cdshkf 发表于 2014-5-8 11:51 | 显示全部楼层
只说以下几点：
1、楼猪的问题描述得不够具体，多通道采集ADC值不对太模糊，到底是采集值为0、还是采集值正确但通道出现了错位。
2、 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&adc_value;//一个有3个元素数组的首地址  楼猪的这句代码虽然对问题解决影响不大，但是adc_value已经是地址了，前面加个&没什么意义，可以去掉。
3、看楼猪程序思路比较明确，定时器2的中断中手动软件触发ADC多通道转换，逻辑很清楚，但是既然是每次进定时器中断后手动启动转换，为什么还要设置ADC为连续转换模式：ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE; 单次转换就可以了。
4、楼猪选取了ADC的10、11、12三个通道，对应PC0、PC1、PC2三个引脚，建议楼猪检查硬件电路，这三个引脚是不是有对应的采样信号输入。
一家之言，仅供参考！
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cdshkf 发表于 2014-5-8 14:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 cdshkf 于 2014-5-8 14:34 编辑

我按照楼猪的程序改了改，仅供参考（三个通道我改成了11、12、13），测试没问题。
main函数里：
复制
  1. #include "stm32f10x.h"
    

  2. #include <stdio.h>
    


  3. 

  4. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    

  5. #define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)
    

  6. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    

  7. void ADC_Configuration(void);
    

  8. void Timer2_Configuration(void);
    

  9. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    


  10. 

  11. vu16 adc_value[3];
    

  12. /*******************************************************************************
    

  13. * Function Name  : main
    

  14. * Description    : Main program
    

  15. * Input          : None
    

  16. * Output         : None
    

  17. * Return         : None
    

  18. * Attention                 : None
    

  19. *******************************************************************************/
    

  20. int main(void)
    

  21. {
    

  22.         ADC_Configuration();
    

  23.         Timer2_Configuration();
    

  24.   
    

  25.         
    

  26.   while (1)
    

  27.   {        
    

  28.   }
    

  29. }
    


  30. 

  31. /*******************************************************************************
    

  32. * Function Name  : ADC_Configuration
    

  33. * Description    : Configure the ADC.
    

  34. * Input          : None
    

  35. * Output         : None
    

  36. * Return         : None
    

  37. * Attention                 : None
    

  38. *******************************************************************************/
    

  39. void Timer2_Configuration(void)
    

  40. {
    

  41.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
    

  42.         TIM_DeInit(TIM2);
    

  43.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=9;
    

  44.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=35999;
    

  45.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    

  46.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    

  47.         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);     
    

  48.         TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
    

  49.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
    

  50.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    


  51. 

  52. } 
    


  53. 

  54. void ADC_Configuration(void)
    

  55. {
    

  56.           
    


  57. 

  58.           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    

  59.           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    

  60.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    

  61.           ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    

  62.           RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    

  63.           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOC| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    

  64.           RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
    

  65.           RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    


  66. 

  67.                     /* Configure PC0 ()as analog input -------------------------*/
    

  68.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    

  69.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  70.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    

  71.           GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  //选择端口PC0，最大输出速度50MHZ，模拟输入 
    

  72.         
    

  73.           /* Configure PC4 (ADC12 Channel4)as analog input -------------------------*/
    

  74.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    

  75.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  76.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    

  77.           GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  //选择端口PC1，最大输出速度50MHZ，模拟输入 
    

  78.         
    

  79.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    

  80.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  81.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    

  82.           GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  //选择端口PC2，最大输出速度50MHZ，模拟输入
    

  83.            
    

  84.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    

  85.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  86.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    

  87.           GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  //选择端口PC3，最大输出速度50MHZ，模拟输入 
    

  88.           
    

  89.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    

  90.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  91.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    

  92.           GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  //选择端口PC4，最大输出速度50MHZ，模拟输入 
    

  93.   
    

  94.           /* Configure one bit for preemption priority */
    

  95.           NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    

  96.           
    

  97.           /* Enable the TIM2 Interrupt */
    

  98.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    

  99.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    

  100.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
    

  101.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    

  102.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);         
    

  103.                                                 /* DMA channel1 configuration ----------------------------------------------*/
    

  104.                 DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
    

  105.             DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//adc1的数据寄存器设备地址，数据手册上有
    

  106.             DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)adc_value;//一个有3个元素数组的首地址
    

  107.             DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    

  108.             DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3;
    

  109.             DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    

  110.             DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    

  111.             DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    

  112.             DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    

  113.             //循环模式开启，Buffer写满后，自动回到初始地址开始传输
    

  114.             DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    

  115.             DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    

  116.             DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    

  117.             DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
    

  118.         
    

  119.                 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
    

  120.                     //配置完成后，启动DMA通道
    

  121.                 DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
    

  122.                 DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
    

  123.                 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
    

  124.                 
    

  125.                 ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;
    

  126.                 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;
    

  127.                 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;
    

  128.                 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;
    

  129.                 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;
    

  130.                 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=3;
    

  131.                 ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
    

  132.                 
    

  133.                 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_11,1,ADC_SampleTime_1Cycles5);
    

  134.                 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_12,2,ADC_SampleTime_1Cycles5);
    

  135.                 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_13,3,ADC_SampleTime_1Cycles5);
    

  136.                 
    

  137.                 ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
    

  138.                 ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
    

  139.                 
    

  140.                 ADC_ResetCalibration(ADC1);
    

  141.                 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
    

  142.                 ADC_StartCalibration(ADC1);
    

  143.                 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));  
    

  144.                 ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_EOC);
    

  145.                 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,DISABLE);
    

  146. }
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cdshkf 发表于 2014-5-8 14:19 | 显示全部楼层
中断函数里：
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  1. #include "stm32f10x_it.h"
    

  2. vu16 adc_current[7];
    

  3. vu16 ci=0;
    

  4. vu16 Max_cu=0;
    

  5. vu16 Min_cu=0;
    

  6. vu16 sum_cu=0;
    

  7. vu16 Max_voa=0;
    

  8. vu16 Min_voa=0;
    

  9. vu16 sum_voa=0;
    

  10. vu16 Max_vob=0;
    

  11. vu16 Min_vob=0;
    

  12. vu16 sum_vob=0;
    

  13. vu16 adc_cu=0;
    

  14. vu16 adc_voa=0;
    

  15. vu16 adc_vob=0;
    

  16. extern vu16 adc_value[3];
    

  17. vu16 adc_voltagea[7];
    

  18. vu16 adc_voltageb[7];
    

  19. /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Template
    

  20.   * @{
    

  21.   */
    

  22. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    

  23. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    

  24. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    

  25. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    

  26. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    

  27. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
    


  28. 

  29. /******************************************************************************/
    

  30. /*            Cortex-M3 Processor Exceptions Handlers                         */
    

  31. /******************************************************************************/
    


  32. 

  33. /**
    

  34.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  This function handles NMI exception.
    

  35.   * @param  None
    

  36.   * @retval None
    

  37.   */
    

  38. void NMI_Handler(void)
    

  39. {
    

  40. }
    


  41. 

  42. /**
    

  43.   * @brief  This function handles Hard Fault exception.
    

  44.   * @param  None
    

  45.   * @retval None
    

  46.   */
    

  47. void HardFault_Handler(void)
    

  48. {
    

  49.   /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
    

  50.   while (1)
    

  51.   {
    

  52.   }
    

  53. }
    


  54. 

  55. /**
    

  56.   * @brief  This function handles Memory Manage exception.
    

  57.   * @param  None
    

  58.   * @retval None
    

  59.   */
    

  60. void MemManage_Handler(void)
    

  61. {
    

  62.   /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
    

  63.   while (1)
    

  64.   {
    

  65.   }
    

  66. }
    


  67. 

  68. /**
    

  69.   * @brief  This function handles Bus Fault exception.
    

  70.   * @param  None
    

  71.   * @retval None
    

  72.   */
    

  73. void BusFault_Handler(void)
    

  74. {
    

  75.   /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
    

  76.   while (1)
    

  77.   {
    

  78.   }
    

  79. }
    


  80. 

  81. /**
    

  82.   * @brief  This function handles Usage Fault exception.
    

  83.   * @param  None
    

  84.   * @retval None
    

  85.   */
    

  86. void UsageFault_Handler(void)
    

  87. {
    

  88.   /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
    

  89.   while (1)
    

  90.   {
    

  91.   }
    

  92. }
    


  93. 

  94. /**
    

  95.   * @brief  This function handles SVCall exception.
    

  96.   * @param  None
    

  97.   * @retval None
    

  98.   */
    

  99. void SVC_Handler(void)
    

  100. {
    

  101. }
    


  102. 

  103. /**
    

  104.   * @brief  This function handles Debug Monitor exception.
    

  105.   * @param  None
    

  106.   * @retval None
    

  107.   */
    

  108. void DebugMon_Handler(void)
    

  109. {
    

  110. }
    


  111. 

  112. /**
    

  113.   * @brief  This function handles PendSVC exception.
    

  114.   * @param  None
    

  115.   * @retval None
    

  116.   */
    

  117. void PendSV_Handler(void)
    

  118. {
    

  119. }
    


  120. 

  121. /**
    

  122.   * @brief  This function handles SysTick Handler.
    

  123.   * @param  None
    

  124.   * @retval None
    

  125.   */
    


  126. 


  127. 


  128. 

  129. void TIM2_IRQHandler(void)
    

  130. {
    


  131. 

  132.   TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    

  133.   ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
    

  134.                   
    

  135.    while(!(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)));
    

  136.   ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,DISABLE);
    

  137.     adc_current[ci]=adc_value[0];
    

  138.     adc_voltagea[ci]=adc_value[1];
    

  139.     adc_voltageb[ci]=adc_value[2];
    


  140. 

  141.      DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
    

  142.   ci++;
    

  143.    if(ci==7)
    

  144.    {
    

  145.    ci=0;
    

  146.    Max_cu=adc_current[0];
    

  147.       Min_cu=adc_current[0];
    

  148.       sum_cu=adc_current[0];
    

  149.    Max_voa=adc_voltagea[0];
    

  150.       Min_voa=adc_voltagea[0];
    

  151.       sum_voa=adc_voltagea[0];
    

  152.    Max_vob=adc_voltageb[0];
    

  153.       Min_vob=adc_voltageb[0];
    

  154.       sum_vob=adc_voltageb[0];
    

  155.       for(ci=1;ci<7;ci++)
    

  156.        {
    

  157.          sum_cu=sum_cu+adc_current[ci];
    

  158.          if(adc_current[ci]>Max_cu) Max_cu=adc_current[ci];
    

  159.          if(adc_current[ci]<Min_cu) Min_cu=adc_current[ci];
    

  160.       sum_voa=sum_voa+adc_voltagea[ci];
    

  161.          if(adc_voltagea[ci]>Max_voa) Max_voa=adc_voltagea[ci];
    

  162.          if(adc_voltagea[ci]<Min_voa) Min_voa=adc_voltagea[ci];
    

  163.       sum_vob=sum_vob+adc_voltageb[ci];
    

  164.          if(adc_voltageb[ci]>Max_vob) Max_vob=adc_voltageb[ci];
    

  165.          if(adc_voltageb[ci]<Min_vob) Min_vob=adc_voltageb[ci];
    

  166.        }
    

  167.    adc_cu=(sum_cu-Max_cu-Min_cu)/5;
    

  168.    adc_voa=(sum_voa-Max_voa-Min_voa)/5;
    

  169.    adc_vob=(sum_vob-Max_vob-Min_vob)/5;
    

  170.    ci=0;
    

  171.    }
    

  172. }
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cdshkf 发表于 2014-5-8 14:27 | 显示全部楼层
1、楼猪的程序里没有提供tim2的中断配置，没有提供ADC的时钟配置，没有提供PC0、PC1、PC2的GPIO口配置，我都给补上了。
2、有个问题，楼猪在中断处理函数和main函数中都调用了adc_value这个数组，不知道楼猪怎么定义的，我采取的方式是在main函数中定义，然后中断函数中用extern声明一下。
3、ADC的时钟频率不能超过14MHz，楼猪给的代码里没有ADC时钟配置，所以RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);这句话不知道楼猪有没有用到。
4、AD采集IO口要设置成模拟输入。
5、建议楼猪用我帮楼猪改的程序试试，如果还有问题，建议楼猪把手里的板子砸了，或者在夜深人静的时候找个墙角好好的思考一下，人品出了问题是无药可救的！
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