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[STM32F1]

采用ADC+DMA进行三通道AD转换时AD值不对，求助！

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楼主
wukon|  楼主 | 2014-5-7 11:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ADC, AD转换, DMA, 三通道, ge
void TIM2_IRQHandler(void)
{

  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
                  
   while(!(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)));
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,DISABLE);
    adc_current[i]=adc_value[0];
    adc_voltagea[i]=adc_value[1];
    adc_voltageb[i]=adc_value[2];

     DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
  i++;
   if(i==7)
   {
   i=0;
   Max_cu=adc_current[0];
      Min_cu=adc_current[0];
      sum_cu=adc_current[0];
   Max_voa=adc_voltagea[0];
      Min_voa=adc_voltagea[0];
      sum_voa=adc_voltagea[0];
   Max_vob=adc_voltageb[0];
      Min_vob=adc_voltageb[0];
      sum_vob=adc_voltageb[0];
      for(i=1;i<7;i++)
       {
         sum_cu=sum_cu+adc_current[i];
         if(adc_current[i]>Max_cu) Max_cu=adc_current[i];
         if(adc_current[i]<Min_cu) Min_cu=adc_current[i];
      sum_voa=sum_voa+adc_voltagea[i];
         if(adc_voltagea[i]>Max_voa) Max_voa=adc_voltagea[i];
         if(adc_voltagea[i]<Min_voa) Min_voa=adc_voltagea[i];
      sum_vob=sum_vob+adc_voltageb[i];
         if(adc_voltageb[i]>Max_vob) Max_vob=adc_voltageb[i];
         if(adc_voltageb[i]<Min_vob) Min_vob=adc_voltageb[i];
       }
   adc_cu=(sum_cu-Max_cu-Min_cu)/5;
   adc_voa=(sum_voa-Max_voa-Min_voa)/5;
   adc_vob=(sum_vob-Max_vob-Min_vob)/5;
   i=0;
   }
}

void ADC_RegularChannelConfiguration(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=3;
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_1Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_11,2,ADC_SampleTime_1Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_12,3,ADC_SampleTime_1Cycles5);

ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);

ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));  
ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_EOC);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,DISABLE);

}

  

void DMA_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
   
    DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//adc1的数据寄存器设备地址，数据手册上有
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&adc_value;//一个有3个元素数组的首地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    //循环模式开启，Buffer写满后，自动回到初始地址开始传输
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
    //配置完成后，启动DMA通道
  DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
  DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}

  

void Timer2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

  

TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=9;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=35999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);  
   
  TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

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沙发
wukon|  楼主 | 2014-5-7 11:16 | 只看该作者
在改变对应AD引脚后，相同电平对应的AD值和没改变引脚前是不一样的，这是什么引起的啊！！！

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板凳
mmuuss586| | 2014-5-7 17:56 | 只看该作者
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);  
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1);这些加了吗

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地板
cdshkf| | 2014-5-8 11:51 | 只看该作者
只说以下几点：
1、楼猪的问题描述得不够具体，多通道采集ADC值不对太模糊，到底是采集值为0、还是采集值正确但通道出现了错位。
2、 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&adc_value;//一个有3个元素数组的首地址  楼猪的这句代码虽然对问题解决影响不大，但是adc_value已经是地址了，前面加个&没什么意义，可以去掉。
3、看楼猪程序思路比较明确，定时器2的中断中手动软件触发ADC多通道转换，逻辑很清楚，但是既然是每次进定时器中断后手动启动转换，为什么还要设置ADC为连续转换模式：ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE; 单次转换就可以了。
4、楼猪选取了ADC的10、11、12三个通道，对应PC0、PC1、PC2三个引脚，建议楼猪检查硬件电路，这三个引脚是不是有对应的采样信号输入。
一家之言，仅供参考！

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5楼
cdshkf| | 2014-5-8 14:17 | 只看该作者
本帖最后由 cdshkf 于 2014-5-8 14:34 编辑

我按照楼猪的程序改了改，仅供参考（三个通道我改成了11、12、13），测试没问题。
main函数里：
复制
#include "stm32f10x.h"

#include <stdio.h>



/* Private define ------------------------------------------------------------*/

#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void ADC_Configuration(void);

void Timer2_Configuration(void);

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/



vu16 adc_value[3];

/*******************************************************************************

* Function Name  : main

* Description    : Main program

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

* Attention                 : None

*******************************************************************************/

int main(void)

{

        ADC_Configuration();

        Timer2_Configuration();

  

        

  while (1)

  {        

  }

}



/*******************************************************************************

* Function Name  : ADC_Configuration

* Description    : Configure the ADC.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

* Attention                 : None

*******************************************************************************/

void Timer2_Configuration(void)

{

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  

        TIM_DeInit(TIM2);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=9;

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=35999;

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);     

        TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);

        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);



} 



void ADC_Configuration(void)

{

          



          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

          DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

          ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

          RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOC| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

          RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);



                    /* Configure PC0 ()as analog input -------------------------*/

          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

          GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  //选择端口PC0，最大输出速度50MHZ，模拟输入 

        

          /* Configure PC4 (ADC12 Channel4)as analog input -------------------------*/

          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

          GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  //选择端口PC1，最大输出速度50MHZ，模拟输入 

        

          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

          GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  //选择端口PC2，最大输出速度50MHZ，模拟输入

           

          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

          GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  //选择端口PC3，最大输出速度50MHZ，模拟输入 

          

          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

          GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  //选择端口PC4，最大输出速度50MHZ，模拟输入 

  

          /* Configure one bit for preemption priority */

          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

          

          /* Enable the TIM2 Interrupt */

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);         

                                                /* DMA channel1 configuration ----------------------------------------------*/

                DMA_DeInit(DMA1_Channel1);

            DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//adc1的数据寄存器设备地址，数据手册上有

            DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)adc_value;//一个有3个元素数组的首地址

            DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

            DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3;

            DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

            DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

            DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

            DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

            //循环模式开启，Buffer写满后，自动回到初始地址开始传输

            DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

            DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

            DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

            DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

        

                DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);

                    //配置完成后，启动DMA通道

                DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);

                DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);

                DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

                

                ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;

                ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;

                ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;

                ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;

                ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;

                ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=3;

                ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);

                

                ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_11,1,ADC_SampleTime_1Cycles5);

                ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_12,2,ADC_SampleTime_1Cycles5);

                ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_13,3,ADC_SampleTime_1Cycles5);

                

                ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);

                ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);

                

                ADC_ResetCalibration(ADC1);

                while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

                ADC_StartCalibration(ADC1);

                while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));  

                ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_EOC);

                ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,DISABLE);

}

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6楼
cdshkf| | 2014-5-8 14:19 | 只看该作者
中断函数里：
复制
#include "stm32f10x_it.h"

vu16 adc_current[7];

vu16 ci=0;

vu16 Max_cu=0;

vu16 Min_cu=0;

vu16 sum_cu=0;

vu16 Max_voa=0;

vu16 Min_voa=0;

vu16 sum_voa=0;

vu16 Max_vob=0;

vu16 Min_vob=0;

vu16 sum_vob=0;

vu16 adc_cu=0;

vu16 adc_voa=0;

vu16 adc_vob=0;

extern vu16 adc_value[3];

vu16 adc_voltagea[7];

vu16 adc_voltageb[7];

/** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Template

  * @{

  */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/



/******************************************************************************/

/*            Cortex-M3 Processor Exceptions Handlers                         */

/******************************************************************************/



/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  This function handles NMI exception.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void NMI_Handler(void)

{

}



/**

  * @brief  This function handles Hard Fault exception.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void HardFault_Handler(void)

{

  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */

  while (1)

  {

  }

}



/**

  * @brief  This function handles Memory Manage exception.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void MemManage_Handler(void)

{

  /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */

  while (1)

  {

  }

}



/**

  * @brief  This function handles Bus Fault exception.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void BusFault_Handler(void)

{

  /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */

  while (1)

  {

  }

}



/**

  * @brief  This function handles Usage Fault exception.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void UsageFault_Handler(void)

{

  /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */

  while (1)

  {

  }

}



/**

  * @brief  This function handles SVCall exception.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void SVC_Handler(void)

{

}



/**

  * @brief  This function handles Debug Monitor exception.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void DebugMon_Handler(void)

{

}



/**

  * @brief  This function handles PendSVC exception.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void PendSV_Handler(void)

{

}



/**

  * @brief  This function handles SysTick Handler.

  * @param  None

  * @retval None

  */







void TIM2_IRQHandler(void)

{



  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);

                  

   while(!(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)));

  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,DISABLE);

    adc_current[ci]=adc_value[0];

    adc_voltagea[ci]=adc_value[1];

    adc_voltageb[ci]=adc_value[2];



     DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);

  ci++;

   if(ci==7)

   {

   ci=0;

   Max_cu=adc_current[0];

      Min_cu=adc_current[0];

      sum_cu=adc_current[0];

   Max_voa=adc_voltagea[0];

      Min_voa=adc_voltagea[0];

      sum_voa=adc_voltagea[0];

   Max_vob=adc_voltageb[0];

      Min_vob=adc_voltageb[0];

      sum_vob=adc_voltageb[0];

      for(ci=1;ci<7;ci++)

       {

         sum_cu=sum_cu+adc_current[ci];

         if(adc_current[ci]>Max_cu) Max_cu=adc_current[ci];

         if(adc_current[ci]<Min_cu) Min_cu=adc_current[ci];

      sum_voa=sum_voa+adc_voltagea[ci];

         if(adc_voltagea[ci]>Max_voa) Max_voa=adc_voltagea[ci];

         if(adc_voltagea[ci]<Min_voa) Min_voa=adc_voltagea[ci];

      sum_vob=sum_vob+adc_voltageb[ci];

         if(adc_voltageb[ci]>Max_vob) Max_vob=adc_voltageb[ci];

         if(adc_voltageb[ci]<Min_vob) Min_vob=adc_voltageb[ci];

       }

   adc_cu=(sum_cu-Max_cu-Min_cu)/5;

   adc_voa=(sum_voa-Max_voa-Min_voa)/5;

   adc_vob=(sum_vob-Max_vob-Min_vob)/5;

   ci=0;

   }

}

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7楼
cdshkf| | 2014-5-8 14:27 | 只看该作者
1、楼猪的程序里没有提供tim2的中断配置，没有提供ADC的时钟配置，没有提供PC0、PC1、PC2的GPIO口配置，我都给补上了。
2、有个问题，楼猪在中断处理函数和main函数中都调用了adc_value这个数组，不知道楼猪怎么定义的，我采取的方式是在main函数中定义，然后中断函数中用extern声明一下。
3、ADC的时钟频率不能超过14MHz，楼猪给的代码里没有ADC时钟配置，所以RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);这句话不知道楼猪有没有用到。
4、AD采集IO口要设置成模拟输入。
5、建议楼猪用我帮楼猪改的程序试试，如果还有问题，建议楼猪把手里的板子砸了，或者在夜深人静的时候找个墙角好好的思考一下，人品出了问题是无药可救的！

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