中断与while(1)的效率

只看该作者 · 2014-5-9 19:32

最近使用中断时有点疑惑，感觉在中断里面执行程序的效率要比while(1)高。
比如，我想用编码器采集转速，程序放在中断里采集的示数是50左右(PIT中断5ms/次)而放在while(1)中采集到的示数却是100多（while(1)里面只有两个函数，一个是OLED刷新，一个是堵转自动停止）。
我的想法是，1.可能采集的时候进入了中断干扰了采集。2.是其他函数占有了较多时间(OLED和堵转停止)
于是我想能不能当中断标志来的时候让程序返回while的第一句，可不知道要怎么实现，用GOTO?如果这样会不会影响到堆栈？
或者怎么在while里面设置个优先调度机制？

1万 · 2014-5-9 20:02

中断优先处理而已

1万 · 2014-5-9 22:35

效率是建立在功能正确的前提上的，你这个连功能都不对，谈不上效率。如果是很慢的事件（相对单片机运行速度而言），while里做（轮询）和中断都是可以处理的，楼主要检查自己的程序是不是有写错的地方。

只看该作者 · 2014-5-10 11:56

NE5532 发表于 2014-5-9 22:35
效率是建立在功能正确的前提上的，你这个连功能都不对，谈不上效率。如果是很慢的事件（相对单片机运行速度 ...

刚学完C语言和接触单片机，有些地方还不是很明白
/*************************************
      PIT中断服务程序 (1ms)
**************************************/这是中断程序，就这一个中断

__interrupt void PIT_0()
{
  DisableInterrupt();

PITTF_PTF0=1;//----------------------------------------清除中断标志
g_pit_flag++;
g_pit_counter++;

switch(g_pit_counter)
{
      case 5:
         get_cur_speed();//-----------------------------获取脉冲值
         get_AD_data();//-------------------------------采集电感的值

         if(Out_Line_flag == 1)
            Out_line();
         else if((g_right_flag == 1)||(g_right_flag == 2))
            Right_angle();
         else
            Direction_Control();//-----------------------方向控制
         // Speed_Control();//-----------------------------速度控制


         g_pit_counter = 0;////---------------------------计数清零，5ms在进一次
         // OutPut_Data(); //------------------------------虚拟示波器
         PORTK_PK7 = 1; //-----------------------------编码器清零
         PORTK_PK7 = 0;
         PORTB = 0x00;
         PACNT = 0x0000;
         break;
      default:break;
   }

  EnableInterrupt();
}

这是for()循环的
for(;;)
{

   LCD_Get();  //---------------------------------------液晶显示
   key_control();//-------------------------------------按键扫描


   if(g_time_stop == 1) //---------------------------调试停车
   {
      Delay_s(Stop_time);
      PITCFLMT = 0x00;
      TSCR2_TOI = 0;
      Motor_stop();
      g_stop_time = 0;
   }


   if(g_stop == 1)             //--------------------自动停车(速度为0时
      auto_stop();

}
_FEED_COP();                   //---------------------喂狗程序
}

本来是把switch里面的程序分部执行（case 1 case 2)后来感觉没差别就放一起了
如果把switch里的东西放到for（）里面(不关闭总中断)，编码器采集回来的示数是原来的2倍
好像中断里的程序执行时间会比5ms多，所以在中断末尾对编码器再清零一次
能否给点整改意见?谢谢

中断与while(1)的效率

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