ARM cortex-M3权威指南书中的疑问

发表于 2014-5-20 16:50

在看到权威指南中的异常时，书中写了向量表默认地址是从0x0000_0000开始的，但是看到下面这段话后觉得难以理解。本人正在学习STM32F103系列MCU。望高手给予解答。
0地址.png

发表于 2014-5-20 20:14

本帖最后由 icecut 于 2014-5-20 20:19 编辑

你就按照说的去做...我现在不知道你不懂什么?难以理解就认为是规定,因为硬件和软件用的不同设计语言,出现特殊的要求很正常.

发表于 2014-5-21 08:39

楼主应该说说那一部分不理解，或者你是怎么理解的

发表于 2014-5-21 09:35

dirtwillfly 发表于 2014-5-21 08:39
楼主应该说说那一部分不理解，或者你是怎么理解的

STM32中有三种启动模式，从flash启动是从地址0X8000_0000处开始执行代码的，而0x8000_0000地址是映射到0x0000_0000的，因为CM3是从0x0000_0000执行的，CM3不知道实际代码是从flash启动的。权威指南中说了，向量表默认在0x0000_0000处（flash中0x8000_0000处），但是下面紧跟着又说了地址0处应该存储引导代码。这样我就有了疑惑了。这是官方原文。
向量表.png

发表于 2014-5-21 23:30

看英文原版是正道啊个人觉得，呵呵~这个架构的我也刚接触，你看看这样理解如何：一上电，core总会去0地址去中断向量表（其实是4上电复位），然后执行那个函数把core带起来~而0地址其实是被flash或sysmem或sram空间映射的，不是个实在的东东！~希望对你理解有帮助~

发表于 2014-5-22 18:37

有理，确实不存在0地址。STM32也说了，从0访问的是flash区（从flash启动）。不过还是有点牵强

发表于 2014-5-22 18:39

想做大牛的小马发表于 2014-5-21 23:30
看英文原版是正道啊个人觉得，呵呵~这个架构的我也刚接触，你看看这样理解如何：一上电，core总会去0地址去 ...

可能写写汇编就知道怎么回事了

发表于 2014-5-23 09:28

爱炫小王子发表于 2014-5-22 18:37
有理，确实不存在0地址。STM32也说了，从0访问的是flash区（从flash启动）。不过还是有点牵强 ...

0地址就是flash的地址.那上电就从flash启动.
有些芯片是通过地址重映射的方式吧0地址映射到ram.
但是看起来,m3有新的办法直接把中断地址映射到ram,就是配置这个vector table寄存器.

发表于 2014-5-23 10:53

不同架构的cpu有不同的启动逻辑，有的从低地址，有的从高地址，有的可以设定！
无论如何，启动嘛，肯定是去执行相应的函数！对于arm-cortex而言，从低地址启动是不可更改的！但是用户可以配置将flash或sram或sysram的空间映射到0地址，然后启动啦~映射，要理解这个概念先哈！

发表于 2014-5-23 13:05

就是说：Cortex-M3内核上电后总是去逻辑地址4的地方取复位向量的地址。

而对于STM32的实现来说，它在0x0800 0000的地方实现了物理的用户flash，在0x2000 0000的地方实现了物理SRAM。

上电时，根据BOOT引脚的电平，会把SRAM或用户Flash或系统Flash（就是出厂前放置bootloader的地方）映射到逻辑0地址。也就是所谓的从SRAM Flash 和bootloader启动。

运行起来之后，vector table的地址可以动态地通过VTOR这个内核寄存器来修改。就是说，程序里可以有多个中断向量表（比如bootloader有自己的一套ISR，升级后的应用程序也有自己的一套ISR）。那么任意时候，究竟哪个中断向量表起作用，即发送中断时内核去哪里获取中断入口地址，则是看这个VTOR指向的地方了。

发表于 2014-6-4 08:53

香水城发表于 2014-5-23 13:05
就是说：Cortex-M3内核上电后总是去逻辑地址4的地方取复位向量的地址。

而对于STM32的实现来说，它在0x080 ...

是的，明白了。cm3默认的从地址0处是中断向量表。而权威指南中说since the address 0x0 should be boot code是说Cm3设计师认为微控制器设计者(STM32)在0地址到以后的一段地址中放的是启动代码，就是所谓的bootloader。若STM32从系统存储区启动的话，那么中断向量表就会在系统存储区了，此时就要用中断向量偏移寄存器使得向量表重定位。这样才能执行用户的中断程序。而在flash启动就不需要重定位了，因为flash启动，直接映射到地址0，执行的就是用户代码。
感谢香水城的回答。不知上述理解是否正确。

发表于 2014-6-4 09:44

爱炫小王子发表于 2014-6-4 08:53
是的，明白了。cm3默认的从地址0处是中断向量表。而权威指南中说since the address 0x0 should be boot c ...

理解不准确。

【若STM32从系统存储区启动的话】，一般通过设置BOOT引脚电平来实现。一旦设置好后，位于系统存储区0x1fff,xxxx的地址的内容就映射到地址0x0000 0000了。因此上电后，内核还是从逻辑地址0那里去取复位ISR的地址，也就是执行的是系统存储区里的复位向量。

【而在flash启动】也是一样，BOOT引脚电平设置好后，位于Flash的0x0800 0000开始的内容就映射到地址0x0000 0000了。上电后，内核从逻辑地址0那里去取复位ISR地址，就是执行Flash低端地址处的复位向量。

发表于 2014-6-4 10:13

香水城发表于 2014-6-4 09:44
理解不准确。

【若STM32从系统存储区启动的话】，一般通过设置BOOT引脚电平来实现。一旦设置好后，位于 ...

恩恩，是的，boot启动原理是知道的。向量表与传统的向量入口地址不一样，以前在执行代码之前一定是jump跳过中断入口地址的，而在cm3中，这个向量表的灵活性既是优点，也难免带来学习的难度。
还是感谢你的回答，非常到位！

[STM32F3] ARM cortex-M3权威指南书中的疑问

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