哪位大神用过 MLX90333 ？？？

只看该作者 · 2014-6-4 21:49

MLX90333 郁闷了好几天，数据就是读错（变化太大，无规律），哪位高手用过，给个驱动代码借鉴一下，这是我用stm32f103vet6 的代码：

spi  配置：
void SPI_Configuration(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;    //结构体
GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure; // 管教初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);


      /*片选引脚定义*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;    //双向双线全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master; // CPU为主模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b; //发送8位的
SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low; //时钟
SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_2Edge; //捕获第二个时钟沿
SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft; // 内部管理
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_8; // 波特率预分频值为8
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;    //数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;    //crc校验
SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure); //初始化
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); //使能SPI
}

void SPI_SendByte(u8 byte)    //写字节函数
{
  u8 i,temp;
  SPI_MLX90333_L;
  delay_us(10);
  for(i=0; i<8; i++)
  {
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);//判断一下发送缓冲区忙不忙
SPI_I2S_SendData(SPI1,byte);    //发送数据
//delay_us(45);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);//接收缓冲区非空标志数
temp = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
Alpha_Beta_Error = temp;
  }
delay_us(10);
SPI_MLX90333_H;
delay_us(1500);
}
这是读数据的程序。。
每次读出来的都极不稳定。。。。。。
哪位大师会的教教我，万分感谢，纠结了好多天。  邮箱972123558@qq.com