figo20042005 发表于 2014-6-24 23:41 是这样产生的。梯形波的好坏和电机结构和控制方式都有关系的
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figo20042005 发表于 2014-6-20 23:37 梯形波的关键是要让PWM驱动使相电压,线电压平衡。
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