STM32F0 SPI_DMA RX模式求教

只看该作者 · 2014-7-2 18:22

stm32m0 使用SPI-DMA RX接收数据，配置如下：
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(A7130_SPI2, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

//SPI2 RX DMA  将数据从外设读取到内部存储器中
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);       //
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = SPI2_DR_ADDRESS;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr    = (uint32_t)RfBuf;
DMA_InitStructure.DMA_DIR             = DMA_DIR_PeripheralSRC;//外设为源地址
//DMA_InitStructure.DMA_BufferSize       = 65;

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize       = 64;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc    = DMA_PeripheralInc_Disable;       //传输时外设地址不自增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc       = DMA_MemoryInc_Enable;       //内存自增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设传输长度为8 bit
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize    = DMA_MemoryDataSize_Byte;       //内存传输长度为8 bit
DMA_InitStructure.DMA_Mode             = DMA_Mode_Normal;       //非循环采集
//DMA_InitStructure.DMA_Priority          = DMA_Priority_High;       //优先级为中
DMA_InitStructure.DMA_Priority          = DMA_Priority_VeryHigh;       //优先级为中
DMA_InitStructure.DMA_M2M             = DMA_M2M_Disable;       //非存储器到存储器模式
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);

DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC | DMA_IT_TE ,ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Rx, DISABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);

DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = SPI2_DR_ADDRESS;
//       DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr    = (uint32_t)A7130_READ_ADDR;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr    = (uint32_t)&A7130_READ_ADDR;
//       DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr    = (uint32_t)&dummy;
DMA_InitStructure.DMA_DIR             = DMA_DIR_PeripheralDST;
//DMA_InitStructure.DMA_BufferSize       = 65;

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize       = 64;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc    = DMA_PeripheralInc_Disable;
//       DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc       = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc       = DMA_MemoryInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize    = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode             = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority          = DMA_Priority_Low;
DMA_InitStructure.DMA_M2M             = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);

DMA_ITConfig(DMA1_Channel5,DMA_IT_TC | DMA_IT_TE,ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Tx, DISABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

准备将接收的数据放到RfBuf数组中，在主函数中使能发送和接收，主要如下：

DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,66); //配置发送数据长度
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,64); //配置接收数据长度

DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Tx , ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Rx, ENABLE);

现在的情况如下：SPI DMA 能收到数据，能放入RfBuf中，当每运行一次，数据的位置都在变化，
例如原本RfBuf的第一次收到的数据为 01，02,03,04.....第二次运行的时候就为00,00,00,01,02,03...第三次运行的时候就为00,00,01,02,03...
第四次运行的时候就为00,01,02,03... 第5次的时候为 01，02,03,04....

还有另外一个问题就是按道理来说，要使用DMA-RX接收数据，需要使用DMA-TX发送时钟，但我发送的时钟已经比接收时钟多两个字节了，却还是先进入发送完成中断先，难道DMA接收和发送的时钟不是同步的吗？

请指教，谢谢！

只看该作者 · 2014-7-2 18:38

自己顶一下，求指导，这个东西折腾了好几天了！

1万 · 2014-7-2 22:12

1. 感觉数据长度设置不对, 导致数据错位了.
2. SPI-DMA 收发数据用的是相同的时钟, 所以应该是 TX 先完成, 下半个脉冲后 RX 完成.

只看该作者 · 2014-7-3 08:15

airwill 发表于 2014-7-2 22:12
1. 感觉数据长度设置不对, 导致数据错位了.
2. SPI-DMA 收发数据用的是相同的时钟, 所以应该是 TX 先完成, ...

按理解，应该是收发都设置为同样的时钟长度就对的，但我设置为相同的时钟长度，永远都是先完成接收中断。

1万 · 2014-7-3 11:41

F0具体哪颗料号？

对应的勘误手册上有无关于SPI部分的说明？

1万 · 2014-7-3 12:01

第二个问题比较好解释：F0的SPI，接收和发送方向各有4字节的FIFO

正因为如此，发送DMA可以很快的把后两个数据传到FIFO中，就触发【发送DMA完成中断】；而此时FIFO中的后两个数据还排在FIFO中，正等待接收方的第64个字节，也就是发送方的倒数第三个字节，在SPI总线上慢慢的、一位一位的传输呢。当这个正在传输的字节在总线上一位一位的传输完毕后，才触发【接收DMA完成中断】。

只看该作者 · 2014-7-3 12:51

香水城发表于 2014-7-3 11:41
F0具体哪颗料号？

对应的勘误手册上有无关于SPI部分的说明？

STM32F051 ，怎么查有没有对应的勘误手册啊？

1万 · 2014-7-3 13:03

www.st.com/stm32f0

然后页面的左边有Document栏，展开菜单有个Errate sheet（勘误手册）。打开新的页面，是所有F0下的不同料号的勘误手册。

点击每个条目前的“...”，可以出现该勘误手册适应的所有料号。

只看该作者 · 2014-7-4 13:49

谢谢版主的提醒，看了看勘误手册，并无说spi DMA 有异常的情况，还在纠结这个问题，真的很无语，不明白为什么...

1万 · 2014-7-4 17:32

本帖最后由香水城于 2014-7-4 17:35 编辑

你还是把MCU型号报一下吧。

然后，现在就只剩第一个问题了，是吧。那么把SPI的配置代码也贴出来吧。

只看该作者 · 2014-7-5 09:15

香水城发表于 2014-7-4 17:32
你还是把MCU型号报一下吧。

然后，现在就只剩第一个问题了，是吧。那么把SPI的配置代码也贴出来吧。 ...

mcu 是32f051r8,
spi配置是：
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

  /*!< SD_SPI_CS_GPIO, SD_SPI_MOSI_GPIO, SD_SPI_MISO_GPIO, SD_SPI_DETECT_GPIO
   and SD_SPI_SCK_GPIO Periph clock enable */
  // RCC_AHBPeriphClockCmd(A7130_CS_PIN_SCK|A7130_SCK_PIN_SCK|A7130_MISO_PIN_SCK | A7130_MOSI_PIN_SCK, ENABLE);
  //RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOF| RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);

  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
  /*!< SD_SPI Periph clock enable */

  RCC_APB1PeriphClockCmd(A7130_SPI2, ENABLE);

  /*!< Configure SD_SPI pins: SCK */
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = A7130_SCK_PIN;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
  GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(A7130_SCK_PORT, &GPIO_InitStruct);

  /*!< Configure SD_SPI pins: MISO */
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = A7130_MISO_PIN;
  GPIO_Init(A7130_MISO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  /*!< Configure SD_SPI pins: MOSI */
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =A7130_MOSI_PIN;
  GPIO_Init(A7130_MOSI_PORT, &GPIO_InitStruct);

  /* Connect PXx to SD_SPI_SCK */
  GPIO_PinAFConfig(A7130_SCK_PORT, A7130_SCK_SOURCE, A7130_SCK_AF);

  /* Connect PXx to SD_SPI_MISO */
  GPIO_PinAFConfig(A7130_MISO_PORT, A7130_MISO_SOURCE, A7130_MISO_AF);

  /* Connect PXx to SD_SPI_MOSI */
  GPIO_PinAFConfig(A7130_MOSI_PORT, A7130_MOSI_SOURCE, A7130_MOSI_AF);

   /*!< Configure SD_SPI_CS_PIN pin: SD Card CS pin */
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =A7130_CS_PIN;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
  GPIO_Init(A7130_CS_PORT, &GPIO_InitStruct);



  SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);
  /*!< SD_SPI Config */
  SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
  SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
  SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
  SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
  SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
  SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;
  SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
  SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;
  SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStruct);
  SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI2, SPI_RxFIFOThreshold_QF);
  SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); /*!< SD_SPI enable */
  A7130_CS_HIGH();

DMA配置见帖子开头处，
启动DMA传输：
A7130_SPI_SendByte(0x45);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,64);
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,64);

DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Rx, ENABLE);
我是准备用spi的DMA功能读一个2.4Gic传输过来的数据，调试的时候，发现数据在跳变，到现在都没找不数据跳动的原因！