求stm32f072的官方can例子

只看该作者 · 2014-7-3 16:30

求stm32f072的官方can例子，可以正常使用的

3万 · 2014-7-3 19:53

看了下030，051,072的DISCOVERY都没有；
你只能自己写一个了，可以参考F1，F4的；

只看该作者 · 2014-7-3 21:16

mmuuss586 发表于 2014-7-3 19:53
看了下030，051,072的DISCOVERY都没有；
你只能自己写一个了，可以参考F1，F4的； ...

大哥，问题是我自己写的can初始化都不成功啊

只看该作者 · 2014-7-6 19:56

初始化简单的啊，上程序，万事不求人:lol
int main(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
  uint32_t i;

  /* Enable the CAN controller interface clock*/
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);

  /* Enable the clock for the CAN GPIOs */
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
  /* Connect the involved CAN pins to AF */
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_4);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_4);
  /* Configure these CAN pins in alternate function mode by calling */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  CAN_DeInit(CAN);

  /* Initialise and configure the CAN */
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;

  CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_9tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_LoopBack;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 10;

  CAN_Init(CAN,&CAN_InitStructure);

  /* CAN filter init "FIFO0" */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

  TxMessage.Data[0] = 0xAA;
  TxMessage.DLC = 5;
  TxMessage.ExtId = 0xAA;
  TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
  TxMessage.RTR = CAN_RTR_Data;
  TxMessage.StdId = 0x155;

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
   i = 0xFFFFF;
   CAN_Transmit(CAN,&TxMessage);
   while(i--);
  }
}

1万 · 2014-7-6 20:02

STM32 的 CAN 模块的差别不大, 除了频率要调整外, 基本相互之间都可以移植过去.

什么叫初始化不成功? 具体什么情况呢?
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_LoopBack;
在回环模式下, 是用来测试的, 如果你在 I/O 口上看到正常波形了, 就可以切换到正常模式

只看该作者 · 2014-7-6 22:51

CS_Police 发表于 2014-7-6 19:56
初始化简单的啊，上程序，万事不求人
int main(void)
{

你在072上面跑过了没有，使用的是那个库函数的版本，求整个工程文件，复制你的过去，软件仿真跑不过去，使用的是iar7.10

只看该作者 · 2014-9-5 16:13

liguang02 发表于 2014-7-6 22:51
你在072上面跑过了没有，使用的是那个库函数的版本，求整个工程文件，复制你的过去，软件仿真跑不过去， ...

你好，两个月过去了，请问你f072的can怎么样了，能否共享一下

只看该作者 · 2014-9-5 16:32

Marco-Marco 发表于 2014-9-5 16:13
你好，两个月过去了，请问你f072的can怎么样了，能否共享一下

死掉了，我也很茫然，发发就死掉了

只看该作者 · 2014-9-5 16:41

liguang02 发表于 2014-9-5 16:32
死掉了，我也很茫然，发发就死掉了

你是指偶尔能正常发送，然后会莫名失掉吗

只看该作者 · 2014-9-5 22:19

Marco-Marco 发表于 2014-9-5 16:41
你是指偶尔能正常发送，然后会莫名失掉吗

是啊,找不到原因,

只看该作者 · 2015-9-4 18:35

liguang02 发表于 2014-9-5 16:32
死掉了，我也很茫然，发发就死掉了

能把初始化的发过来看看，到底哪里出错了

只看该作者 · 2019-8-14 17:11

我也是用072做了一个CAN的发送器，奇怪的时，如果接受端先打开，在打开072的发送端，就没问题，但如果关掉接受端，再开接受端，则发送端不发送了，为什么

只看该作者 · 2019-11-18 20:44

mmuuss586 发表于 2014-7-3 19:53
看了下030，051,072的DISCOVERY都没有；
你只能自己写一个了，可以参考F1，F4的； ...

大哥，可以分享一下F4的CAN示例程序吗？或者告诉小弟哪里可以找到呀，

3万 · 2019-11-20 10:28

elecpipi 发表于 2019-11-18 20:44
大哥，可以分享一下F4的CAN示例程序吗？或者告诉小弟哪里可以找到呀，

装个CUBE，F4的库，有参考例程的

只看该作者 · 2019-11-23 16:29

mmuuss586 发表于 2019-11-20 10:28
装个CUBE，F4的库，有参考例程的

感谢了

求stm32f072的官方can例子

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