STM32F302，内核主频72MHz，GPIO模块挂在AHB总线上，M4内核的STR指令单周期，因此：GPIO最高toggle频率=72MHz/2 = 36MHz
STM32F103，内核主频72MHz，但是GPIO模块挂在APBx总线上，M3内核的STR指令单周期，因此：GPIO最高toggle频率=72MHz/4 = 18MHz。为什么除以4？因为指令要过桥，AHB-APB
STM32F072，内核主频48MHz，但是GPIO模块挂在AHB总线上，M0内核的STR指令双周期，因此：GPIO最高toggle频率=48MHz/4 = 12MHz。为什么除以4？因为指令双周期
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