求助 TIM1互补输出PWM波带有未知约1us宽的脉冲

只看该作者 · 2014-7-30 16:41

新手求助。。
刚开始使用STM32，使用的是STM32F103的板子，现在希望利用TIM1的互补输出功能输出两路互补的SPWM波，用以合成50Hz正弦波波形，控制开关管实现DC逆变。
现在的问题是：SPWM波能够输出了，是20kHz，利用SysTick_Config(3600)配置SysTick，在SysTick中断处理的函数里修改两路输出的CCR值，脉宽也确实在变化，是50Hz，但是在这些波形中基本上都存在着1us宽的一个脉冲，频率是20kHz，具体见后面的图。

第一张图中较窄的那个脉冲就是所说的“未知”脉冲，周期性出现，频率20kHz；

测量这些脉冲的脉宽，是1us；

上面是TIM1的CH1的输出，下面是CH1N，配置了死区时间。这里奇怪的就是CH1中没有这个脉冲但CH1N有，这是CH1输出低电平的情况；

另外一种情况是上面这样：CH1和CH1N都出现了这个脉冲，只是反相，宽度一致，为1us；

还是上上一张图的情况。
计数器采用的是中心对准的模式，CenterAligned1，但这个脉冲出现的位置与SPWM波的中心位置无关，出现位置是随机的。。
代码如下：
void SysTick_Handler(void)
{
if(count<200)
{
   CCR1_Val=CCR1_DATA[count];
   CCR2_Val=CCR2_DATA[count];
}
if(count>=200&&count<400)
{
   CCR1_Val=CCR2_DATA[count-200];
   CCR2_Val=CCR1_DATA[count-200];
}

count++;
if(count>=399)                   //正弦波形取400点，对应占空比
count=0;
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR1_Val;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM1_OCInitStructure);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR2_Val;
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM1_OCInitStructure);
}

以上是SysTick中断的，下面是配置定时器的；
=============================================
void time_ini(void){
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);       //TIM1 时钟使能

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

  /* TIM1复用功能开启*/
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1 , ENABLE);

  /* Time Base configuration */

  TIM1_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;
  TIM1_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;
  TIM1_TimeBaseStructure.TIM_Period =599;
  TIM1_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
  TIM1_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM1_TimeBaseStructure);

  TIM1_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2 ;
  TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
  TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
  TIM1_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;


  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM1_OCInitStructure);
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;
  TIM_OC2Init(TIM1, &TIM1_OCInitStructure);
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_BDTRStructInit(&TIM1_BDTRInitStructure);
  TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM1_BDTRInitStructure);

  TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
}