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modbus通讯协议-接收部分-求指教

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garett|  楼主 | 2014-8-2 12:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
Modbus通讯协议, ST, TE, define, AD
本帖最后由 garett 于 2014-8-2 17:15 编辑

MODBUS通讯协议。本人写了接收程序。大家一起来验证下。看看有没有什么问题个需要更改的地方。
求交流啊啊啊啊啊。每个功能的具体函数。都暂时控制的。因为还没想清楚用数组还是什么别的方法来控制。

/*获取StartAddr的第i个8位数据 不够补零*/
u8 GetByteData(u16 StartAdd,u16 i);
/*获取StartAddr的第i个数据*/
u16 GetData(u16 StartAdd,u16 i);
/*从StateAddr写入value 8位数据*/
void WriteForceState(u16 StateAddr,u8 value);
/*写寄存器值*/
void WriteRegister(u16 RegAddr,u16 RegData);

工程文件： MODBUS_VER_1.0.zip (991.87 KB)



= =大家一起来纠错啊~~还有说说自己的看法啊。。求交流。。

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#define SlaveID             0x01   //主机地址



#define ReadCoilState       1   //读取线圈状态

#define ReadInputState      2   //读取输入状态

#define ReadHoldRegister    3   //读取保持寄存器

#define ReadInputRegister   4   //读取输入寄存器

#define ForceSingleCoilOutputState  5   //强制写单线圈输出状态

#define PresetSingleRegister 6  //预设(写)单寄存器



#define CommIndexSlaveID    0   //地址

#define CommIndexFunction   1   //功能码

#define CommIndexStartAddrH 2   //起始地址高位

#define CommIndexStartAddrL 3   //起始地址低位

#define CommIndexForceState 4   //强制状态

#define CommIndexDataH      4   //数据高位

#define CommIndexDataL      5   //数据低位





#define MaxRegisterLen      20  //寄存器最大长度

#define MaxDataLen          30  //数据最大长度



u8  CommIndexLength=0;          //通信指针长度 在UART接收时设置

u8  CommIndexEnd=0xff;          //通信指针结束 在UART接收时设置



u8  SendBuf[MaxDataLen]=0;               //发送缓冲区

u8  ReceiveBuf[MaxDataLen]=0;            //接收缓冲区

//接收处理

void DisposeReceive(void)

{

    u16 CRC16Temp;              //CRC校验临时存储变量

    if(ReceiveBuf[CommIndexSlaveID]==SlaveID)   //如果接收到的数据地址为从机地址

    {   

        /*计算发送来的数据的CRC校验码*/

        CRC16Temp=GetCRC16(ReceiveBuf,CommIndexLength);

        /*验证计算出来的CRC校验值是否与缓冲区校验值相等*/

        if(CRC16Temp==((u16)ReceiveBuf[CommIndexEnd-1]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexEnd]))   

        {   /*CRC校验正确,数据无误*/

            switch(ReceiveBuf[CommIndexFunction])

            {

                case ReadCoilState:     //1:读取线圈状态

                    ReadCoil();

                    break;

                case ReadInputState:    //2:读取输入状态

                    ReadInput();

                    break;

                case ReadHoldRegister:  //3读取保存寄存器

                    ReadHoldReg();

                    break;

                case ReadInputRegister:  //4读取输入寄存器

                    ReadInputReg();

                    break;

                case ForceSingleCoilOutputState:    //5强制写单线圈输出状态

                    ForceSingleCoil();

                    break;

                case PresetSingleRegister:          //6预设(写)单寄存器

                    PresetSingleReg();

                    break;

                default:

                    break;

            }

        }

        else                            //CRC校验错误

        {

            RequestRetry();             //请求主机重发指令

        }

    }

}

/*

*功能码:0x01 读取线圈状态

*发送:[硬件地址][01][起始地址高][起始地址低][总位数高][总位数低][CRC低][CRC高]

*返回:[硬件地址][01][  字节数  ][  位状态1 ][位状态2 ][位状态n ][CRC低][CRC高]

*/

void ReadCoil(void)

{

    u16 StartAdd,BitNum,CRC16Temp,i;

    u8 CommIndexNum;

    StartAdd=(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrL];

    BitNum=(u16)ReceiveBuf[CommIndexDataH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexDataL];

    BitNum=BitNum/8;

    if(BitNum%8!=0)

        BitNum++;

    SendBuf[CommIndexNum++]=SlaveID;

    SendBuf[CommIndexNum++]=ReadCoilState;

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)BitNum;

    /*获取X位状态*/

    for(i=0;i<BitNum;i++)

    {   

        /*获取StartAdd的第i个8位数据 不够补0*/

        SendBuf[CommIndexNum++]=GetByteData(StartAdd,i);   

    }

    CRC16Temp=GetCRC16(SendBuf,CommIndexNum-1);

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)CRC16Temp>>8;

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)CRC16Temp;

    //从SendBuf发送CommIndexNum个8位的返回数据

    Uart1_Send(SendBuf,CommIndexNum);

    //结束 清除缓冲区

    memset(SendBuf,0,sizeof(SendBuf));

}   



/*

*功能码:0x02 读取输入状态

*发送:[硬件地址][02][起始地址高][起始地址低][总位数高][总位数低][CRC低][CRC高]

*返回:[硬件地址][02][  字节数  ][  位状态1 ][位状态2 ][位状态n ][CRC低][CRC高]

*/

void ReadInput(void)

{

    u16 StartAdd,BitNum,CRC16Temp,i;

    u8 CommIndexNum=0;

    StartAdd=(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrL];

    BitNum=(u16)ReceiveBuf[CommIndexDataH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexDataL];

    BitNum=BitNum/8;

    if(BitNum%8!=0)

        BitNum++;

    SendBuf[CommIndexNum++]=SlaveID;

    SendBuf[CommIndexNum++]=ReadInputState;

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)BitNum;

    /*获取X位状态*/

    for(i=0;i<BitNum;i++)

    {   

        /*获取StartAdd的第i个8位数据 不够补0*/

        SendBuf[CommIndexNum++]=GetByteData(StartAdd,i);   

    }

    CRC16Temp=GetCRC16(SendBuf,CommIndexNum-1);

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)CRC16Temp>>8;

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)CRC16Temp;

    //从SendBuf发送CommIndexNum个8位的返回数据

    Uart1_Send(SendBuf,CommIndexNum);

    //结束 清除缓冲区

    memset(SendBuf,0,sizeof(SendBuf));

}



/*

*功能码:0x03 读取保持寄存器

*发送:[硬件地址][03][起始地址高][起始地址低][总寄存器数高][总寄存器数低][    CRC低   ][     CRC高  ]

*返回:[硬件地址][03][  字节数  ][寄存器0高 ][  寄存器0低 ][  寄存器1高 ][  寄存器1低 ][  寄存器n高 ][  寄存器n低 ][  CRC低 ][  CRC高 ]

*/

void ReadHoldReg(void)

{

    u16 StartAdd,RegLen,i,DataTemp,CRC16Temp;

    u8  CommIndexNum=0;

    //获取起始地址

    StartAdd=(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrL];

    //获取读取长度

    RegLen=(u16)ReceiveBuf[CommIndexDataH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexDataL];



    SendBuf[CommIndexNum++]=SlaveID;

    SendBuf[CommIndexNum++]=ReadHoldRegister;

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)(RegLen*2);

    for(i=0;i<RegLen;i++)

    {

        /*获取16位数据并返回赋给[寄存器n高][寄存器n低]*/

        DataTemp=GetData(StartAdd,i);

        SendBuf[CommIndexNum++] = (u8)(DataTemp>>8);

        SendBuf[CommIndexNum++] = (u8)(DataTemp&0x00ff);

    }

    CRC16Temp=GetCRC16(SendBuf,CommIndexNum-1);

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)(CRC16Temp>>8);

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)(CRC16Temp&0x00ff);

    //从SendBuf发送CommIndexNum个8位的返回数据

    Uart1_Send(SendBuf,CommIndexNum);

    //结束 清除缓冲区

    memset(SendBuf,0,sizeof(SendBuf));

}



/*

*功能码:0x04 读取输入寄存器

*发送:[硬件地址][04][起始地址高][起始地址低][总寄存器数高][总寄存器数低][    CRC低   ][     CRC高  ]

*返回:[硬件地址][04][  字节数  ][寄存器0高 ][  寄存器0低 ][  寄存器1高 ][  寄存器1低 ][  寄存器n高 ][  寄存器n低 ][  CRC低 ][  CRC高 ]

*/

void ReadInputReg(void)

{

    u16 StartAdd,RegLen,i,DataTemp,CRC16Temp;

    u8  CommIndexNum=0;

    //获取起始地址

    StartAdd=(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrL];

    //获取读取长度

    RegLen=(u16)ReceiveBuf[CommIndexDataH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexDataL];



    SendBuf[CommIndexNum++]=SlaveID;

    SendBuf[CommIndexNum++]=ReadHoldRegister;

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)(RegLen*2);

    for(i=0;i<RegLen;i++)

    {

        /*获取16位数据并返回赋给[寄存器n高][寄存器n低]*/

        DataTemp=GetData(StartAdd,i);         

        SendBuf[CommIndexNum++] = (u8)(DataTemp>>8);

        SendBuf[CommIndexNum++] = (u8)(DataTemp&0x00ff);

    }

    CRC16Temp=GetCRC16(SendBuf,CommIndexNum-1);

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)(CRC16Temp>>8);

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)(CRC16Temp&0x00ff);

    //串口发送返回数据

    Uart1_Send(SendBuf,CommIndexNum);

    //结束 清除缓冲区

    memset(SendBuf,0,sizeof(SendBuf));

}



/*

*功能码:0x05 强制(写)单线圈(输出状态)

*发送:[硬件地址][05][线圈地址高][线圈地址低][ 强制状态 ][ CRC低 ][ CRC高 ]

*返回:[硬件地址][05][线圈地址高][线圈地址低][ 强制状态 ][ CRC低 ][ CRC高 ]

*/

void ForceSingleCoil(void)

{

    u16 CoilAddr,CRC16Temp;

    u8  ForceState,CommIndexNum=0;

    CoilAddr=(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrL];

    ForceState=ReceiveBuf[CommIndexForceState];

    //从CoilAddr写入ForceState 8位数据

    WriteForceState(CoilAddr,ForceState);



    SendBuf[CommIndexNum++]=SlaveID;

    SendBuf[CommIndexNum++]=ForceSingleCoilOutputState;

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)CoilAddr>>8;

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)CoilAddr&0x00ff;

    SendBuf[CommIndexNum++]=ForceState;

    CRC16Temp=GetCRC16(SendBuf,CommIndexNum-1);

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)(CRC16Temp>>8);

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)(CRC16Temp&0x00ff);

    //串口发送返回数据

    Uart1_Send(SendBuf,CommIndexNum);

    //结束 清除缓冲区

    memset(SendBuf,0,sizeof(SendBuf));

}



/*

*功能码:0x06 预设(写)单寄存器

*发送:[硬件地址][06][寄存器地址高][寄存器地址低][寄存器值高][寄存器值低][ CRC低 ][ CRC高 ]

*返回:[硬件地址][06][寄存器地址高][寄存器地址低][寄存器值高][寄存器值低][ CRC低 ][ CRC高 ]

*/

void PresetSingleReg(void)

{

    u16 RegAddr,RegData,CRC16Temp;

    u8 CommIndexNum=0;

    RegAddr=(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrL];

    RegData=(u16)ReceiveBuf[CommIndexDataH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexDataL];

    /*写寄存器值*/

    WriteRegister(RegAddr,RegData);



    SendBuf[CommIndexNum++]=SlaveID;

    SendBuf[CommIndexNum++]=PresetSingleRegister;

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)RegAddr>>8;

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)RegAddr&0x00ff;

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)RegData>>8;

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)RegData&0x00ff;

    CRC16Temp=GetCRC16(SendBuf,CommIndexNum-1);

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)(CRC16Temp>>8);

    SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)(CRC16Temp&0x00ff);

    //串口发送返回数据

    Uart1_Send(SendBuf,CommIndexNum);

    //结束 清除缓冲区

    memset(SendBuf,0,sizeof(SendBuf));

}



/*

*CRC校验错误 请求主机重发指令

*/

void RequestRetry(void)             

{



}

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沙发
garett|  楼主 | 2014-8-2 12:40 | 只看该作者
。。为啥添加附件不能超过1M。。超过了。。怎么上传工程？？。。。

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板凳
mmuuss586| | 2014-8-2 15:23 | 只看该作者
garett 发表于 2014-8-2 12:40
。。为啥添加附件不能超过1M。。超过了。。怎么上传工程？？。。。

我记得好像是4M；
可能你级别太低，有限制吧；
分卷压缩试下；

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地板
garett|  楼主 | 2014-8-2 17:14 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-8-2 15:23
我记得好像是4M；
可能你级别太低，有限制吧；
分卷压缩试下；

MODBUS_VER_1.0.zip (991.87 KB)


= =上传了！！求看！

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5楼
szjyp226| | 2014-8-4 09:21 | 只看该作者
:lol  虽然不太明白。。但是帮楼主顶一个 希望楼主早点解决问题。

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