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[应用相关] modbus通讯协议-接收部分-求指教

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1568|4
 楼主| garett 发表于 2014-8-2 12:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
Modbus通讯协议, ST, TE, define, AD
本帖最后由 garett 于 2014-8-2 17:15 编辑

MODBUS通讯协议。本人写了接收程序。大家一起来验证下。看看有没有什么问题个需要更改的地方。
求交流啊啊啊啊啊。每个功能的具体函数。都暂时控制的。因为还没想清楚用数组还是什么别的方法来控制。

/*获取StartAddr的第i个8位数据 不够补零*/
u8 GetByteData(u16 StartAdd,u16 i);
/*获取StartAddr的第i个数据*/
u16 GetData(u16 StartAdd,u16 i);
/*从StateAddr写入value 8位数据*/
void WriteForceState(u16 StateAddr,u8 value);
/*写寄存器值*/
void WriteRegister(u16 RegAddr,u16 RegData);

工程文件： MODBUS_VER_1.0.zip (991.87 KB, 下载次数: 2)



= =大家一起来纠错啊~~还有说说自己的看法啊。。求交流。。

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  1. 


  2. 

  3. #define SlaveID             0x01   //主机地址
    


  4. 

  5. #define ReadCoilState       1   //读取线圈状态
    

  6. #define ReadInputState      2   //读取输入状态
    

  7. #define ReadHoldRegister    3   //读取保持寄存器
    

  8. #define ReadInputRegister   4   //读取输入寄存器
    

  9. #define ForceSingleCoilOutputState  5   //强制写单线圈输出状态
    

  10. #define PresetSingleRegister 6  //预设(写)单寄存器
    


  11. 

  12. #define CommIndexSlaveID    0   //地址
    

  13. #define CommIndexFunction   1   //功能码
    

  14. #define CommIndexStartAddrH 2   //起始地址高位
    

  15. #define CommIndexStartAddrL 3   //起始地址低位
    

  16. #define CommIndexForceState 4   //强制状态
    

  17. #define CommIndexDataH      4   //数据高位
    

  18. #define CommIndexDataL      5   //数据低位
    


  19. 


  20. 

  21. #define MaxRegisterLen      20  //寄存器最大长度
    

  22. #define MaxDataLen          30  //数据最大长度
    


  23. 

  24. u8  CommIndexLength=0;          //通信指针长度 在UART接收时设置
    

  25. u8  CommIndexEnd=0xff;          //通信指针结束 在UART接收时设置
    


  26. 

  27. u8  SendBuf[MaxDataLen]=0;               //发送缓冲区
    

  28. u8  ReceiveBuf[MaxDataLen]=0;            //接收缓冲区
    

  29. //接收处理
    

  30. void DisposeReceive(void)
    

  31. {
    

  32.     u16 CRC16Temp;              //CRC校验临时存储变量
    

  33.     if(ReceiveBuf[CommIndexSlaveID]==SlaveID)   //如果接收到的数据地址为从机地址
    

  34.     {   
    

  35.         /*计算发送来的数据的CRC校验码*/
    

  36.         CRC16Temp=GetCRC16(ReceiveBuf,CommIndexLength);
    

  37.         /*验证计算出来的CRC校验值是否与缓冲区校验值相等*/
    

  38.         if(CRC16Temp==((u16)ReceiveBuf[CommIndexEnd-1]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexEnd]))   
    

  39.         {   /*CRC校验正确,数据无误*/
    

  40.             switch(ReceiveBuf[CommIndexFunction])
    

  41.             {
    

  42.                 case ReadCoilState:     //1:读取线圈状态
    

  43.                     ReadCoil();
    

  44.                     break;
    

  45.                 case ReadInputState:    //2:读取输入状态
    

  46.                     ReadInput();
    

  47.                     break;
    

  48.                 case ReadHoldRegister:  //3读取保存寄存器
    

  49.                     ReadHoldReg();
    

  50.                     break;
    

  51.                 case ReadInputRegister:  //4读取输入寄存器
    

  52.                     ReadInputReg();
    

  53.                     break;
    

  54.                 case ForceSingleCoilOutputState:    //5强制写单线圈输出状态
    

  55.                     ForceSingleCoil();
    

  56.                     break;
    

  57.                 case PresetSingleRegister:          //6预设(写)单寄存器
    

  58.                     PresetSingleReg();
    

  59.                     break;
    

  60.                 default:
    

  61.                     break;
    

  62.             }
    

  63.         }
    

  64.         else                            //CRC校验错误
    

  65.         {
    

  66.             RequestRetry();             //请求主机重发指令
    

  67.         }
    

  68.     }
    

  69. }
    

  70. /*
    

  71. *功能码:0x01 读取线圈状态
    

  72. *发送:[硬件地址][01][起始地址高][起始地址低][总位数高][总位数低][CRC低][CRC高]
    

  73. *返回:[硬件地址][01][  字节数  ][  位状态1 ][位状态2 ][位状态n ][CRC低][CRC高]
    

  74. */
    

  75. void ReadCoil(void)
    

  76. {
    

  77.     u16 StartAdd,BitNum,CRC16Temp,i;
    

  78.     u8 CommIndexNum;
    

  79.     StartAdd=(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrL];
    

  80.     BitNum=(u16)ReceiveBuf[CommIndexDataH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexDataL];
    

  81.     BitNum=BitNum/8;
    

  82.     if(BitNum%8!=0)
    

  83.         BitNum++;
    

  84.     SendBuf[CommIndexNum++]=SlaveID;
    

  85.     SendBuf[CommIndexNum++]=ReadCoilState;
    

  86.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)BitNum;
    

  87.     /*获取X位状态*/
    

  88.     for(i=0;i<BitNum;i++)
    

  89.     {   
    

  90.         /*获取StartAdd的第i个8位数据 不够补0*/
    

  91.         SendBuf[CommIndexNum++]=GetByteData(StartAdd,i);   
    

  92.     }
    

  93.     CRC16Temp=GetCRC16(SendBuf,CommIndexNum-1);
    

  94.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)CRC16Temp>>8;
    

  95.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)CRC16Temp;
    

  96.     //从SendBuf发送CommIndexNum个8位的返回数据
    

  97.     Uart1_Send(SendBuf,CommIndexNum);
    

  98.     //结束 清除缓冲区
    

  99.     memset(SendBuf,0,sizeof(SendBuf));
    

  100. }   
    


  101. 

  102. /*
    

  103. *功能码:0x02 读取输入状态
    

  104. *发送:[硬件地址][02][起始地址高][起始地址低][总位数高][总位数低][CRC低][CRC高]
    

  105. *返回:[硬件地址][02][  字节数  ][  位状态1 ][位状态2 ][位状态n ][CRC低][CRC高]
    

  106. */
    

  107. void ReadInput(void)
    

  108. {
    

  109.     u16 StartAdd,BitNum,CRC16Temp,i;
    

  110.     u8 CommIndexNum=0;
    

  111.     StartAdd=(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrL];
    

  112.     BitNum=(u16)ReceiveBuf[CommIndexDataH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexDataL];
    

  113.     BitNum=BitNum/8;
    

  114.     if(BitNum%8!=0)
    

  115.         BitNum++;
    

  116.     SendBuf[CommIndexNum++]=SlaveID;
    

  117.     SendBuf[CommIndexNum++]=ReadInputState;
    

  118.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)BitNum;
    

  119.     /*获取X位状态*/
    

  120.     for(i=0;i<BitNum;i++)
    

  121.     {   
    

  122.         /*获取StartAdd的第i个8位数据 不够补0*/
    

  123.         SendBuf[CommIndexNum++]=GetByteData(StartAdd,i);   
    

  124.     }
    

  125.     CRC16Temp=GetCRC16(SendBuf,CommIndexNum-1);
    

  126.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)CRC16Temp>>8;
    

  127.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)CRC16Temp;
    

  128.     //从SendBuf发送CommIndexNum个8位的返回数据
    

  129.     Uart1_Send(SendBuf,CommIndexNum);
    

  130.     //结束 清除缓冲区
    

  131.     memset(SendBuf,0,sizeof(SendBuf));
    

  132. }
    


  133. 

  134. /*
    

  135. *功能码:0x03 读取保持寄存器
    

  136. *发送:[硬件地址][03][起始地址高][起始地址低][总寄存器数高][总寄存器数低][    CRC低   ][     CRC高  ]
    

  137. *返回:[硬件地址][03][  字节数  ][寄存器0高 ][  寄存器0低 ][  寄存器1高 ][  寄存器1低 ][  寄存器n高 ][  寄存器n低 ][  CRC低 ][  CRC高 ]
    

  138. */
    

  139. void ReadHoldReg(void)
    

  140. {
    

  141.     u16 StartAdd,RegLen,i,DataTemp,CRC16Temp;
    

  142.     u8  CommIndexNum=0;
    

  143.     //获取起始地址
    

  144.     StartAdd=(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrL];
    

  145.     //获取读取长度
    

  146.     RegLen=(u16)ReceiveBuf[CommIndexDataH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexDataL];
    


  147. 

  148.     SendBuf[CommIndexNum++]=SlaveID;
    

  149.     SendBuf[CommIndexNum++]=ReadHoldRegister;
    

  150.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)(RegLen*2);
    

  151.     for(i=0;i<RegLen;i++)
    

  152.     {
    

  153.         /*获取16位数据并返回赋给[寄存器n高][寄存器n低]*/
    

  154.         DataTemp=GetData(StartAdd,i);
    

  155.         SendBuf[CommIndexNum++] = (u8)(DataTemp>>8);
    

  156.         SendBuf[CommIndexNum++] = (u8)(DataTemp&0x00ff);
    

  157.     }
    

  158.     CRC16Temp=GetCRC16(SendBuf,CommIndexNum-1);
    

  159.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)(CRC16Temp>>8);
    

  160.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)(CRC16Temp&0x00ff);
    

  161.     //从SendBuf发送CommIndexNum个8位的返回数据
    

  162.     Uart1_Send(SendBuf,CommIndexNum);
    

  163.     //结束 清除缓冲区
    

  164.     memset(SendBuf,0,sizeof(SendBuf));
    

  165. }
    


  166. 

  167. /*
    

  168. *功能码:0x04 读取输入寄存器
    

  169. *发送:[硬件地址][04][起始地址高][起始地址低][总寄存器数高][总寄存器数低][    CRC低   ][     CRC高  ]
    

  170. *返回:[硬件地址][04][  字节数  ][寄存器0高 ][  寄存器0低 ][  寄存器1高 ][  寄存器1低 ][  寄存器n高 ][  寄存器n低 ][  CRC低 ][  CRC高 ]
    

  171. */
    

  172. void ReadInputReg(void)
    

  173. {
    

  174.     u16 StartAdd,RegLen,i,DataTemp,CRC16Temp;
    

  175.     u8  CommIndexNum=0;
    

  176.     //获取起始地址
    

  177.     StartAdd=(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrL];
    

  178.     //获取读取长度
    

  179.     RegLen=(u16)ReceiveBuf[CommIndexDataH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexDataL];
    


  180. 

  181.     SendBuf[CommIndexNum++]=SlaveID;
    

  182.     SendBuf[CommIndexNum++]=ReadHoldRegister;
    

  183.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)(RegLen*2);
    

  184.     for(i=0;i<RegLen;i++)
    

  185.     {
    

  186.         /*获取16位数据并返回赋给[寄存器n高][寄存器n低]*/
    

  187.         DataTemp=GetData(StartAdd,i);         
    

  188.         SendBuf[CommIndexNum++] = (u8)(DataTemp>>8);
    

  189.         SendBuf[CommIndexNum++] = (u8)(DataTemp&0x00ff);
    

  190.     }
    

  191.     CRC16Temp=GetCRC16(SendBuf,CommIndexNum-1);
    

  192.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)(CRC16Temp>>8);
    

  193.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)(CRC16Temp&0x00ff);
    

  194.     //串口发送返回数据
    

  195.     Uart1_Send(SendBuf,CommIndexNum);
    

  196.     //结束 清除缓冲区
    

  197.     memset(SendBuf,0,sizeof(SendBuf));
    

  198. }
    


  199. 

  200. /*
    

  201. *功能码:0x05 强制(写)单线圈(输出状态)
    

  202. *发送:[硬件地址][05][线圈地址高][线圈地址低][ 强制状态 ][ CRC低 ][ CRC高 ]
    

  203. *返回:[硬件地址][05][线圈地址高][线圈地址低][ 强制状态 ][ CRC低 ][ CRC高 ]
    

  204. */
    

  205. void ForceSingleCoil(void)
    

  206. {
    

  207.     u16 CoilAddr,CRC16Temp;
    

  208.     u8  ForceState,CommIndexNum=0;
    

  209.     CoilAddr=(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrL];
    

  210.     ForceState=ReceiveBuf[CommIndexForceState];
    

  211.     //从CoilAddr写入ForceState 8位数据
    

  212.     WriteForceState(CoilAddr,ForceState);
    


  213. 

  214.     SendBuf[CommIndexNum++]=SlaveID;
    

  215.     SendBuf[CommIndexNum++]=ForceSingleCoilOutputState;
    

  216.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)CoilAddr>>8;
    

  217.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)CoilAddr&0x00ff;
    

  218.     SendBuf[CommIndexNum++]=ForceState;
    

  219.     CRC16Temp=GetCRC16(SendBuf,CommIndexNum-1);
    

  220.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)(CRC16Temp>>8);
    

  221.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)(CRC16Temp&0x00ff);
    

  222.     //串口发送返回数据
    

  223.     Uart1_Send(SendBuf,CommIndexNum);
    

  224.     //结束 清除缓冲区
    

  225.     memset(SendBuf,0,sizeof(SendBuf));
    

  226. }
    


  227. 

  228. /*
    

  229. *功能码:0x06 预设(写)单寄存器
    

  230. *发送:[硬件地址][06][寄存器地址高][寄存器地址低][寄存器值高][寄存器值低][ CRC低 ][ CRC高 ]
    

  231. *返回:[硬件地址][06][寄存器地址高][寄存器地址低][寄存器值高][寄存器值低][ CRC低 ][ CRC高 ]
    

  232. */
    

  233. void PresetSingleReg(void)
    

  234. {
    

  235.     u16 RegAddr,RegData,CRC16Temp;
    

  236.     u8 CommIndexNum=0;
    

  237.     RegAddr=(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexStartAddrL];
    

  238.     RegData=(u16)ReceiveBuf[CommIndexDataH]<<8|(u16)ReceiveBuf[CommIndexDataL];
    

  239.     /*写寄存器值*/
    

  240.     WriteRegister(RegAddr,RegData);
    


  241. 

  242.     SendBuf[CommIndexNum++]=SlaveID;
    

  243.     SendBuf[CommIndexNum++]=PresetSingleRegister;
    

  244.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)RegAddr>>8;
    

  245.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)RegAddr&0x00ff;
    

  246.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)RegData>>8;
    

  247.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)RegData&0x00ff;
    

  248.     CRC16Temp=GetCRC16(SendBuf,CommIndexNum-1);
    

  249.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)(CRC16Temp>>8);
    

  250.     SendBuf[CommIndexNum++]=(u8)(CRC16Temp&0x00ff);
    

  251.     //串口发送返回数据
    

  252.     Uart1_Send(SendBuf,CommIndexNum);
    

  253.     //结束 清除缓冲区
    

  254.     memset(SendBuf,0,sizeof(SendBuf));
    

  255. }
    


  256. 

  257. /*
    

  258. *CRC校验错误 请求主机重发指令
    

  259. */
    

  260. void RequestRetry(void)             
    

  261. {
    


  262. 

  263. }

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 楼主| garett 发表于 2014-8-2 12:40 | 显示全部楼层
。。为啥添加附件不能超过1M。。超过了。。怎么上传工程？？。。。
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mmuuss586 发表于 2014-8-2 15:23 | 显示全部楼层
garett 发表于 2014-8-2 12:40
。。为啥添加附件不能超过1M。。超过了。。怎么上传工程？？。。。

我记得好像是4M；
可能你级别太低，有限制吧；
分卷压缩试下；
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 楼主| garett 发表于 2014-8-2 17:14 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2014-8-2 15:23
我记得好像是4M；
可能你级别太低，有限制吧；
分卷压缩试下；

MODBUS_VER_1.0.zip (991.87 KB, 下载次数: 2)


= =上传了！！求看！
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szjyp226 发表于 2014-8-4 09:21 | 显示全部楼层
:lol  虽然不太明白。。但是帮楼主顶一个 希望楼主早点解决问题。
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