STM32F10x系列内置有两个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。
独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。但是，独立看门狗的时钟并不是准确的40Khz，而是在30～60Khz之间变化的一个时钟。
使用独立看门狗我们需要用到几个寄存器：
1）键寄存器（IWDG_KR），在键寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x00时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。无论何时，只要键寄存器IWDG_KR总被写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。
2）预分频寄存器（IWDG_PR），低3位有效，具有写保护功能。要改变预分频因子，I状态寄存器（WDG_SR）的PVU位必须为0.
3）重装载寄存器（IWDG_RLR）低12位有效，具有写保护功能。每当向键寄存器（IWDG_KR）写入0xAAAA时，重装载值会被传送到计数器中，随后计数器从这个值开始递减计数。
启动独立看门狗需要进行一下操作：
1）向键寄存器（IWDG_KR）写入0x5555，通过写入值取消预分频寄存器（IWDG_PR）和重装载寄存器（IWDG_RLR）的写保护。喂狗时间：Tout=40Khz/(4*2^prer)*rlr)
2）向键寄存器（IWDG_KR）写入0xAAAA，是STM32重新加载IWDG_RLR的值到看门狗计数器里面。
3）向键寄存器（IWDG_KR）写入0xCCCC，启动STM32的看门狗。
参考程序：
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* FILE : IWDG.c
* Description : Init Independent watchdog
* prer:Prescaler : 0~7 (the last 3 bit are effective)
* Division factor=4*2^prer. <=256
* rlr::IWGD_RLR: low 12 bit are effective
* Time calculate: Tout=40K/((4*2^prer)*rlr)
*
* Study STM32 record.
*
* History:
LED0 PB.0
KEY01 PB.5
KEY00 PB.4
KEY10 PC.10
* Version Name Date Description
1.0 Penny 2013/6/18
****************************************************************************************
****************************************************************************************/
#include "ms5.h"
void IWDG_Init(u8 prer, u16 rlr)
{
IWDG->KR=0x5555; //使能预分频寄存器IWDG->PR 和重装载寄存器IWDG->RLR写功能
IWDG->PR=prer; //设置预分频值: LSI/32=40Khz/4*2^pre
IWDG->RLR=rlr; //设置重加载值: 重加载寄存器IWDG->RLR
IWDG->KR=0xAAAA; //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
IWDG->KR=0xCCCC; //使能看门狗
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
IWDG->KR=0xAAAA; //reload
}
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