求一个程序

只看该作者 · 2014-8-12 11:34

这是一个超声波的时序图：

利用stm8s系列单片机的 TIM1的捕获功能测量发射与接收的时间差（即Echo signal的高电平时间）。求各位大神写下捕获高电平持续时间的程序，或发我一个捕获电平持续时间的例程。谢谢！

只看该作者 · 2014-8-13 09:22

木有人鸟我？谁有stm8s系列单片机有关捕获的例程，发我学习下，

只看该作者 · 2014-8-13 09:44

用库函数做，很简单。。。

只看该作者 · 2014-8-13 09:48

本帖最后由南宫云明于 2014-8-13 10:43 编辑

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void rf_rev_deal()

{

  static unsigned int last_cap_v = 0;                 //保存上一次的捕获值

  unsigned int cur_cap_v = 0;

  unsigned int cur_pulse_time = 0;                     //本次脉冲时间差

    if((TIM2->CCER1 & TIM2_CCER1_CC1P) == 0)              //上升沿

  {

    TIM2->CCER1 |= TIM2_CCER1_CC1P;                     //下降沿

  }

  else

  {

    TIM2->CCER1 &= (u8)(~TIM2_CCER1_CC1P);

  }

  

  cur_cap_v = TIM2_GetCapture1();                       //获取捕获值

  

  

  

  if(cur_cap_v >= last_cap_v)                           //计算两次电平差值，计算脉冲时间

    cur_pulse_time = cur_cap_v - last_cap_v;

  else

    cur_pulse_time = 0xffff - last_cap_v + cur_cap_v;



  TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_CC1);

}







以上时定时器2通道1的捕获中断程序，



还有附上定时器2捕获初始化代码：



void tim2_config()

{



  TIM2_ICInit(TIM2_CHANNEL_1, TIM2_ICPOLARITY_RISING, TIM2_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM2_ICPSC_DIV1, 0x00);

  TIM2_ITConfig(TIM2_IT_CC1, ENABLE);//捕获1中断使能

  TIM2_PrescalerConfig(TIM2_PRESCALER_16, TIM2_PSCRELOADMODE_IMMEDIATE);//16分频

  TIM2_Cmd(ENABLE);//使能定时器1



}