报警器与旋转灯各位大侠江湖解救有声音 LED不旋转

只看该作者 · 2014-8-25 16:33

本帖最后由 gxbltao 于 2014-8-25 16:44 编辑

/****************************************************************
名称：3.23  报警器与旋转灯（The alarm and the rotary lamp）

平台：GCC atmega16

*****************************************************************/
#define F_CPU 1000000UL // 1M 晶振
//#define INT8U unsigned char
//#define INT16U  unsigned int

#include <avr/io.h>
#include<avr/interrupt.h>
#include<util/delay.h>

#define INT8U unsigned char
#define INT16U  unsigned int

#define SPK()(PORTD^=_BV(PD7))  // 蜂鸣器输出定义

volatile INT8U FRQ=0x00;    //
INT8U ON_OFF=0;             //
INT8U Pattern=0xE0;

/****************************************************************
                     主程序
*****************************************************************/

int main()
{
      DDRC=0xFF;       //
      DDRD=~_BV(PD2); PORTD=_BV(PD2); //
      TCCR0=0x05;                //
      TCNT0=256-F_CPU/1024*0.1;    //

      TCCR1B=0x01;  //
      MCUCR=0x02; //
      GICR=0x40; //
      sei(); //
      while(1)
      {
            FRQ ++;       /*FRQ在超过255溢出后从0开始在继续递增*/
            _delay_ms(1);
      }

}

/****************************************************************
         外部中断0，启停报警器声音和 LED 旋转
*****************************************************************/

ISR(INT0_vect)
{
      ON_OFF=!ON_OFF;    // 启停切换
      if(ON_OFF)
      {
            TIMSK|=0x05;
            Pattern=0xE0;
      }
      else
      {
            TIMSK=0x00;
            PORTC=0x00;
            PORTD&=~_BV(PD7);
      }
}

/****************************************************************
         T0 定时器中断程序控制 LED 旋转
*****************************************************************/

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
      TCNT0=256-F_CPU/1024.0*0.1;    // 重装0.1s 定时初值

      if(Pattern&=0x80)  Pattern=(Pattern<<1)|0x01;
      else Pattern<<=1;

      PORTC=Pattern;    // 显示LED

}

/****************************************************************
         T1 定时器中断程序控制报警声音输出
*****************************************************************/

ISR (TIMER1_OVF_vect)
{
      TCNT1=0xFE00+FRQ;
      SPK();
}

只看该作者 · 2014-8-25 16:39

各位大侠江湖救急小弟初学AVR 以上程序按照书本写上去但是有报警声 LED 不旋转求大侠解救

小弟只有这么多积分万望谅解

2万 · 2014-8-25 20:50

有三个地方得注意：
1。前面初使化应加个：TIMSK = 0x05;允许中断
2。中断函数中的if(Pattern&=0x80) 错误，应把等号去掉
3。Pattern应付初值

只看该作者 · 2014-8-26 14:18

ddllxxrr 发表于 2014-8-25 20:50
有三个地方得注意：
1。前面初使化应加个：TIMSK = 0x05;允许中断
2。中断函数中的if(Pattern&=0x80) 错误 ...

首先万分感谢 ddllxxrr 在百忙之中抽空来帮我解决难题
但小弟愚钝对于大侠所提的三点问题其中有两点不是很明白
海请大侠详明。

第一点“前面初使化应加个：TIMSK = 0x05;允许中断” ：不知道是否是说在 mai 函数里面加 TIMSK |= 0x05; 呢？

第三点"Pattern应付初值" :不知道我前面有写 INT8U Pattern=0xE0; 不知道是否可以？

以上两点如果不对烦请大侠详解谢谢！

2万 · 2014-8-26 17:48

gxbltao 发表于 2014-8-26 14:18
首先万分感谢 ddllxxrr 在百忙之中抽空来帮我解决难题
但小弟愚钝对于大侠所提的三点问题其中有两点 ...

我可不是大侠，一同学习进步吧

第一点，用你的TIMSK |= 0x05 比较好，我的只是为了解决问题，

第二点，初值只是让你的灯有个显示，要不你移来移去就是0也亮不了

只看该作者 · 2014-8-26 20:17

ddllxxrr 发表于 2014-8-26 17:48
我可不是大侠，一同学习进步吧

第一点，用你的TIMSK |= 0x05 比较好，我的只是为了解决问题，

还是弄不好不知是否可以用我的原文件调试好在发回来给我呢
不好意思这里就你回复我那只好麻烦你咯 :loveliness:
谢谢了

2万 · 2014-8-26 21:11

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名称：3.23  报警器与旋转灯 （The alarm and the rotary lamp）



平台：GCC atmega16



说明：本例启用了2个定时中断器中断和1个外部中断

      其中T0定时器溢出中断控制 LED 旋转，T1 定时器溢出中断控制报警

      声音输出，INT0 中断控制系统的启动与停止。



*****************************************************************/

#define F_CPU 1000000UL   // 1M 晶振

#define INT8U   unsigned char

#define INT16U  unsigned int



#include <avr/io.h>

#include<avr/interrupt.h>

#include<util/delay.h>







#define SPK()(PORTD^=_BV(PD7))  // 蜂鸣器输出定义



volatile INT8U FRQ = 0x00;       // （volatile ：不优化程序的意思 ）定时初值循环递增控制频率循环递减

INT8U ON_OFF=0;              // 开关变量

INT8U Pattern=0xE0;             //Pattern:模式  旋转灯端口花样初值 11100000





/****************************************************************

                        主程序

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int main()

{

        DDRC=0xFF;         // 配置LED输出端口

        DDRD=~_BV(PD2); PORTD=_BV(PD2); // 配置按键输入与蜂鸣器输出端口

        TCCR0=0x05;                  //T0 预设分频：1024

        TCNT0=256-F_CPU/1024.0*0.1;     // 1 MHz时钟，0.1s 定时初值



        TCCR1B=0x01;  // T1 预设分频：1

        MCUCR=0x02;   // INT0为下降沿触犯

        GICR=0x40;    // INT0中断使能

        TIMSK|=0x05;    // 开启2个定时器中断，分别控制报警器和LED

        sei();    // 开总中断



        while(1)

        {

                FRQ++;          /*定时初值循环递增 控制频率循环递增*/  /*FRQ在超过255溢出后 从0开始在继续递增*/

                _delay_ms(1);   /*改变延时时参数 可调整报警声音输出的急促程度 （如：1、2、3、4）*/

        }



}





/****************************************************************

           外部中断0，启停报警器声音和 LED 旋转

*****************************************************************/



ISR(INT0_vect)

{

        ON_OFF=!ON_OFF;     // 启停切换

        if(ON_OFF)

        {

                

                Pattern=0xE0;   // 11100000，开3个灯旋转

        }

        else

        {

                TIMSK=0x00;         // 关闭所有定时器中断

                PORTC=0x00;         // 关闭所有LED

                PORTD&=~_BV(PD7);   // 在蜂鸣器链接的 PD7 脚输出低电平

        }

}





/****************************************************************

           T0 定时器中断程序控制 LED 旋转

*****************************************************************/





ISR(TIMER0_OVF_vect)

{

        TCNT0=256-F_CPU/1024.0*0.1;     // 重装0.1s 定时初值





 /* 以下两行 实现111 的循环左移（高位为1时 左移后 右端补1，否则直接左移）*/ 

        if(        Pattern&0x80)  Pattern=        (Pattern<<1)|0x01;         

        else   Pattern<<=1;



        PORTC=Pattern;     // 显示LED

              

}







/****************************************************************

           T1 定时器中断程序控制报警声音输出

*****************************************************************/



ISR (TIMER1_OVF_vect)

{

        TCNT1=0xFE00+FRQ; //主程序中 FRQ 的递增导致输出频率递减

        SPK();

}