请教微型直流电机扭力及距离控制

只看该作者 · 2014-9-2 17:33

请教大侠，我想自己用一个微型直流电机做个检测螺纹的小装置，在电机轴上套个螺杆去检测螺纹，想可以手动调整电机的扭力，是调整电机两端的电压就可以了吗，另外还想设定螺杆旋进螺纹里的距离（比如旋进2mm之类），请问这个好实现吗，还是需要找这方面的传感器。

3万 · 2014-9-2 18:05

通常改变直流电机两端电压可以改变电机扭矩(注意不是扭力)，但二者未必成正比。
控制旋进螺纹的距离，显然需要知道螺距、螺纹头数和旋转角度。这是理想情况，还没有考虑螺纹的间隙。

只看该作者 · 2014-9-3 00:05

通常改变直流电机电流可以改变电机扭矩，二者成正比关系(不考虑摩擦阻力)。

只看该作者 · 2014-9-3 08:33

扭矩控制是不是就用PWM信号驱动H桥来控制电机就可以了

1万 · 2014-9-3 09:41

通常改变直流电机电流可以改变电机扭矩

只看该作者 · 2014-9-3 11:49

螺杆旋进距离能不能用测距方法实现呢

3万 · 2014-9-3 13:38

chest20090909 发表于 2014-9-3 11:49
螺杆旋进距离能不能用测距方法实现呢

用测量旋转角度的办法更简单。

只看该作者 · 2014-9-3 16:46

请教maychang老师如何测量旋转角度呢，是用哪种器件

只看该作者 · 2014-9-3 17:34

chest20090909 发表于 2014-9-3 16:46
请教maychang老师如何测量旋转角度呢，是用哪种器件

螺杆旋转一圈，前进的距离叫导程，根据这个导程就能算出了。

只看该作者 · 2014-9-3 18:19

有几个需要确定的问题：
1、你已确定小电机套螺杆为一个组件，螺母为另一部件，请确定是将螺母用某夹具夹紧后套向固定的旋转着的电机螺杆，还是电机螺杆可沿导轨移动靠向固定的螺母。
2、检测位移的器件用接触式的还是非接触式的。
3、检测精度要求，误差可允许多少，这将决定检测系统的复杂程度简单的只要一个限位开关即可，复杂的要用电子线路器件。
至于电机的扭矩大小控制，转速控制都是相对简单的问题。

只看该作者 · 2014-9-4 08:47

本帖最后由 chest20090909 于 2014-9-4 08:49 编辑

luyong810 发表于 2014-9-3 18:19
有几个需要确定的问题：
1、你已确定小电机套螺杆为一个组件，螺母为另一部件，请确定是将螺母用某夹具夹紧 ...

1,小电机套螺杆为一个组件，螺纹孔为另一部件，是想做一手动检测螺纹装置，一手拿螺纹部件，另一手拿小电机部件靠向螺纹部件，在螺杆进入螺纹时，如果螺纹不匹配可以让电机停下不继续让螺杆往螺纹里面进。
2，接触式和非接触式的哪种比较容易实现呢
3，我想可以设定螺杆旋进距离是1mm整数倍（1mm,2mm,3mm....10mm），设10个档位。

只看该作者 · 2014-9-4 16:20

本帖最后由 luyong810 于 2014-9-4 16:32 编辑

你希望中的设备工作原理大致明白。还需补充说明：
1、需检测的螺母直径是多少？
2、需检测的一批螺母，它们的厚度是同一的，还是螺母有厚有薄。换句话说，是检测一批螺母的螺纹是否达到了规定的深度，还是要对一批螺母根据它们的不同螺纹深度进行分拣。
3、检测仅需要得到合格信号，还是需要螺纹深度的数值信号？
4、检测精度要求，误差正负百分之多少？
5、实现检测需要附加的小零部件是否有能力制作加工？
6、仅仅为自用，还是要做出产品?
7、螺钉的制作材料？是铁，铜或不锈钢？
一般情况下，接触式检测实现简单易行，成本低，技术含量要求不高，便于操作。

只看该作者 · 2014-9-4 16:40

luyong810 发表于 2014-9-4 16:20
你希望中的设备工作原理大致明白。还需补充说明：
1、需检测的螺母直径是多少？
2、需检测的一批螺母，它们 ...

1，检测用的螺杆是M3*1
2，是想检测一个金属件的内螺纹，看内螺纹是否良好（比如说用手将螺杆扭进内螺纹，假如内螺纹有发芽扭进去会有阻碍感，现就想用电机转动代替手来扭螺杆进螺纹，看螺纹是不是好的）
3，只要螺杆旋进螺纹孔底端就可以了（当然如果到达螺纹孔底端有一个输出信号更好了，这个是不是要测量距离呢）
4,没确定，只是作为一个测试小工装
5，附加的小零件不复杂的话应该可以加工
6，作为一个测试小工装自用（做产品的话是不是要求更高了）
请问接触式检测的原理是什么呢

只看该作者 · 2014-9-4 19:59

f:\电触点螺母夹具
做一螺母夹具考虑在螺母夹具中间做一根金属触针，与金属的螺母夹具兼外壳绝缘。针顶部与嵌在夹具中的螺母底平面平齐。螺杆一旦穿透螺母，即可与触针接触。可在金属触针和金属外壳各引一根导线，通过金属外壳，金属螺母，金属螺杆，金属触针可以形成电回路，可以去带蜂鸣器。触针可以退让，不会被过行程的螺杆顶坏。不会上图，如有邮箱我发按上述想法画的参考图给你。

只看该作者 · 2014-9-5 08:42

luyong810 发表于 2014-9-4 19:59
做一螺母夹具考虑在螺母夹具中间做一根金属触针，与金属的螺母夹具兼外壳绝缘。针顶部与嵌在夹具中的螺母 ...

谢谢大侠帮忙
chest20090909@163.com

只看该作者 · 2014-9-5 11:28

已发参考图給你的邮箱，注意查收。

只看该作者 · 2014-9-5 11:48

luyong810 发表于 2014-9-5 11:28
已发参考图給你的邮箱，注意查收。

谢谢，已收到

只看该作者 · 2014-9-5 11:49

如果是想设定螺杆前进距离是怎么实现呢

只看该作者 · 2014-9-5 19:25

本帖最后由 luyong810 于 2014-9-5 19:39 编辑

对“想设定螺杆前进距离”的含义请详细说明：
1、螺杆前进距离是指螺杆顶端进入螺母前的行进距离，还是螺杆进入螺母再从螺母穿出这段时间行走的距离，还是螺杆从穿出螺母开始到停止前进这段时间行走的距离。
2、设定螺杆前进距离的主要目的是什么。
一般的理解，不管螺母厚还是薄，只要螺杆穿出螺母就认为螺母可用，至于穿过距离多少可人工根据穿透信号来控制。

只看该作者 · 2014-9-6 21:14

是想设定进入螺纹孔的距离H如图所示,内螺纹零件螺纹孔不是通的

请教微型直流电机扭力及距离控制

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