DIY Air Nano迷你小四轴

发表于 2015-4-3 22:25

马克

发表于 2015-4-10 18:36

真心漂亮

发表于 2015-4-11 14:34

非常不错，较个性

发表于 2015-4-19 23:16

楼主，你的串级PID是先调试外环在调试内环吗？调试外环时内环参数怎么给呢？

发表于 2015-5-12 10:06

收藏！留名！

发表于 2015-5-12 16:26

楼主，紫色的果然高大上啊！

发表于 2015-5-13 14:26

楼主真厉害，这么难的四轴飞行器，楼主却似乎是信手拈来，这是得有多深厚的功底啊。

发表于 2015-5-15 00:11

mark

发表于 2015-5-17 20:59

可以啊

发表于 2015-5-18 13:00

流弊呀！赞同楼主，数学不好还真是烦，那一堆建模，算法，迷糊迷糊的

发表于 2015-5-20 20:51

本帖最后由 cordialz 于 2015-5-20 20:52 编辑

LZ电机是720带75mm的桨？效率如何(自重、续航)？
最近也在做这小四轴玩，想收集一下大家的数据，找一个比较好的电机、桨、电池、起飞重量的和续航的拟合曲线
我现在用的是716+55mm桨，起飞重量38.7g，400mAh电池大约7分钟（放电截止3.5V，含蓝牙耗电）
PS：不得不赞LZ的设计，这外观耳目一新的感脚....

发表于 2015-5-30 23:59

不错，顶一下

发表于 2015-6-12 11:23

有没有关于原理的 ** 资料什么的啊

发表于 2015-6-12 12:45

6666666

发表于 2015-7-20 12:39

牛叉，正在学习四轴中~~~

发表于 2015-8-22 14:51

能否分享原理图和pcb元件一份谢谢！494928066@qq.com

发表于 2015-8-23 21:30

不知道这些原件都要哪里买

发表于 2016-3-30 21:26

紫色的好漂亮！赞一个！

发表于 2016-10-14 12:36

楼主，电机是怎么固定的？叶片是怎么固定的

发表于 2016-10-20 17:53

有几个问题请教下
1. IMUupdate()中的Kp，Ki 如何整定
2. 程序里的串级PID的系数如何整定
3. control()里的 int date_throttle = RC_Data.THROTTLE/cos(angle.roll/RtA)/cos(angle.pitch/RtA);
如何解读

非常感谢~

DIY Air Nano迷你小四轴

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