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DIY Air Nano迷你小四轴

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楼主: lrbdh
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41楼
东东bh| | 2015-4-3 22:25 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
马克

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42楼
15207554653| | 2015-4-10 18:36 | 只看该作者
真心漂亮

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43楼
LguoFu| | 2015-4-11 14:34 | 只看该作者
非常不错，较个性

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44楼
lbdhr| | 2015-4-19 23:16 | 只看该作者
楼主，你的串级PID是先调试外环在调试内环吗？调试外环时内环参数怎么给呢？

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45楼
liao1860| | 2015-5-12 10:06 | 只看该作者
收藏！留名！

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46楼
xm_smallp| | 2015-5-12 16:26 | 只看该作者
楼主，紫色的果然高大上啊！

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47楼
112207301219| | 2015-5-13 14:26 | 只看该作者
楼主真厉害，这么难的四轴飞行器，楼主却似乎是信手拈来，这是得有多深厚的功底啊。

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48楼
liuyong1233| | 2015-5-15 00:11 | 只看该作者
mark

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49楼
我是传奇他哥| | 2015-5-17 20:59 | 只看该作者
可以啊

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50楼
001卡车司机| | 2015-5-18 13:00 | 只看该作者
流弊呀！赞同楼主，数学不好还真是烦，那一堆建模，算法，迷糊迷糊的

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51楼
cordialz| | 2015-5-20 20:51 | 只看该作者
本帖最后由 cordialz 于 2015-5-20 20:52 编辑

LZ电机是720带75mm的桨？效率如何(自重、续航)？
最近也在做这小四轴玩，想收集一下大家的数据，找一个比较好的电机、桨、电池、起飞重量的和续航的拟合曲线
我现在用的是716+55mm桨，起飞重量38.7g，400mAh电池大约7分钟（放电截止3.5V，含蓝牙耗电）
PS：不得不赞LZ的设计，这外观耳目一新的感脚....

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52楼
hgliii| | 2015-5-30 23:59 | 只看该作者
不错 ，顶一下

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53楼
502363916| | 2015-6-12 11:23 | 只看该作者
有没有关于原理的 ** 资料什么的啊

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54楼
elforatic| | 2015-6-12 12:45 | 只看该作者
6666666

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55楼
springvirus| | 2015-7-20 12:39 | 只看该作者
牛叉，正在学习四轴中~~~

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56楼
小菜鸟小杜| | 2015-8-22 14:51 | 只看该作者
能否分享原理图和pcb元件一份 谢谢！494928066@qq.com

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57楼
baozidejia| | 2015-8-23 21:30 | 只看该作者
不知道 这些原件都要哪里买

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58楼
wms124| | 2016-3-30 21:26 | 只看该作者
紫色的好漂亮！赞一个！

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59楼
因火生烟| | 2016-10-14 12:36 | 只看该作者
楼主，电机是怎么固定的？叶片是怎么固定的

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60楼
springvirus| | 2016-10-20 17:53 | 只看该作者
有几个问题请教下
1. IMUupdate()中的Kp，Ki 如何整定
2. 程序里的串级PID的系数如何整定
3. control()里的                int date_throttle        = RC_Data.THROTTLE/cos(angle.roll/RtA)/cos(angle.pitch/RtA);
如何解读

非常感谢~

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