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[资料分享与下载] [经验分享]鼠标HID例程简析(上)

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 楼主| FSL_TICS_Jeremy 发表于 2014-9-15 11:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
HID, USB, SIM, ST, TE
本帖最后由 FSL_TICS_Jeremy 于 2014-9-17 11:52 编辑

鼠标HID例程简析
   大家好，此文内容紧跟《FSL USB Stack 简介》一文，如果网友们先前没有浏览过《FSLUSB Stack 简介》，建议先下载浏览，然后再浏览本篇内容。本篇是以飞思卡尔的USB协议栈Freescale USB Stack v4.1.1中的鼠标HID例程为例，介绍USB Stack层式架构中的USB Application、HID Class Drivers 和 USB Drivers是如何各司其职，相互配合确保例程，本例程路径：<dir_stall>\USBFreescale USBStack v4.1.1\ Source\Device\app\hid\cw10\kinetis_l2k
1.   USBStack文件介绍
    图1为在CW10.6中打开的kinetis_l2k例程， 从中可看出，在USB Stack层式架构中，USB Application、HID ClassDrivers 和 USB Drivers都有属于本层的文件，表一则对各层的文件进行了归纳。

Untitled1.jpg


图1 USB Stack 文件
表一
5.jpg
6.jpg
7.jpg
8.jpg
9.jpg

1.   鼠标HID例程代码
                主程序
复制
  1. *****************************************************************************
    

  2.  * This function initializes the system, enables the interrupts and calls the
    

  3.  * application
    

  4.  *****************************************************************************/
    

  5. #ifdef __GNUC__
    

  6.  int main(void)
    

  7. #else
    

  8.  void main(void)
    

  9. #endif
    

  10. {
    

  11.         /* Initialize the system */
    

  12.     SYS_Init(); //时钟配置：PEE模式，CORE_CLOCK、SYSTEM_CLOCK、BUS_CLOCK、FLASH_CLOCK为48MHz
    


  13. 

  14. #ifdef SERIAL_DEBUG
    

  15.     sci_init();
    

  16. #endif
    

  17. #ifndef _SERIAL_AGENT_
    

  18.     /* Initialize USB module */
    

  19. #if HIGH_SPEED_DEVICE
    

  20.     USB_Init(ULPI);
    

  21. #else
    

  22.     USB_Init(MAX3353);//USB模块初始化
    

  23. #endif
    

  24. #else
    

  25.     SIM_SOPT2  |= (SIM_SOPT2_USBSRC_MASK | SIM_SOPT2_PLLFLLSEL_MASK);
    

  26. #endif
    

  27.     /* Initialize GPIO pins */
    

  28.     GPIO_Init(); //按键引脚初始化：PTA4、PTC3
    


  29. 

  30. #if MAX_TIMER_OBJECTS
    

  31.     (void)TimerQInitialize(0);
    

  32. #endif
    

  33.     
    

  34.     /* Initialize the USB Test Application */
    

  35.     TestApp_Init();//鼠标HID应用运行开始，内含USB_Class_HID_Init（）函数
    


  36. 

  37.     while(TRUE)
    

  38.     {
    

  39.             Watchdog_Reset();
    

  40.             /* Call the application task */
    

  41.             TestApp_Task();//应用任务函数
    

  42.     }
    


  43. 

  44. #ifdef __GNUC__
    

  45.     return 0;
    

  46. #endif
    

  47. }



      pll_init（） SYS_Init（）函数中包含pll_init()函数用于配置PEE时钟模式和各个时钟源的频率。
复制
  1. static int pll_init()
    

  2. {
    

  3. #elif (defined MCU_MKL25Z4)    
    

  4.     /* Update system prescalers */
    

  5.     SIM_CLKDIV1  = SIM_CLKDIV1_OUTDIV4(1);
    

  6.     SIM_CLKDIV1 |= SIM_CLKDIV1_OUTDIV1(1);
    

  7.     /* First FEI must transition to FBE mode
    

  8.         Enable external oscillator, RANGE=02, HGO=, EREFS=, LP=, IRCS= */
    

  9.     MCG_C2 = MCG_C2_RANGE0(2) | MCG_C2_EREFS0_MASK | MCG_C2_IRCS_MASK;
    


  10. 

  11.     /* Select external oscillator and Reference Divider and clear IREFS 
    

  12.      * to start external oscillator
    

  13.      * CLKS = 2, FRDIV = 3, IREFS = 0, IRCLKEN = 0, IREFSTEN = 0
    

  14.      */
    

  15.     MCG_C1 = MCG_C1_CLKS(2) | MCG_C1_FRDIV(3);
    

  16.     
    

  17.     /* MCG_C4: DMX32=0,DRST_DRS=0 */
    

  18.     MCG_C4 &= (uint8_t)~(uint8_t)0xE0U;
    

  19.     
    

  20.     /* MCG_C5: ??=0,PLLCLKEN=0,PLLSTEN=1,PRDIV=0x3, external clock reference = 8/4 = 2MHz */
    

  21.     MCG_C5 = (uint8_t)0x23U;
    

  22.     
    

  23.     /* MCG_C6: LOLIE=0,PLLS=0,CME=0,VDIV=0x18 */
    

  24.     MCG_C6 = (uint8_t)0x18U;
    

  25.     
    

  26.     while((MCG_S & MCG_S_IREFST_MASK) != 0x00U) { /* Check that the source of the FLL reference clock is the external reference clock. */
    

  27.     }
    

  28.     
    

  29.     while((MCG_S & 0x0CU) != 0x08U) {    /* Wait until external reference clock is selected as MCG output */
    

  30.     }
    

  31.     
    

  32.     /* Switch to PBE Mode */
    

  33.     /* MCG_C1: CLKS=2,FRDIV=3,IREFS=0,IRCLKEN=0,IREFSTEN=0 */
    

  34.     MCG_C1 = MCG_C1_CLKS(2) | MCG_C1_FRDIV(3);
    

  35.     
    

  36.     /* MCG_C2: ??=0,??=0,RANGE=2,HGO=0,EREFS=0,LP=0,IRCS=1 */
    

  37.     MCG_C2 = MCG_C2_RANGE0(2) | MCG_C2_EREFS0_MASK | MCG_C2_IRCS_MASK;
    

  38.     
    

  39.     /* MCG_C5: ??=0,PLLCLKEN=0,PLLSTEN=1,PRDIV=0x03 */
    

  40.     MCG_C5 = (uint8_t)0x23U;
    

  41.     
    

  42.     /* MCG_C6: LOLIE=0,PLLS=1,CME=0,VDIV=0x18 */
    

  43.     MCG_C6 = (uint8_t)0x58U;
    

  44.     while((MCG_S & 0x0CU) != 0x08U) {    /* Wait until external reference clock is selected as MCG output */
    

  45.     }
    

  46.     while((MCG_S & MCG_S_LOCK0_MASK) == 0x00U) { /* Wait until locked */
    

  47.     }
    

  48.     /* Switch to PEE Mode */
    

  49.     /* MCG_C1: CLKS=0,FRDIV=3,IREFS=0,IRCLKEN=0,IREFSTEN=0 */
    

  50.     MCG_C1 = (uint8_t)0x18U;
    

  51.     
    

  52.     /* MCG_C2: ??=0,??=0,RANGE=2,HGO=0,EREFS=0,LP=0,IRCS=1 */
    

  53.     MCG_C2 = MCG_C2_RANGE0(2) | MCG_C2_EREFS0_MASK | MCG_C2_IRCS_MASK;
    


  54. 

  55.     /* MCG_C5: ??=0,PLLCLKEN=0,PLLSTEN=1,PRDIV=0x03 */
    

  56.     MCG_C5 = (uint8_t)0x23U;
    

  57.     /* MCG_C6: LOLIE=0,PLLS=1,CME=0,VDIV=0x18 */
    

  58.     MCG_C6 = (uint8_t)0x58U;
    

  59.     while((MCG_S & 0x0CU) != 0x0CU) {    /* Wait until output of the PLL is selected */
    

  60.     }
    

  61.     /* MCG_C6: CME=1 */
    

  62.     MCG_C6 |= (uint8_t)0x20U;            /* Enable the clock monitor */
    

  63.     /*** End of PE initialization code after reset ***/
    

  64.     return 0;
    

  65. /* end MCU_MKL25Z4 */
    

  66. }
      USB_Init()
复制
  1. static void USB_Init(uint_8 controller_ID)
    

  2. {
    

  3.         if(controller_ID == MAX3353)
    

  4.         {
    

  5. #ifdef MCU_MK70F12
    

  6.                 /* MPU is disabled. All accesses from all bus masters are allowed */
    

  7.                 MPU_CESR=0;
    


  8. 

  9.                 SIM_SOPT2 |= SIM_SOPT2_PLLFLLSEL(1)         /** PLL0 reference */
    

  10.                                    | SIM_SOPT2_USBFSRC(0)                        /** MCGPLLCLK as CLKC source */
    

  11.                                   | SIM_SOPT2_USBF_CLKSEL_MASK;        /** USB fractional divider like USB reference clock */
    

  12.                 SIM_CLKDIV2 = USB_FRAC | USB_DIV;                /** Divide reference clock to obtain 48MHz */
    


  13. 

  14.                 /* Enable USB-OTG IP clocking */
    

  15.                 SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_USBFS_MASK;
    

  16. #else
    

  17.     #ifndef MCU_MKL25Z4
    

  18.                 SIM_CLKDIV2 &= (uint32_t)(~(SIM_CLKDIV2_USBFRAC_MASK | SIM_CLKDIV2_USBDIV_MASK));
    

  19.     #endif /* MCU_MKL25Z4 */
    

  20.     #ifdef MCGOUTCLK_72_MHZ
    

  21.                 /* Configure USBFRAC = 0, USBDIV = 0 => frq(USBout) = 2 / 3 * frq(PLLin) */
    

  22.                 SIM_CLKDIV2 = SIM_CLKDIV2_USBDIV(2) | SIM_CLKDIV2_USBFRAC_MASK;
    

  23.     #else
    

  24.         #ifndef MCU_MKL25Z4
    

  25.                 /* Configure USBFRAC = 0, USBDIV = 0 => frq(USBout) = 1 / 1 * frq(PLLin) */
    

  26.                 SIM_CLKDIV2 = SIM_CLKDIV2_USBDIV(0);
    

  27.         #endif /* MCU_MKL25Z4 */
    

  28.     #endif /* MCGOUTCLK_72_MHZ */
    


  29. 

  30.                 /* 1. Configure USB to be clocked from PLL */
    

  31.                 SIM_SOPT2 |= SIM_SOPT2_USBSRC_MASK | SIM_SOPT2_PLLFLLSEL_MASK;
    


  32. 

  33. #if PLL_96
    

  34.                 /* 2. USB freq divider */
    

  35.                 SIM_CLKDIV2 = 0x02;
    

  36. #endif /* PLL_96 */
    


  37. 

  38.                 /* 3. Enable USB-OTG IP clocking */
    

  39.                 SIM_SCGC4 |= (SIM_SCGC4_USBOTG_MASK);      
    


  40. 

  41.                 /* old documentation writes setting this bit is mandatory */
    

  42.                 USB0_USBTRC0 = 0x40;
    

  43.                 
    

  44.                 /* Configure enable USB regulator for device */
    

  45. #if(defined MCU_MK20D5)                
    

  46.                 SIM_SOPT1CFG |= SIM_SOPT1CFG_URWE_MASK; /* Enable SOPT1 to be written */
    

  47. #endif                
    

  48.                 SIM_SOPT1 |= SIM_SOPT1_USBREGEN_MASK;
    

  49. }
    

  50. #endif
     GPIO_Init()
复制
  1. static void GPIO_Init()
    

  2. {   
    

  3. #if defined(MCU_MKL25Z4)  
    

  4.     /* Enable clock gating to PORTA, PORTB, PORTC, PORTD and PORTE */
    

  5.     SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK 
    

  6.               | SIM_SCGC5_PORTB_MASK 
    

  7.               | SIM_SCGC5_PORTC_MASK 
    

  8.               | SIM_SCGC5_PORTD_MASK 
    

  9.               | SIM_SCGC5_PORTE_MASK);
    


  10. 

  11.     /* LEDs settings */
    

  12.     PORTA_PCR5  =  PORT_PCR_MUX(1);
    

  13.     PORTA_PCR16 =  PORT_PCR_MUX(1);
    

  14.     PORTA_PCR17 =  PORT_PCR_MUX(1);
    

  15.     PORTB_PCR8  =  PORT_PCR_MUX(1);
    


  16. 

  17.     GPIOA_PDDR |= (1<<5) | (1<<16) | (1<<17);
    

  18.     GPIOB_PDDR |= (1<<8);
    


  19. 

  20.     /* Switch buttons settings */
    

  21.     /* Set input on PORTC pin 3 */
    

  22. #ifndef _USB_BATT_CHG_APP_H_
    

  23.     PORTC_PCR3 =  PORT_PCR_MUX(1);
    

  24.     GPIOC_PDDR &= ~((uint_32)1 << 3);
    

  25.     /* Pull up enabled */
    

  26.     PORTC_PCR3 |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK;
    

  27.     /* GPIO_INT_EDGE_HIGH */
    

  28.     PORTC_PCR3 |= PORT_PCR_IRQC(9);
    


  29. 

  30.     /* Set input on PORTA pin 4 */
    

  31.     PORTA_PCR4 =  PORT_PCR_MUX(1);
    

  32.     GPIOA_PDDR &= ~((uint_32)1 << 4);
    

  33.     /* Pull up */
    

  34.     PORTA_PCR4 |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK;
    

  35.     /* GPIO_INT_EDGE_HIGH */
    

  36.     PORTA_PCR4 |= PORT_PCR_IRQC(9);
    


  37. 

  38.     /* Clear interrupt flag */
    

  39.     PORTC_ISFR = (1 << 3);
    

  40.     PORTA_ISFR = (1 << 4);
    


  41. 

  42.     /* Enable interrupt port A */
    

  43.     NVIC_ICPR = 1 << 30;
    

  44.     NVIC_ISER = 1 << 30;
    

  45. #endif
    

  46. #endif
    

  47. }
文档下载： 鼠标HID例程(上).pdf (371.33 KB, 下载次数: 44)
参考文献：
[2] FreescaleUSB Stack Device API Reference Manual
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 楼主| FSL_TICS_Jeremy 发表于 2014-9-15 11:07 | 显示全部楼层

如有什么错误或者不足，欢迎网友指正，请在后面跟帖！
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qq4988 发表于 2014-9-15 11:26 | 显示全部楼层
赞一下
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jd972594 发表于 2014-9-16 08:54 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
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choosechan 发表于 2014-10-25 23:01 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享，不过官网提供的是5。0版本的，跟4.1.1架构有点不太一样。学习起来有点费劲。
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 楼主| FSL_TICS_Jeremy 发表于 2014-10-30 10:08 | 显示全部楼层
choosechan 发表于 2014-10-25 23:01
谢谢楼主分享，不过官网提供的是5。0版本的，跟4.1.1架构有点不太一样。学习起来有点费劲。 ...

是的，架构是跟原来有些不同，但V5.0是未来的趋势，所以建议客户优先选择v5.0
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choosechan 发表于 2014-10-31 21:57 | 显示全部楼层
选择了5.0就倒霉，里面的例程一编译就报错，解决了bug编译通过了，在开发板上又运行不了，汗！
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niuyaliang 发表于 2014-12-28 15:24 | 显示全部楼层
学习学习
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haolaishi 发表于 2014-12-28 15:51 | 显示全部楼层
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sunmeat 发表于 2014-12-28 16:27 | 显示全部楼层
好东西
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哆来咪 发表于 2015-1-25 19:15 | 显示全部楼层
多谢楼主分享啊
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