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pmw_56 发表于 2017-9-23 15:55 | 显示全部楼层
TI 的基于事件触发的OSAL 的多任务系统可以看下,可以很容易移植到很多的MCU上,不需要任务堆栈,用软定时器实现时间定时触发,还有基于消息事件的触发,结构很清晰。
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