为了测电机速度可以通过光学中断如H21A1。这是一个设备,红外LED光电晶体管耦合在塑料外壳。然后用不透明材料允许中断信号之间的差距,这样转换的输出。这个设备可以连接到微控制器ICP管脚和这种方法测量PWM磁盘(洞在上边)可以测量速度。每次磁盘传递差距的洞,光学断续器将形成一个脉冲去ICP销触发计时器。如果需要测量间隔1 s,然后计算脉冲将等于在赫兹。
让Atmega8单片机定时在8 mhz。这允许使用计时器缩放8,然后计时器将运行频率等于1 mhz(周期1μs)。每次脉冲到达ICP(Atmega8 - PB0管脚)然后在下降前脉冲输入捕获中断发生。中断服务程序计数定时器脉冲在两个脉冲的数量。数量的定时器计数定义磁盘转速(RPM -转每分钟)。
RPM = 60000000 /T
T -持续时间一个磁盘。结果将显示在2 x16液晶。
LCD data pins to AVR PORTD;
LCD control pins to AVR PORTC (RS->PC0, R/W->PC1, E->PC2).
//----------------
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "lcd_lib.h"
#define RPM 60000000u
#define ICP PINB0
//timer overflow counter
uint8_t ovs=0;
uint32_t T;
uint16_t PreviousTime, CurrentTime;
uint8_t buffer[15];
uint8_t calculate=0;
//timer1 input capture interrupt service routine
ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
if(calculate==0)
{
TCNT1=0;
calculate=1;
}
else if (calculate==1)
{
//Saving current timer value on falling edge
CurrentTime=ICR1;
calculate=2;
}
else if(calculate==2)
{
T=(uint32_t)CurrentTime;
//form string with RPM value
sprintf(buffer,"RPM: %06u",RPM/T);
//output to LCD
LCDGotoXY(0,0);
LCDstring(buffer, 15);
calculate=0;
}
}
int main(void)
{
LCDinit();//init LCD 8 bit, dual line, cursor right
LCDclr();//clears LCD
LCDhome();//cursonr home
LCDstring("Count RPM", 9);
PORTB|=1<<ICP;//pullup enable
DDRB&=~(1<<ICP);//ICR1 as input
TCNT1=0;// start counting from zero
TIMSK|=(1<<TICIE1);//|(1<<TOIE1);//enable input capture interrupts
TCCR1A=0;
TCCR1B|=(1<<CS11);//start with prescaller 8, rising edge ICP1
sei();
while(1)//loop
{
}
return 0;
}
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