通用嵌入式驱动框架，大神们讨论下这方面的思路

只看该作者 · 2014-10-7 19:54

最近在做一个项目，用到了多个I2C，RS232，SPI等总线的外设，当然，对每个设备都得编写一个设备硬件驱动，然后是设备应用层程序，再在其上加一个系统层程序。当然，这只是一个层次较低的嵌入式程序框架。

某日，突然在网上看到一篇**，《嵌入式实时操作系统μC/OS-II下通用驱动框架的设计与实现》，其中提到了两个数据结构
typedef struct {
　　INT8U deviceName[UDF_MAX_NAME]; //设备名
　　INT8U deviceType;    //1—块设备, 2—字符设备;
　　INT8U canShared;    //0---不可共享使用, 1—可共享使用
　　INT16U openCount;    //对于共享设备，此字段为打开次数计数;
　　UDFOperations op;    //设备驱动模块提供的设备操作函数表；
　　} UDFFramework;

typedef struct {
　　INT32S (*devOpen)(void *pd);
　　INT32S (*devRead)(INT8S *buffer, INT32U blen, INT32U lenToRead, INT8U waitType);
　　INT32S (*devWrite)(INT8S *buffer, INT32U lenToWrite, INT8U waitType);
　　INT32S (*devIoctl)(INT32U too, void *pd);
　　INT32S (*devClose)(void *pd);
　　} UDFOperations;

用这两个数据结构来屏蔽不同的设备驱动之间的差异，这个思路很好。但具体怎么操作？**中没有细说，所以在此希望有高手能提供此相应的资料，为大家作贡献！！