请教28335的CAN发送超时和接收超时功能的设置

只看该作者 · 2014-10-13 22:10

大家好，我最近在调试28335的CAN模块，中断发送和中断接收都没有问题了，现在遇到的问题的想实现CAN的发送超时和接收超时的处理。发送超时处理已经实现，但是接收超时的时候，会出现时间还没有达到MOTO设置的值就产生了接收超时中断，不知道是不是代码没有设置好？
我使用CANA的邮箱0作为发送邮箱，邮箱1作为接收邮箱。下面这个代码是我发送的函数，大家帮我看一下，有哪里设置不正确不？
void CanaSendHandle(Uint32 Value)
{
      Uint32 BeginTscValue,SendTimeOut,ReceiveTimeOut;
      SendTimeOut = 2000;  //发送超时时间为：1*2000=2000us=2ms
      ReceiveTimeOut = 100000; //接收超时时间为：1*100000us=100000us=100ms
      //1.设置邮箱的值
      ECanaMboxes.MBOX0.MDL.all = Value;
      //=======================================================
      //设置发送邮箱超时寄存器
      //1.读取CANTSC值，然后设置MOTO的值

      EALLOW;
      BeginTscValue = ECanaRegs.CANTSC;
      EDIS;
      ECanaMOTORegs.MOTO0 = BeginTscValue + SendTimeOut;
      ECanaMOTORegs.MOTO1 = BeginTscValue + ReceiveTimeOut;
      //2.设置CANTOC的值
      ECanaShadow.CANTOC.all = ECanaRegs.CANTOC.all;
      ECanaShadow.CANTOC.bit.TOC0 = 1;
      ECanaShadow.CANTOC.bit.TOC1 = 1;
      ECanaRegs.CANTOC.all = ECanaShadow.CANTOC.all;

      //3.设置TRS位
      ECanaShadow.CANTRS.all = ECanaRegs.CANTRS.all;
      ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS0 = 1;
      ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;
      //3.等待邮箱发送成功
      do
      {
            ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
      }while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 != 1);
      //4.清除TA位
      ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 = 1;
      ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;
//5.等待清除TA位
      do{
            ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
      }while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 != 0);
}