定时器无法进入中断

只看该作者 · 2014-10-16 11:38

使用的是STM32F407的Discovery板，用的库是官方的库。只是简单的配置定时器2，然后通过定时器中断实现LED的闪烁，结果定时器中断进不去，查看断点执行的时候，中断服务程序中的flag数值的变化也很混乱，不知道什么原因，麻烦大家帮忙看看是不是配置有问题。。。

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#include"stm32f4_discovery.h"

#include"stm32f4xx.h"



void led(int n);

void tim_config(void);

int flag=0;

void main()

{

  SystemInit();

  

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_14;             

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; /*端口模式为输出 */

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /*输出类型 推挽输出 */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  tim_config();

}





void tim_config(void)

{

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; 

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为 0

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;    //响应优先级为 0

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;     //通道中断使能

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//定时1s



  TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);   

  TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);   

  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

  

  

}



void led(int n)

{

    if(n==0){

      GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12); 

      GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);

    }

    else if(n==1){

      GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12); 

      GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);  

    

    }

}



void TIM2_IRQHandler(void)

{

  if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)

  { 

    TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);

    led(flag);

    flag=!flag;

  }

}



void Delay(uint32_t nCount)

{

 while (nCount--);

}





#ifdef  USE_FULL_ASSERT



/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Reports the name of the source file and the source line number

  *         where the assert_param error has occurred.

  * @param  file: pointer to the source file name

  * @param  line: assert_param error line source number

  * @retval None

  */

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)

{

  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,

     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */



  while (1)

  {}

}

#endif



/**

  * @}

  */ 



/**

  * @}

  */ 



/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/

3万 · 2014-10-16 12:19

简单点，装个STM32 CUBE软件生成代码看看；

3万 · 2014-10-16 12:26

1、中断程序没问题；
2、定时器初始化
好像少了TIM_PrescalerConfig(TIM2, 13, TIM_PSCReloadMode_Immediate );
下面是我的程序：

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =TIM_Period;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //¶¨Ê±Æ÷Ê±ÖÓ·ÖÆµ
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //²ÉÑù·ÖÆµ
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //ÏòÉÏ¼ÆÊý
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_PrescalerConfig(TIM2, 13, TIM_PSCReloadMode_Immediate );
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

3万 · 2014-10-16 12:30

3、中断初始化也也没问题；
你的分频值不对，你的主频72M吗？

3万 · 2014-10-16 12:37

刚才乱码现在改了
//对84MHz（TIM3时钟源为168MHz/2）进行TIM_scale分频后作为计数时钟
void TIM2_Init(u32 TIM_Period)//TIM_Period为16位的数
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =TIM_Period;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //定时器时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //采样分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_PrescalerConfig(TIM2, 13, TIM_PSCReloadMode_Immediate );
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

只看该作者 · 2014-10-17 10:12

mmuuss586 发表于 2014-10-16 12:37
刚才乱码现在改了
//对84MHz（TIM3时钟源为168MHz/2）进行TIM_scale分频后作为计数时钟
void TIM2_Init(u32 ...

//对84MHz（TIM3时钟源为168MHz/2）进行TIM_scale分频后作为计数时钟
void TIM2_Init(u32 TIM_Period)//TIM_Period为16位的数
请问这里是不是有点问题，那个数据手册上写的是如果APB2的分频不为1的话，那么定时器的时钟就要乘以2，所以TIM3的时钟是不是应该理解为 168MHz/2*2=168M呢？？时钟这一块始终没怎么弄明白，麻烦你解释一下可以吗？

另外定时器初始化加了一条TIM_PrescalerConfig(TIM2, 13, TIM_PSCReloadMode_Immediate );也没用，情况还是一样，中断应该只进去了一次，运行程序后灯一直是亮的。。。

只看该作者 · 2014-10-17 10:22

还有，我查看断点情况之后，发现灯就一直不亮了。。。请大神指导！！

只看该作者 · 2014-10-17 10:24

中断函数中没有清除中断标志位，清中断标志位应该用下面这条语句：
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

只看该作者 · 2014-10-17 10:48

LOVE_ELEC 发表于 2014-10-17 10:24
中断函数中没有清除中断标志位，清中断标志位应该用下面这条语句：
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Up ...

谢谢啊，不过不是这个原因，之前都试过了的，灯还是一直亮的。。不过断点调试之后还是亮的。。。应该是中断出了问题，只进去了一次，点亮了灯。不过实在找不到原因了。。添加的库函数就是GPIO，RCC，TIM的，这应该没错吧？请问你们有调试成功了的程序可以分享一下吗？

只看该作者 · 2014-10-17 11:20

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (72 - 1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

void TIM2_IRQHandler(void)
      {
      if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET )
      {
TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
      }
      }
这个是我用的好用的程序！你参考下！

只看该作者 · 2014-10-17 13:18

谢谢大家，我之前在IAR中运行的时钟都不能成功，放在KEIL里运行成功了！！所以不是程序的问题。IAR还是太麻烦了。还是谢谢大家！

只看该作者 · 2014-10-17 13:59

mmuuss586 发表于 2014-10-16 12:37
刚才乱码现在改了
//对84MHz（TIM3时钟源为168MHz/2）进行TIM_scale分频后作为计数时钟
void TIM2_Init(u32 ...

请问你对数据手册里的时钟树了解深吗？我对这块还不是很熟，你能解释一下吗？比如那个HSE分频 APB分频之类的还有定时器的时钟计算方法，到底要不要乘以2？

3万 · 2014-10-17 17:23

penghuiyanbiyun 发表于 2014-10-17 13:59
请问你对数据手册里的时钟树了解深吗？我对这块还不是很熟，你能解释一下吗？比如那个HSE分频 APB分频之 ...

这几个时钟范围有要求的

3万 · 2014-10-17 17:36

penghuiyanbiyun 发表于 2014-10-17 13:59
请问你对数据手册里的时钟树了解深吗？我对这块还不是很熟，你能解释一下吗？比如那个HSE分频 APB分频之 ...

不用乘2，看系统函数，实际上就是对系统时钟分频得到的；
你看407的用户手册，有时钟的图，也没有乘2；
定时器，再在相应的AHB时钟上进行分频，得到你需要的频率；
担心不对，用示波器看下是否一样；

/*首先配置 AHB时钟（HCLK）. 为了获得较高的频率，我们对 SYSCLK 1分频，得到HCLK*/

   RCC_HCLKConfig(RCC_HCLK_Div1);



   /*APBx时钟（PCLK）由AHB时钟（HCLK）分频得到，下面我们配置 PCLK*/



   /*APB1时钟配置. 4分频，即 PCLK1 = 42 MHz*/

   RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);



   /*APB2时钟配置. 2分频，即 PCLK2 = 84 MHz*/

   RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);

只看该作者 · 2014-10-21 10:12

我现在是用定时器2实现1s的中断，TIM2 是挂在APB1上的，那就是说TIM2的时钟是42M？不用倍频？可是我设置Prescaler=4200-1，Period = 9999，并不是实现的1s中断，而是过了10多秒才中断一次，这是什么原因呢？我利用HSE作为时钟源是不是要在主程序中加上这两条语句 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

才能使的HSE有效？

只看该作者 · 2014-10-21 10:42

penghuiyanbiyun 发表于 2014-10-21 10:12
我现在是用定时器2实现1s的中断，TIM2 是挂在APB1上的，那就是说TIM2的时钟是42M？不用倍频？可是我设置P ...

刚试了一下，定时器2的时钟是42M，但是要把这两条语句删掉 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);灯才是以1s的频率闪，否则就不是，这是什么原因呢？

只看该作者 · 2014-10-23 11:43

mark

定时器无法进入中断

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