单片机usart串口控制台大揭秘

只看该作者 · 2014-10-19 14:47

想编写个控制台程序在sTM32上，用于监视调试程序。就像一般操作系统都有控制台。STM32是裸奔，也想控制台。
谁有想法，请解密

只看该作者 · 2014-10-19 14:48

PC机上的用个串口助手 sscom 就是聂小丁的那个写的就很好

1万 · 2014-10-19 15:18

好想法，我以前也有这个想法，是不是先把命令定义好。

只看该作者 · 2014-10-19 21:29

本帖最后由 xlsbz 于 2014-10-19 22:20 编辑

keer_zu 发表于 2014-10-19 15:18
好想法，我以前也有这个想法，是不是先把命令定义好。

也就随便弄几个命令。
不打算用串口助手控制，只打算串口助手显示。

只看该作者 · 2014-10-19 21:55

第三部分

关于sscom，的回车命令。聂小梦的的回车有两种。

如果在sscom上面的显示区域，按电脑上的回车发送0x0D，
在sscom下方区域，选择“发送新行”，则发送0x0D + 0x0A

只看该作者 · 2014-10-19 22:01

本帖最后由 xlsbz 于 2014-10-19 22:06 编辑

第4部门

关于接收。
开辟数组用来存放每次敲入的字符，敲的再快一般也就敲个一两个字符，为啥？就是中断的3.5个字节的超时处理的原因。
static uint8_t recMem[100] = {0}; /* 10 is enough in fact */
再开辟数组存放每次敲写回车之前的字符。
static uint8_t multiMem[100] = {0};
敲完毕回车后，新输入字符就从multiMem[0]开始放。因此需要定义一个cnt，一旦收到回车命令，cnt就清零。
就是前文版主提到的命令行，一般也不会太长

----------------------------------------------------------------------------------

只看该作者 · 2014-10-19 22:18

有了前面的准备工作就剩写代码了。

u16 reccnt = 0；//新帧字节个数
u16 cnt =0；//第4部分提到的cnt，一旦收到回车，cnt就清零

if （收到新帧）
{
         获得新帧的个数recCnt；
         CBUSART_Read(USARTx, recMem, 10); //新帧放到 recMem里面；

      if ((cnt + recCnt) < sizeof(multiMem)) {  // if （收到字符个数不会导致multiMem溢出）
         memcpy(&multiMem[cnt], recMem, recCnt);
         USART_Write(USARTx, &multiMem[cnt], recCnt);

      cnt = cnt + recCnt;

      if （收到回车0x0D）或者（收到回车0x0D+0X0A) {
         if ((multiMem[cnt - 1] == 0x0D)) {
            cnt = cnt;
         }
         else {
            cnt = cnt - 1;
         }
         /*-----------------------------------------------------------------------------------------------*/
         if (((multiMem[cnt - 2] == '?') && (cnt == 2))  {  //若收到？命令

                                __IO uint16_t timeout = 1000;
               while ((0 != Printf(USARTx, "\r\n help ? id  info"\
                                             "\r\n time hw ver"\
                                             "\r\nmicroC>")) && (timeout--));
         }
         esleif （）//收到某命令
         elseif （）
         else {
                              if (cnt > 1) {
                                 Printf(USARTx, "\r\nCommand not found..."\
                                                      "\r\nmicro>");
                                 }
                              else {
                              Printf(USARTx, "\r\nmicro>");
                              }

         }
         /*-----------------------------------------------------------------------------------------------*/
         cnt =0；

      }
      else {
                                                        Printf(USARTx, "\r\nCommand not found..."\                                                       "\r\nmicro>");
      }



}

只看该作者 · 2014-10-19 22:26

========================================================
完毕。

只看该作者 · 2014-10-19 22:28

yyy71cj 发表于 2014-10-19 16:40
至于一般的数据收发，很多串口调试软件都可以。

还有一种软件，可以在上位机与下位机串口通信的过程中截获 ...

这个 vsnprintf((char*)print_buffer, sizeof(print_buffer), (char*)format, args);函数我不太熟。能不能有什么风险，如会造成溢出之类的。

只看该作者 · 2014-10-20 10:55

还要写解析回调程序，控制台程序是一个架构，搭建好了使用很方便。

只看该作者 · 2014-10-20 11:15

yyy71cj 发表于 2014-10-20 09:17
这个函数增加了安全机制 sizeof(print_buffer) 的处理，若print_buffer没问题，应该不会有什么风险。 ...

好的

只看该作者 · 2014-10-21 18:26

xjhw 发表于 2014-10-20 10:55
还要写解析回调程序，控制台程序是一个架构，搭建好了使用很方便。

偶尔回调一下，什么都回调，累得慌

只看该作者 · 2014-10-23 09:16

1万 · 2014-10-23 09:19

xlsbz 发表于 2014-10-23 09:16
Command not found...
microCB>info

看着挺像回事啊，不错。

只看该作者 · 2014-10-23 09:26

keer_zu 发表于 2014-10-23 09:19
看着挺像回事啊，不错。

关键是DMA啊要不然就够呛了。

只看该作者 · 2014-10-23 09:34

本帖最后由 xlsbz 于 2014-10-23 09:37 编辑

右面是CAN分析仪以后打算把这个所谓的控制台留在出厂代码得了。

左面串口还差个接收周期没有显示。

1万 · 2014-10-23 09:45

xlsbz 发表于 2014-10-23 09:26
关键是DMA啊要不然就够呛了。

不用DMA试过没？什么结果？

1万 · 2014-10-23 09:46

xlsbz 发表于 2014-10-23 09:34
右面是CAN分析仪以后打算把这个所谓的控制台留在出厂代码得了。

左面串口还差个接收周期没有显示。

有控制台很方便，比其他交互方式传递信息量大。

只看该作者 · 2014-10-23 09:52

1万 · 2014-10-23 10:01

xlsbz 发表于 2014-10-23 09:52

我之前做can的时候用过ti A8的平台，也是这样打印出来，这是时间戳是个问题，没法完全替换逻分仪。你把时间也打印了，这个时间准确吗？

单片机usart串口控制台大揭秘

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