用AtmelStudio6.2跑mega16例程（47)可调电机速度

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电梯直达

楼主

ddllxxrr|

楼主 | 2014-11-5 19:59 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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Atmelstudio, 电机速度, mega16, AD, AC

本例中调节可变电阻，然后AD转换，从而控制PWM宽度，从而控制电机转速。
CCR1A = 0x83 低两位将TCCR1A寄存器波形发生器模式(Waveform Generation mode）选择位WGM1[1:0]设为11,和前两位。
为0011可知T/C1工作模式为10位PWM，相位可调。
TCCR1B = 0x02 低两位同TCCR1A高4位COM1A[1:0]设置T/C1的比较输出模式(Compare Output Modulation:COM).

加1计数与OCR1A比较匹配时将OC1A引脚清零，减1计数写OCR1A比较匹配时将OC1A引脚置1

Proteus运行截图：

Studio6.2运行截图：

程序清单：

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/*

 * GccApplication10.c

 *

 * Created: 2014-11-5 19:25:00

 *  Author: Administrator

 */ 



#define F_CPU 4000000UL

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <stdint.h>



uint16_t ADC_Convert(uint8_t CH)

{

   int Result;

   ADMUX = CH;

   Result = (uint16_t)(ADCL+(ADCH << 8));

   return Result;

}

        



int main(void)

{

    uint16_t x= 0;

        uint16_t PRE_ADC_Result = 0;

        DDRA = 0x00;

        PORTA = 0xFF;

        DDRD = 0xFF;

        PORTD = 0xFF;

        DDRC = 0xFF;

        ADCSRA = 0xE6;

        _delay_ms(3000);

        TCCR1A = 0x83;

        TCCR1B = 0x02;

        while(1)

        {

                x = ADC_Convert(7);

                if(x != PRE_ADC_Result)

                {

                        PRE_ADC_Result = x;

                        if(x==1023) x=0;

                        else if(x==0) x=1023;

                        OCR1A = x;

                 }

        }

        

}