求大神帮忙看看，我这步进电机程序那错了

只看该作者 · 2014-11-9 23:24

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*  标题:  步进电机试验二（双四拍方式）                                                          *
*                                                                                     *
* 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写                                        *
*; 双四拍工作方式：                                                             *
*; 正转：A/B AB AB/  A/B/                                                    *
*    反转：A/B/  AB/  AB A/B
*
* UDN2916电流控制真值表：
*    I0 I1    输出电流
*    L       L       最大
*    H       L       最大*2/3
*    L       H       最大*1/3
*    H    H       0                                                                *
*  请学员一定要消化掉本例程                                                          *
J14短路冒需断开                                                                      *
**************************************************************************************/
#include "reg52.h"

#define speed 2
//Motor
sbit PH1 = P1^0;    //定义管脚
sbit PH2 = P1^1;
sbit I01 = P1^2;
sbit I11 = P1^3;
sbit I02 = P1^4;
sbit I12 = P1^5;

void delay(int time);

/***************************************
函数功能：产生脉冲控制步进机
正转：A/B AB AB/  A/B/
crazybc.com
I0 I1 为低电平时，均以最大电流输出
**************************************/
void Go()
{    //A
PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
I01 = 0;
I11 = 0;

PH2 = 1; //PH2为1 则B线圈为正向电流
I02 = 0;
I12 = 1;

delay(speed);
//0
PH1 = 1;  //PH1为1 则A线圈为正向电流
I01 = 0;
I11 = 0;

PH2 = 1;
I02 = 0;
I12 = 0;

delay(speed);
//B
PH1 = 1;  //PH1为1 则A线圈为正向电流
I01 = 0;
I11 = 0;

PH2 = 0; //PH2为0 则B线圈为反向电流
I02 = 0;
I12 = 0;
            ////
delay(speed);
//0
PH1 = 0;
I01 = 0;
I11 = 0;

PH2 = 0;
I02 = 0;
I12 = 0;

delay(speed);

}
/*******************延时函数****************************/
void delay(int time)
{
  int i,j;

  for(j=0; j <= time; j++)
for(i =0 ; i <= 120; i++);
}

void main()
{

  while(1)
  {

Go();  //步进电机运行

  }

}