stm32的看门狗初始化配置步骤：
1. 先把IWDG_PR 和IWDG_RLR 两个寄存器写操作使能。
2. 配置IWDG预分频值，4到256，最大为256。
3. 设置IWDG重装载寄存器的重装载初值，0x00到0xFFF。
4. 按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器。
5. 使能IWDG，即打开看门狗。
例如，初始化独立看门狗，并且配置喂狗时间大约3S左右：
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable) ; //使能或者失能对寄存器IWDG_PR 和IWDG_RLR 的写操作
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); //设置IWDG 预分频值，取值范围：4，8，16，32，64，128，256，最大为256
while(IWDG_GetFlagStatus(IWDG_FLAG_PVU) == RESET) ; //预分频器更新中
IWDG_SetReload(0x753); //设置IWDG 重装载值 取值范围：0x00~0x0FFF
IWDG_ReloadCounter(); //按照IWDG 重装载寄存器的值重装载IWDG 计数器
while(IWDG_GetFlagStatus(IWDG_FLAG_RVU) == RESET) ; //重装载值更新进行中
IWDG_Enable(); //使能IWDG
//喂狗时间计算公式，Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 单位ms（因为内部RC振荡不稳定，所以计算出来的喂狗时间也是个大概时间，不精确） Tout：益出时间也就是至少多长时间喂狗一次 prer：分频系数0~7（低3位有效） rlr：重装载寄存器值（低12位有效）
//(4*2^prer)是分频系数值，即预分频值
//如果配置预分频值为64，且3000ms左右喂狗一次，则可以计算出重装载寄存器值：3000=((4*2^4)*rlr)/40=64*rlr/40由此公式可以算出来寄存器值rlr＝1875，换算成16进制为0x753
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