四线步进马达如何改编下面程序使其反转？

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电梯直达

楼主

nature0|

楼主 | 2014-11-29 16:30 | 只看该作者回帖奖励

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步进马达, FOR, 电流, 线圈, TE

void Go()
{ char i ,temp;
   //A
PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
for(i = 0; i<3; i++)
{  temp = P1;
   P1 = TableA[i];
   P1 = P1&temp;
   delay(1);
   }

PH2 = 0;  //PH2为0 则B线圈为反向电流
I02 = 1;
I12 = 1; //输出0

delay(speed);
//0
PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
I01 = 1;  //输出0
I11 = 1;

PH2 = 1;  //PH2为1 则B线圈为正电流
for(i = 0; i<3; i++)
{  temp = P1;
   P1 = TableB[i];
   P1 = P1&temp;
   delay(1);
   }

delay(speed);
//B
PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流
for(i = 0; i<3; i++)
{  temp = P1;
   P1 = TableA[i];
   P1 = P1&temp;
   delay(1);
   }

PH2 = 1;  //PH2为1 则B线圈为正向电流
I02 = 1;  //输出0
I12 = 1;
            ////
delay(speed);
//0
PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流
I01 = 1;
I11 = 1;

PH2 = 0; //PH2为0 则B线圈为反向电流
for(i = 0; i<3; i++)
{  temp = P1;
   P1 = TableB[i];
   P1 = P1&temp;
   delay(1);
   }
delay(speed);


}

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