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[STM32F1]

直流无刷电机驱动MOS烧问题

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楼主
xushouxue999|  楼主 | 2014-12-1 13:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
应用:基于STM32F103系列电机库2.0三电阻模式驱动直流无刷电机   
问题:
1:电机运行时有较大噪音,14~18K驱动MOS都试过,噪音依然。
   产生噪音有哪几方面因素?应如何解决?
2:启动时,有时MOS也会烧掉。
3:电机启动后,假设此时正转,如果给一个反转信号,电机反转
,但是几次正反转之后,MOS烧坏。初步判断应该是电流过大导致,但不明白电流大的具体原因。
谢谢解答!
沙发
airwill| | 2014-12-1 16:11 | 只看该作者
那得看你是什么噪音了, 有属于正常的, 也有不正常的.
启动烧 MOS 管, 属于常见问题, 启动时的 Iq 要控制好, 另外,这个时候对驱动电路的性能也要求高. 先谨慎严格验证一下 PWM 控制波形, MOS 的输出波形, 死区控制等等.
正反换向的确是最容易出问题的.

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板凳
FAQ| | 2014-12-1 17:02 | 只看该作者
电源一定要搞好,保证MOS管是正常开启完全导通的才行。半开很容易烧

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地板
搞IT的| | 2014-12-1 21:29 | 只看该作者
airwill 发表于 2014-12-1 16:11
那得看你是什么噪音了, 有属于正常的, 也有不正常的.
启动烧 MOS 管, 属于常见问题, 启动时的 Iq 要控制好 ...

好好 进来学习啦啊:lol

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5
grant_jx| | 2014-12-1 21:30 | 只看该作者
你是如何切换正反转的?

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6
mmuuss586| | 2014-12-1 22:09 | 只看该作者

1、噪音大
换相不对,PID没调节好,电路设计的不好都有可能;
2、烧管子
换向最好加点延时,选择带死区的半桥驱动芯片,MOS管的功率选择等;

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7
mmuuss586| | 2014-12-1 22:10 | 只看该作者

我现在控制200W的电机,低速的时候,就用的位置PID,都没什么声音,不加散热块都不MOS都不发热;
实际我是加的散热,转到3000转的时候,连续转了2天,散热块的温度基本恒定在40度左右;

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8
mmuuss586| | 2014-12-1 22:11 | 只看该作者

这周顺利的话,控制2路BLDC的板子可以焊好;

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9
jjeemm77| | 2014-12-2 09:14 | 只看该作者
在音响范族里、14~18KHz是中高音频!…可听见长笛、三角铁、女高音等频谱组合…哈哈!…

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xushouxue999|  楼主 | 2014-12-4 18:50 | 只看该作者
谢谢大家回答!这几天光调板子了,没来!
现在噪音问题已基本解决,确实如mmuuss586所说,是换相有点问题!
但是正反转还是有点问题,观察了下,是电机停止转动的时候,MOS烧坏的,如下:
正转->正转减速->停止->反转加速->反转
就是在“停止”附近的时候MOS烧坏的!
所以启动的时候烧坏,也是同个问题!
正反转贴换用的是可调电阻,电机200W!

另外问个问题,三电阻测电流,必须要用20毫欧的吗,
手头没有20毫欧的,有5毫欧的,上去之后,电机直接“卡,卡”的转,
没办法,搞了四个串联好了!不知道如果要用5毫欧的,要修改软件库中的哪些参数!

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xenosimon| | 2016-7-11 12:41 | 只看该作者
xushouxue999 发表于 2014-12-4 18:50
谢谢大家回答!这几天光调板子了,没来!
现在噪音问题已基本解决,确实如mmuuss586所说,是换相有点问题! ...

我做的也是无刷直流电机驱动,做出来的板子先正转正常,让它停下后,再反转就把B相的两个MOS管烧短路了。换上新的MOS管,还是这样。请问大哥知道是什么原因吗?该怎么解决?

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