MSP430在运行过程中会出现复位

void TIMERA_init(void)

{

  CCTL0 = CCIE;                     // 开启比较器0中断

  CCR0 = 2000;                    // 2ms

  CCTL1 = CCIE;                     // 开启比较器1中断

  CCR1 = 100;                      // 

  TACTL = TASSEL_2 + ID_3 + MC_1;           // SMCLK, 8分频为1Mhz, Up to CCR0

}



#pragma vector=TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Timer_A (void)

{ 

  _EINT();//开总中断，以便100us定时器能够正常进行



  if(System_Time_Interval(Timer_2ms_Count, System_Timer) >= 20)//时间间隔20*100us=2ms

  {

    Get_System_Time_Current_Count(Old_Timer_2ms_Count, Timer_2ms_Count);

    Get_System_Time_Current_Count(Timer_2ms_Count, System_Timer);

       

    Timer_A1_count++;

    Flag_Timer_A1_Updated = 1;

    

    //下面这段被注释掉的代码，此时放在main中运行，MSP430不会出现复位；若放在此处运行，则MSP430运行一段时间后就会出现复位

//    if(Phototube_Info_is_Needed)

//    {

//      Get_Phototube_Info_In_TimerA();

//    }      

  }



  /***************************/

  //这里是一些输出口开关操作

  /***************************/

}



#pragma vector=TIMERA1_VECTOR

__interrupt void Timer_A1 (void)

{

  if( TAIV != 0x02)//比较器1中断

    return;

  

  CCR1 += 100;

  if(CCR1 >= 2000)

    CCR1 -= 2000;

  

  System_Time_Increase(System_Timer);

}

//初始化串口通信UART0, UART0为控制板与PC机的通信

void InitUART0(void)

{

  P3SEL |= 0x30;                            // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD

  

  ME1 |= UTXE0 + URXE0;                     // Enable USART0 TXD/RXD

  

  UCTL0 |= CHAR;                            // 8-bit character, USART0



  UTCTL0 |= SSEL1;                          // UCLK = SMCLK, USART0



  if( ((P4IN&0x04)>>2) == 1){//根据工作模式确定波特率，如果MODE_INPUT0为0，即P4.2为1，则采用57600波特率

  UBR00 = 0x8A;//0x45;                             // USART0，波特率：57600

  UBR10 = 0x00;//0x00;                             // 

  UMCTL0 = 0xDE;//0xAA;                            // Modulation

  }

  else{//否则采用115200波特率

  UBR00 = 0x45;//0x45;                             // USART0，波特率：115200

  UBR10 = 0x00;//0x00;                             // 

  UMCTL0 = 0x4A;//0xAA;                            // Modulation

  }



  UCTL0 &= ~SWRST;                          // USART0，SWRST复位



  IE1 |= URXIE0;                            // USART0，接收中断允许

}



//初始化串口通信UART1

void InitUART1(void)

{

  P3SEL |= 0xC0;                            // P3.6,7 = USART1 TXD/RXD

  

  ME2 |= UTXE1 + URXE1;                     // Enable USART1 TXD/RXD

  

  UCTL1 |= CHAR;                            // 8-bit character, USART1

  

  UTCTL1 |= SSEL1;                          // UCLK = SMCLK, USART0

 

  if( ((P4IN&0x04)>>2) == 1){//根据工作模式确定波特率，如果MODE_INPUT0为0，即P4.2为1，则采用57600波特率

  UBR01 = 0x8A;//0x45;                             // USART0，波特率：57600

  UBR11 = 0x00;//0x00;                             // 

  UMCTL1 = 0xDE;//0xAA;                            // Modulation

  }

  else{//否则采用115200波特率

  UBR01 = 0x45;//0x45;                             // USART0，波特率：115200

  UBR11 = 0x00;//0x00;                             // 

  UMCTL1 = 0x4A;//0xAA;                            // Modulation

  }

  

  UCTL1 &= ~SWRST;                          // USART1，SWRST复位

  

  IE2 |= URXIE1;                            // USART1，接收中断允许

}



void UART0_LONG_CMD_Send(void)//附加协议长指令发送函数，一条指令24个字节

{

  unsigned i;

  COM2_DE_HIGH();//P4.0输出高电平，使能COM2的MAX485的DI口用于输出数据

  for(i=0; i<MAX_BYTES_LONG_CMD; i++)

  {

    TXBUF0=UART0_Long_CMD_buffer[i];

    while((UTCTL0&0x01)==0);    

    if(UART0_Long_CMD_buffer[i]==CMDEND_EXTRA)

    {

      COM2_DE_LOW();//P4.0输出低电平，禁止COM2的MAX485的DI口，等待数据传入

      return;

    }

  }

}



void UART1_Send(unsigned * UARTRX_buf)

{

  unsigned i;

  COM1_DE_HIGH();//P4.1输出高电平，使能COM1的MAX485的DI口用于输出数据

  for(i=0; i<Max_bytes_UART1; i++)

  {

    TXBUF1=UARTRX_buf[i];

    while((UTCTL1&0x01)==0);    

  }

  COM1_DE_LOW();//P4.1输出低电平，禁止COM1的MAX485的DI口，等待数据传入

}

void Get_Phototube_Info_In_TimerA(void)//精简的函数，仅用于在定时器中断中获取光电管状态变化的时刻

{  

  if(!Flag_for_Non_Trigger)

  {

    Phototube_1_State = Obtain_Phototube_State_1();//获取光电管1状态，这是一个读取IO口状态的操作

  }

  else

  {

    Phototube_1_State = 7;//处于不触发时间内，光电管状态设定为一直遮挡

    if(Count_for_Non_Trigger >= Effective_Irregular_Object_Not_Trigger_Time*5)//不触发时间到

    {

      Flag_for_Non_Trigger = 0;

      Count_for_Non_Trigger = 0;

    }

  }

  

  if(Phototube_1_State == 1 || Phototube_1_State == 5)         //这表明光电管开始被遮挡

  {

    Rejection_Admin[Rejection_Num].Rise_Time = Timer_A1_count;//存储光电管上升沿时刻

  }  

}