21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › Microchip › ucos 跑在dspic4011上意义大吗？
返回列表 发新帖我要提问

ucos 跑在dspic4011上意义大吗？

[复制链接]
5036|7
 楼主| rockn 发表于 2007-9-16 18:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
DSPIC, ucos, 控制, 控制器, 操作系统
做一个控制器项目带两行字符液晶显示，请问用操作系统意义大吗？
回复

收藏 举报

相关帖子
龙在天涯 发表于 2007-9-16 22:21 | 显示全部楼层

如果有现成的UCOS系统，是有意义的

如果有现成的UCOS系统，这样作实时系统和普通循环系统都是一样的工作量，实时系统在任务调动上可以给项目带来时间分配上的便利，特别是在考虑到显示的无闪烁性和数据的响应实时性后，使用实时系统则更好的把握这一点。
回复

收藏 举报

soso 发表于 2007-9-17 06:59 | 显示全部楼层

ucosii不可能运行在4011

    删减到不干活的地步编译，那一点可怜的RAM也是不够的，我试过了。建议你用PICOS18,不过比较晦涩，看你理解能力，那是一个全新的RTOS。我 在这下面建立了10个信号量，6个任务，最后的资源RAM剩下不到20，ROM剩余100byte,险胜一身冷汗！
回复

收藏 举报

sodwell 发表于 2007-9-17 07:56 | 显示全部楼层

re

UCOS对dspic和PIC18有现成的移植代码，我在网上有下过，反正有现成的不妨试试看，玩玩也好。<br />同意2楼的：这样作实时系统和普通循环系统都是一样的工作量，实时系统在任务调动上可以给项目带来时间分配上的便利，特别是在考虑到显示的无闪烁性和数据的响应实时性后，使用实时系统则更好的把握这一点。<br />
回复

收藏 举报

soso 发表于 2007-9-17 08:59 | 显示全部楼层

不要误导

&nbsp;&nbsp;30f4011小庙容不下大神，能否容纳ucosii，你编译过了就知道。<br />&nbsp;&nbsp;感觉你们说的用不用rtos工作量差不多的话值得讨论。熟练运用rtos,会节省大约50%的调试维护时间；作出的程序的健壮程度，前后台设计模式无法比拟的。当然，学习rtos是一个绝对痛苦的过程。
回复

收藏 举报

 楼主| rockn 发表于 2007-9-18 21:06 | 显示全部楼层

我编译进去了，以下是我的配置

建了两个100个字的堆栈任务，用了ram1548，共2048，应该简单跑几个任务没问题。估计也装不了太多东西了。<br /><br /><br />/*<br />*********************************************************************************************************<br />*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;uC/OS-II<br />*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;The&nbsp;Real-Time&nbsp;Kernel<br />*<br />*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;(c)&nbsp;Copyright&nbsp;1992-2003,&nbsp;Jean&nbsp;J.&nbsp;Labrosse,&nbsp;Weston,&nbsp;FL<br />*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;All&nbsp;Rights&nbsp;Reserved<br />*<br />*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;uC/OS-II&nbsp;Configuration&nbsp;File&nbsp;for&nbsp;V2.7x<br />*<br />*&nbsp;File&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:&nbsp;OS_CFG.H<br />*&nbsp;By&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:&nbsp;Jean&nbsp;J.&nbsp;Labrosse<br />*&nbsp;Version&nbsp;:&nbsp;V2.76<br />*********************************************************************************************************<br />*/<br /><br />#ifndef&nbsp;OS_CFG_H<br />#define&nbsp;OS_CFG_H<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;----------------------&nbsp;MISCELLANEOUS&nbsp;-----------------------&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_ARG_CHK_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable&nbsp;(1)&nbsp;or&nbsp;Disable&nbsp;(0)&nbsp;argument&nbsp;checking&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_CPU_HOOKS_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;uC/OS-II&nbsp;hooks&nbsp;are&nbsp;found&nbsp;in&nbsp;the&nbsp;processor&nbsp;port&nbsp;files&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />#define&nbsp;OS_DEBUG_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable(1)&nbsp;debug&nbsp;variables&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />#define&nbsp;OS_EVENT_NAME_SIZE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Determine&nbsp;the&nbsp;size&nbsp;of&nbsp;the&nbsp;name&nbsp;of&nbsp;a&nbsp;Sem,&nbsp;Mutex,&nbsp;Mbox&nbsp;or&nbsp;Q&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />#define&nbsp;OS_LOWEST_PRIO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;13&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Defines&nbsp;the&nbsp;lowest&nbsp;priority&nbsp;that&nbsp;can&nbsp;be&nbsp;assigned&nbsp;...&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;...&nbsp;MUST&nbsp;NEVER&nbsp;be&nbsp;higher&nbsp;than&nbsp;63!&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />#define&nbsp;OS_MAX_EVENTS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;6&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Max.&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;event&nbsp;control&nbsp;blocks&nbsp;in&nbsp;your&nbsp;application&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MAX_FLAGS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Max.&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;Event&nbsp;Flag&nbsp;Groups&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;in&nbsp;your&nbsp;application&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MAX_MEM_PART&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Max.&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;memory&nbsp;partitions&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MAX_QS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Max.&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;queue&nbsp;control&nbsp;blocks&nbsp;in&nbsp;your&nbsp;application&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MAX_TASKS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;8&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Max.&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;tasks&nbsp;in&nbsp;your&nbsp;application,&nbsp;MUST&nbsp;be&nbsp;&gt=&nbsp;2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />#define&nbsp;OS_SCHED_LOCK_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSSchedLock()&nbsp;and&nbsp;OSSchedUnlock()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />#define&nbsp;OS_TASK_IDLE_STK_SIZE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;200&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Idle&nbsp;task&nbsp;stack&nbsp;size&nbsp;(#&nbsp;of&nbsp;OS_STK&nbsp;wide&nbsp;entries)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />#define&nbsp;OS_TASK_STAT_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable&nbsp;(1)&nbsp;or&nbsp;Disable(0)&nbsp;the&nbsp;statistics&nbsp;task&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_TASK_STAT_STK_SIZE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;100&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Statistics&nbsp;task&nbsp;stack&nbsp;size&nbsp;(#&nbsp;of&nbsp;OS_STK&nbsp;wide&nbsp;entries)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Check&nbsp;task&nbsp;stacks&nbsp;from&nbsp;statistic&nbsp;task&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />#define&nbsp;OS_TICK_STEP_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable&nbsp;tick&nbsp;stepping&nbsp;feature&nbsp;for&nbsp;uC/OS-View&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_TICKS_PER_SEC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1000&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Set&nbsp;the&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;ticks&nbsp;in&nbsp;one&nbsp;second&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;-----------------------&nbsp;EVENT&nbsp;FLAGS&nbsp;------------------------&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_FLAG_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable&nbsp;(1)&nbsp;or&nbsp;Disable&nbsp;(0)&nbsp;code&nbsp;generation&nbsp;for&nbsp;EVENT&nbsp;FLAGS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_FLAG_WAIT_CLR_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;Wait&nbsp;on&nbsp;Clear&nbsp;EVENT&nbsp;FLAGS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_FLAG_ACCEPT_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSFlagAccept()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_FLAG_DEL_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSFlagDel()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_FLAG_NAME_SIZE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Determine&nbsp;the&nbsp;size&nbsp;of&nbsp;the&nbsp;name&nbsp;of&nbsp;an&nbsp;event&nbsp;flag&nbsp;group&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_FLAG_QUERY_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSFlagQuery()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;--------------------&nbsp;MESSAGE&nbsp;MAILBOXES&nbsp;---------------------&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MBOX_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable&nbsp;(1)&nbsp;or&nbsp;Disable&nbsp;(0)&nbsp;code&nbsp;generation&nbsp;for&nbsp;MAILBOXES&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MBOX_ACCEPT_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSMboxAccept()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MBOX_DEL_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSMboxDel()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MBOX_POST_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSMboxPost()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MBOX_POST_OPT_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSMboxPostOpt()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MBOX_QUERY_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSMboxQuery()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;---------------------&nbsp;MEMORY&nbsp;MANAGEMENT&nbsp;--------------------&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MEM_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable&nbsp;(1)&nbsp;or&nbsp;Disable&nbsp;(0)&nbsp;code&nbsp;generation&nbsp;for&nbsp;MEMORY&nbsp;MANAGER&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MEM_QUERY_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSMemQuery()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MEM_NAME_SIZE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;32&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Determine&nbsp;the&nbsp;size&nbsp;of&nbsp;a&nbsp;memory&nbsp;partition&nbsp;name&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;----------------&nbsp;MUTUAL&nbsp;EXCLUSION&nbsp;SEMAPHORES&nbsp;---------------&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MUTEX_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable&nbsp;(1)&nbsp;or&nbsp;Disable&nbsp;(0)&nbsp;code&nbsp;generation&nbsp;for&nbsp;MUTEX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MUTEX_ACCEPT_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSMutexAccept()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MUTEX_DEL_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSMutexDel()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MUTEX_QUERY_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSMutexQuery()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;----------------------&nbsp;MESSAGE&nbsp;QUEUES&nbsp;----------------------&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_Q_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable&nbsp;(1)&nbsp;or&nbsp;Disable&nbsp;(0)&nbsp;code&nbsp;generation&nbsp;for&nbsp;QUEUES&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_Q_ACCEPT_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSQAccept()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_Q_DEL_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSQDel()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_Q_FLUSH_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSQFlush()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_Q_POST_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSQPost()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_Q_POST_FRONT_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSQPostFront()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_Q_POST_OPT_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSQPostOpt()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_Q_QUERY_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSQQuery()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;------------------------&nbsp;SEMAPHORES&nbsp;------------------------&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_SEM_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable&nbsp;(1)&nbsp;or&nbsp;Disable&nbsp;(0)&nbsp;code&nbsp;generation&nbsp;for&nbsp;SEMAPHORES&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_SEM_ACCEPT_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSSemAccept()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_SEM_DEL_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSSemDel()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_SEM_QUERY_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSSemQuery()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_SEM_SET_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSSemSet()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;---------------------&nbsp;TASK&nbsp;MANAGEMENT&nbsp;----------------------&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSTaskChangePrio()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_TASK_CREATE_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSTaskCreate()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_TASK_CREATE_EXT_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSTaskCreateExt()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_TASK_DEL_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSTaskDel()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_TASK_NAME_SIZE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Determine&nbsp;the&nbsp;size&nbsp;of&nbsp;a&nbsp;task&nbsp;name&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_TASK_PROFILE_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;variables&nbsp;in&nbsp;OS_TCB&nbsp;for&nbsp;profiling&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_TASK_QUERY_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSTaskQuery()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_TASK_SUSPEND_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSTaskSuspend()&nbsp;and&nbsp;OSTaskResume()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_TASK_SW_HOOK_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSTaskSwHook()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;---------------------&nbsp;TIME&nbsp;MANAGEMENT&nbsp;----------------------&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_TIME_DLY_HMSM_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSTimeDlyHMSM()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_TIME_DLY_RESUME_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSTimeDlyResume()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_TIME_GET_SET_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSTimeGet()&nbsp;and&nbsp;OSTimeSet()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_TIME_TICK_HOOK_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSTimeTickHook()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br /><br />typedef&nbsp;INT16U&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_FLAGS;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Date&nbsp;type&nbsp;for&nbsp;event&nbsp;flag&nbsp;bits&nbsp;(8,&nbsp;16&nbsp;or&nbsp;32&nbsp;bits)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />#endif<br />
回复

收藏 举报

龙在天涯 发表于 2007-9-18 21:23 | 显示全部楼层

4011的容量没有问题，我试过的，当时跑2个任务

4011的容量没有问题，我试过的，当时跑2个任务，FLASH和RAM都是有充分余量的所以我可以说在4011上没问题，在单片机中如果不是有很复杂的逻辑和不停变换的各种信号需要实时采集或者任务间需要同步等等这些绕来绕去的操作的话，我建议尽量少用消息，信号，邮箱之类的，很占RAM。程序也大，运行中总是被这样那样的消息打断，当然，不是不可以，只是建议不用，你自己绕来绕去也烦嘛。
回复

收藏 举报

 楼主| rockn 发表于 2007-9-18 23:00 | 显示全部楼层

好的，我试一试

多谢各位建议
回复

收藏 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

rockn

24

主题

72

帖子

2

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部