脉冲计数原理求解

只看该作者 · 2014-12-15 18:08

小弟想对光电编码器输出的脉冲进行计数，从而来确定小车走过的距离，前进还是后退，前进距离前加+号，后退距离前加-号显示。

光电编码器原理：它输出有两路，分为A B相，通过A B两路脉冲的相位来确定，正转还是反转；通过脉冲计数来确定走过的距离。

我的思路：把光电编码器输出的脉冲接到INT0，有IT0=0这条语句设置中断由下降沿触发，然后在中断内对脉冲进行计数从而来确定距离。在硬件上由鉴相器来确定前进和后退。

有个问题：看了别人的程序有几个问题没搞懂

1.别人只用了编码器输出的一相脉冲，通过对数据求模，知道了正反转（见下面caiji程序）。数据求模不就是求绝对值吗？怎么能知道正反转？
2.程序如果相应中断，肯定是来了个下降沿，A1应该为低电平，中断程序里怎么判断A1==1了？
void caiji() interrupt 0
{
if(A1==0)
pulse++;
else if(A1==1)
pulse--;
}
3.下边这个就能求出正负号？
/***************发送数据求模******************************/
uchar tab1[]={0,0,0,0,0,0,0,0};
void qiumo(long int i)
{
if (i>=0)
{tab1[1]=10;}
else
{
  tab1[1]=11;    //负数符号位
  i=~i+1;       //负数数字位
}
tab1[2]=i/100000;
tab1[3]=i%100000/10000;
tab1[4]=i%10000/1000;
tab1[5]=i%1000/100;
tab1[6]=i%100/10;
tab1[7]=i%10;
}